OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.94 of 147.00 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.26 of 122.20 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2307 - -117.3 -42.08 - 2651 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -6.3 4 96 roll -0.68 7.07 0.235 1850 247.8 2.35 0.060 888 -603.8 -117.3 -17.08 - 3413 -44.6 - - - - - - - - - -
191 23.6 -13.0 15 198 done -0.52 0.15 0.142 1889 260.0 2.28 0.039 2309 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
519 51.1 -7.1 46 523 roll -0.59 - - 1889 - 2.25 0.041 892 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
582 55.8 -7.2 51 587 done -0.73 0.15 0.051 1797 -613.3 2.25 0.037 2306 628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
916 100.3 -14.0 75 921 roll -0.47 0.30 0.136 1891 313.3 2.25 0.040 892 -628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
960 105.1 -8.3 77 965 done -0.61 0.10 0.067 1821 -700.0 2.25 0.038 2309 629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1282 141.1 -10.6 93 1284 done -0.50 0.22 0.122 1888 304.5 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1600 159.2 -5.3 106 1605 roll -0.81 0.17 0.054 1804 -494.1 2.28 0.049 3718 618.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1672 165.1 -9.5 108 1677 done -0.67 0.17 0.117 1856 305.9 2.22 0.032 2288 -644.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1996 186.2 -6.8 119 1997 done -0.74 - - 1856 - - - 2288 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2302 207.2 -6.7 129 2307 roll -0.83 0.12 0.061 1779 -641.7 2.20 0.041 896 -632.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2352 212.5 -11.7 130 2357 done -0.64 0.30 0.120 1861 273.3 2.22 0.044 2305 634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2665 233.1 -6.3 140 2667 done -0.75 0.10 0.068 1794 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2971 263.5 -10.1 150 2973 done -0.61 0.25 0.117 1871 308.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3277 281.5 -5.6 160 3282 roll -0.77 0.15 0.050 1781 -600.0 2.22 0.043 902 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3311 284.4 -9.8 161 3316 done -0.59 0.32 0.122 1870 278.1 2.22 0.041 2311 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3647 303.5 -5.5 171 3648 done -0.75 0.12 0.059 1791 -658.3 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3949 332.3 -9.8 176 3951 done -0.60 0.25 0.118 1868 308.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4252 350.0 -5.6 181 4257 roll -0.77 0.12 0.059 1785 -691.7 2.28 0.044 891 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4280 352.6 -9.8 181 4285 done -0.68 0.25 0.123 1856 284.0 2.25 0.041 2304 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4611 373.1 -6.0 187 4613 done -0.80 0.12 0.060 1780 -633.3 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4915 403.2 -10.2 192 4917 done -0.62 0.28 0.119 1865 303.6 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5218 420.7 -5.6 197 5220 done -0.79 0.12 0.059 1783 -683.3 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5521 449.4 -9.7 202 5526 roll -0.63 0.22 0.120 1857 336.4 2.25 0.051 892 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5554 452.0 -6.4 202 5558 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.040 2304 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5880 470.6 -5.6 208 5885 roll -0.87 0.12 0.061 1760 -750.0 2.28 0.056 3709 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5904 472.4 -7.9 208 5908 done -0.79 0.22 0.131 1825 295.5 2.20 0.034 2299 -640.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6241 495.7 -6.7 214 6242 done -0.79 - - 1825 - - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6544 516.0 -6.7 219 6548 roll -0.79 - - 1825 - 2.25 0.048 898 -622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6582 518.9 -7.2 219 6587 done -0.79 - - 1822 - 2.25 0.041 2306 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6903 542.5 -7.5 225 6904 done -0.79 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7206 565.5 -7.6 230 7207 done -0.79 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7510 587.6 -7.2 235 7511 done -0.79 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7812 607.6 -6.6 240 7813 done -0.79 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8116 625.9 -6.0 245 8117 done -0.79 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8419 643.2 -5.6 250 8420 done -0.79 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8722 659.9 -5.4 255 8726 roll -0.79 - - 1822 - 2.28 0.047 898 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8754 662.0 -6.2 255 8758 done -0.79 - - 1818 - 2.25 0.043 2305 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9087 681.2 -5.9 261 9091 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.051 3708 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9125 683.8 -6.8 261 9129 done -0.79 - - 1808 - 2.20 0.037 2299 -640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9452 705.4 -6.7 267 9453 done -0.79 - - 1808 - - - 2299 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9755 725.6 -6.7 272 9759 roll -0.79 - - 1808 - 2.25 0.046 897 -623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9799 729.0 -8.0 272 9804 done -0.79 0.12 0.127 1834 216.7 2.25 0.040 2306 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10115 746.8 -5.6 278 10117 done -0.90 0.12 0.066 1769 -541.7 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10418 773.4 -9.0 283 10423 roll -0.74 0.20 0.125 1828 295.0 2.30 0.054 3718 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10468 776.9 -6.2 283 10472 done -0.86 - - 1828 - 2.22 0.035 2298 -639.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10778 795.9 -6.1 288 10783 roll -0.95 0.12 0.067 1766 -516.7 2.25 0.046 897 -622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10805 798.5 -9.6 288 10810 done -0.83 0.22 0.128 1822 254.5 2.25 0.046 2308 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11137 820.0 -6.4 294 11138 done -0.90 - - 1822 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11440 838.8 -6.2 299 11442 done -0.96 0.12 0.071 1767 -458.3 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11743 865.1 -8.7 304 11745 done -0.79 0.20 0.127 1826 295.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12047 881.1 -5.1 309 12048 done -0.88 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12351 895.5 -4.7 314 12356 roll -0.96 0.12 0.074 1772 -450.0 2.30 0.048 889 -617.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12390 898.4 -7.4 314 12395 done -0.81 0.20 0.133 1822 250.0 2.28 0.045 2306 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12711 914.1 -4.9 320 12712 done -0.88 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13014 930.2 -5.3 325 13019 roll -0.96 0.12 0.077 1771 -425.0 2.30 0.050 894 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13064 934.3 -8.1 325 13069 done -0.81 0.22 0.132 1826 250.0 2.28 0.044 2311 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13375 951.9 -5.6 330 13377 done -0.89 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13677 970.1 -6.0 335 13682 roll -0.98 0.15 0.075 1767 -393.3 2.30 0.054 896 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13721 974.1 -9.7 335 13726 done -0.82 0.22 0.134 1821 245.5 2.28 0.044 2314 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13973 begin apogee
13978 990.7 6.4 340 14076 done -0.22 0.40 0.120 1950 322.5 - - 2315 - - 95.25 1.317 2931 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
14077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14077 begin climb
14080 992.6 - 341 14185 done 0.68 0.60 0.079 2152 336.7 - - 2315 - 117.3 101.60 1.287 2452 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
14459 976.3 6.2 348 14464 roll 0.41 0.22 0.156 2084 -309.1 2.35 0.053 3710 593.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14498 974.3 4.7 348 14524 done 0.37 - - 2093 - 2.30 0.039 2306 -610.4 141.1 20.38 1.206 2355 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
14892 958.3 4.0 355 14932 done 0.43 - - 2093 - - - 2306 - 185.1 38.60 1.246 2176 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
15195 945.0 4.3 360 15230 roll 0.51 - - 2093 - 2.38 0.053 3710 589.9 219.2 30.38 1.227 2037 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
15255 941.9 5.0 361 15274 done 0.60 0.10 0.068 2146 530.0 2.33 0.036 2297 -606.4 233.4 13.95 1.140 1979 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
15625 912.2 8.4 367 15630 roll 0.45 0.17 0.143 2101 -264.7 2.33 0.050 890 -603.9 233.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15669 909.3 5.5 367 15674 done 0.60 0.10 0.084 2146 450.0 2.30 0.040 2308 616.5 234.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15985 882.9 8.6 373 15990 roll 0.46 0.17 0.143 2093 -311.8 2.30 0.051 3718 613.0 234.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16023 880.0 6.7 373 16028 done 0.53 - - 2101 - 2.25 0.035 2298 -631.1 234.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16345 861.4 5.8 379 16347 done 0.60 0.10 0.073 2149 480.0 - - 2298 - 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16648 834.6 9.0 384 16650 done 0.45 0.20 0.138 2093 -280.0 - - 2297 - 234.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16951 818.1 5.2 389 16965 roll 0.60 0.12 0.066 2150 475.0 2.33 0.058 3710 606.4 243.0 7.97 1.006 1940 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
16982 815.6 9.5 389 16987 done 0.46 0.22 0.151 2100 -227.3 2.25 0.038 2295 -628.9 243.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17315 797.4 5.3 395 17324 done 0.58 0.10 0.071 2152 520.0 - - 2294 - 248.0 6.25 0.923 1919 -3.2 0.297 - - - - - - - - -
17618 772.6 8.4 400 17622 roll 0.44 0.20 0.135 2091 -305.0 2.33 0.056 3722 612.9 248.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17650 770.3 6.0 400 17654 done 0.50 - - 2099 - 2.25 0.038 2297 -633.3 248.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17985 754.2 4.8 406 18011 roll 0.64 0.12 0.063 2173 616.7 2.28 0.051 894 -615.4 269.9 20.52 1.106 1829 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
18028 750.8 7.6 406 18033 done 0.51 0.22 0.132 2109 -290.9 2.28 0.039 2305 618.9 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18344 734.0 5.1 412 18360 roll 0.62 0.10 0.065 2164 550.0 2.30 0.052 3716 613.5 281.4 11.18 1.019 1782 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
18394 729.6 10.7 412 18399 done 0.44 0.28 0.140 2097 -239.3 2.25 0.036 2304 -627.6 281.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18705 712.3 5.5 417 18709 roll 0.85 0.22 0.067 2176 359.1 2.30 0.049 3720 615.7 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18749 708.9 7.3 417 18754 done 0.97 0.10 0.072 2233 570.0 2.25 0.034 2300 -631.1 281.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19066 661.6 15.7 423 19071 roll 0.52 0.40 0.160 2123 -275.0 2.28 0.056 896 -615.8 281.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19105 657.5 7.4 423 19109 done 0.60 - - 2124 - 2.25 0.044 2316 631.1 281.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19426 637.9 6.1 429 19430 roll 0.67 - - 2124 - 2.25 0.051 3717 622.7 281.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19454 635.7 7.9 429 19459 done 0.71 0.08 0.077 2180 700.0 2.22 0.035 2295 -640.5 281.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19786 601.2 10.7 435 19790 roll 0.50 0.22 0.140 2120 -272.7 2.28 0.051 890 -616.2 281.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19825 598.3 5.8 435 19829 done 0.64 - - 2120 - 2.25 0.038 2312 632.0 281.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20146 581.2 5.2 441 20161 roll 0.76 0.15 0.056 2209 593.3 2.30 0.056 3710 607.8 289.4 7.47 0.874 1751 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
20183 577.2 12.4 441 20188 done 0.42 0.45 0.153 2090 -264.4 2.22 0.035 2298 -636.0 289.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20510 555.6 7.0 447 20515 roll 0.97 0.32 0.064 2216 393.8 2.30 0.050 3714 615.7 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20560 550.3 9.8 447 20565 done 0.69 0.28 0.158 2151 -232.1 2.22 0.038 2301 -636.5 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20870 523.8 8.4 452 20875 roll 0.62 - - 2160 - 2.28 0.048 886 -620.6 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20892 521.8 9.0 452 20897 done 0.62 0.10 0.125 2134 -260.0 2.28 0.041 2316 627.2 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21229 497.3 7.2 458 21233 roll 0.62 - - 2134 - 2.22 0.054 3710 627.9 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21273 493.6 9.0 458 21277 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.032 2293 -644.1 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21600 468.7 7.6 464 21601 done 0.62 - - 2142 - - - 2293 - 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21904 447.5 7.0 469 21905 done 0.62 - - 2142 - - - 2293 - 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22206 426.8 6.9 474 22207 done 0.62 - - 2142 - - - 2293 - 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22509 405.1 7.2 479 22510 done 0.62 - - 2141 - - - 2293 - 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22813 382.8 7.4 484 22817 roll 0.62 - - 2141 - 2.30 0.050 3718 619.6 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22840 380.5 10.1 484 22844 done 0.62 - - 2151 - 2.20 0.032 2302 -643.6 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23179 354.3 7.7 490 23183 roll 0.58 0.12 0.141 2125 -216.7 2.25 0.046 891 -627.1 289.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23200 352.7 7.0 490 23204 done 0.63 - - 2125 - 2.22 0.043 2305 636.9 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23538 335.0 5.2 496 23548 done 0.78 0.15 0.056 2215 600.0 - - 2305 - 297.0 7.85 0.747 1720 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
23874 294.2 12.7 502 23879 roll 0.47 0.38 0.142 2101 -300.0 2.28 0.049 3717 619.3 297.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23913 290.9 5.5 503 23917 done 0.63 0.10 0.067 2171 700.0 2.20 0.032 2300 -644.1 298.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24237 262.3 9.2 514 24239 done 0.53 0.20 0.129 2113 -290.0 - - 2300 - 298.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24542 240.9 7.7 524 24547 roll 1.07 0.32 0.064 2232 371.9 2.28 0.048 3709 618.0 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24581 237.1 7.3 525 24586 done 0.95 0.15 0.158 2201 -206.7 2.20 0.039 2302 -639.5 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24905 202.5 10.9 536 24910 roll 0.74 0.15 0.150 2166 -233.3 2.25 0.046 889 -628.0 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24943 199.0 8.1 537 24947 done 0.74 - - 2167 - 2.22 0.037 2307 638.7 298.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25273 171.3 8.5 548 25277 roll 0.69 - - 2167 - 2.22 0.051 3708 631.1 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25323 166.6 8.3 549 25328 done 0.63 0.15 0.124 2133 -226.7 2.17 0.033 2298 -649.8 298.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25642 149.9 4.9 560 25665 roll 0.79 0.12 0.059 2226 775.0 2.30 0.046 887 -613.5 315.9 17.23 0.717 1642 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
25677 147.0 8.8 561 25682 done 0.64 0.30 0.122 2135 -303.3 2.22 0.038 2304 638.3 315.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25993 128.3 6.9 576 25998 roll 1.19 0.32 0.064 2258 384.4 2.25 0.054 3710 624.9 315.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26101 116.3 15.5 581 26106 done 0.83 0.30 0.140 2178 -266.7 2.20 0.033 2305 -638.6 315.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26428 94.0 6.6 597 26432 roll 0.83 - - 2187 - 2.25 0.046 892 -628.0 315.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26468 91.4 6.0 599 26472 done 0.92 - - 2186 - 2.22 0.037 2308 637.8 315.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26788 70.6 6.8 620 26792 roll 0.92 - - 2186 - 2.25 0.048 3717 626.2 315.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26811 68.9 7.3 621 26817 done 0.92 - - 2196 - 2.20 0.031 2297 -645.5 315.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27138 47.4 6.4 652 27142 roll 0.92 - - 2196 - 2.25 0.048 3709 627.6 315.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27162 45.8 5.1 654 27178 done 0.93 - - 2206 - 2.17 0.031 2303 -647.9 328.1 11.20 0.626 1592 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
27499 27.7 4.4 685 27532 done 1.20 0.17 0.051 2319 664.7 - - 2302 - 361.6 28.27 0.642 1455 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
27677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27677 begin surface coast
27692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27692 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.61 5.88 0.040 98 -377.7 - - 2300 - 363.78 - - 1448 - - - - - - - -