NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.58 of 150.00 AH used of 24V (45.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.78 of 100.00 AH used of 10V (42.22% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 908
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 163 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2294 - -194.7 -138.82 - 3475 - - - - - - - - - - -
166 3.1 -4.3 18 196 roll -0.86 11.77 0.249 2724 109.9 2.80 0.053 887 -502.5 -194.7 -10.70 - 3866 -36.5 - - - - - - - - - -
272 22.0 -14.5 35 279 done -0.82 - - 2724 - 2.72 0.030 2306 521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
415 42.9 -14.7 60 423 done -0.73 0.17 0.149 2751 158.8 - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
557 59.9 -11.7 85 564 done -0.73 - - 2752 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
899 100.3 -11.5 146 906 done -0.73 - - 2752 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1244 138.5 -10.8 207 1250 done -0.73 - - 2752 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1588 174.7 -10.6 268 1595 done -0.73 - - 2752 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1933 213.8 -11.8 329 1939 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2276 252.7 -11.7 390 2283 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2620 291.2 -11.4 451 2626 done -0.73 - - 2751 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2963 329.2 -10.8 512 2969 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3304 367.3 -11.4 560 3305 done -0.73 - - 2751 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3622 401.2 -10.3 590 3623 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3941 435.1 -11.4 620 3942 done -0.73 - - 2751 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4259 469.6 -10.6 650 4260 done -0.73 - - 2751 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4578 502.6 -10.3 680 4580 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4897 535.1 -9.9 710 4901 roll -0.73 - - 2751 - 2.80 0.048 3710 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4916 536.8 -10.1 711 4920 done -0.73 - - 2752 - 2.78 0.032 2287 -511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5244 570.2 -10.8 741 5249 roll -0.73 - - 2751 - 2.88 0.048 3709 493.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5265 573.0 -10.6 742 5273 done -0.73 - - 2752 - 2.80 0.035 2295 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5591 606.8 -10.7 770 5592 done -0.73 - - 2752 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5899 639.1 -10.1 785 5903 roll -0.73 - - 2751 - 2.88 0.053 3702 488.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5920 641.4 -9.8 786 5924 done -0.73 - - 2752 - 2.75 0.038 2304 -508.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6243 671.5 -9.8 802 6244 done -0.73 - - 2752 - - - 2304 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6551 700.8 -8.4 817 6552 done -0.73 - - 2752 - - - 2304 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6861 723.8 -7.8 832 6866 roll -0.73 - - 2752 - 2.97 0.073 3703 471.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6883 725.9 -8.4 833 6888 done -0.73 - - 2751 - 2.83 0.049 2311 -491.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7204 754.4 -9.4 849 7206 done -0.73 - - 2752 - - - 2310 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7513 786.3 -10.3 864 7514 done -0.73 - - 2751 - - - 2310 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7823 816.7 -10.4 879 7824 done -0.73 - - 2752 - - - 2310 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8132 838.6 -2.1 894 8138 roll -0.97 0.20 0.069 2712 -200.0 3.25 0.106 3698 427.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8143 838.6 0.2 894 8151 done -1.33 0.45 0.071 2628 -186.7 3.12 0.092 2314 -443.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8395 begin apogee
8402 838.7 - 907 8609 done -0.21 1.27 0.056 2875 194.5 - - 2738 - - 203.32 1.483 3071 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
8610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8610 begin climb
8612 838.6 - 917 8828 done 0.86 1.35 0.077 3100 166.7 - - 2738 - 194.7 209.50 1.417 2277 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
9137 777.6 13.6 943 9142 roll 0.73 0.15 0.119 3079 -140.0 2.53 0.078 3900 459.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9237 765.2 11.7 947 9244 done 0.65 - - 3079 - 2.38 0.053 2751 -482.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9554 732.9 10.1 963 9556 done 0.57 0.20 0.120 3048 -155.0 - - 2750 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9862 705.1 9.4 978 9886 roll 0.59 - - 3048 - 2.50 0.061 3912 464.8 212.8 18.65 1.292 2203 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
9925 698.5 10.6 980 9933 done 0.59 - - 3048 - 2.33 0.039 2764 -492.7 212.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10241 669.1 8.9 996 10286 roll 0.63 - - 3048 - 3.05 0.058 1334 -468.9 245.9 34.28 1.348 2067 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
10325 661.2 9.4 999 10355 done 0.65 - - 3048 - 2.95 0.037 2793 494.6 263.5 19.60 1.276 1996 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
10663 630.6 8.6 1016 10708 done 0.70 0.12 0.059 3073 208.3 - - 2792 - 304.5 42.72 1.322 1829 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
11013 593.9 10.2 1035 11017 roll 0.70 - - 3073 - 2.22 0.054 3897 497.7 304.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11053 589.7 10.4 1038 11057 done 0.70 - - 3074 - 2.22 0.032 2754 -514.9 304.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11378 556.8 9.5 1068 11398 done 0.72 - - 3074 - - - 2751 - 318.0 14.43 1.181 1773 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
11718 522.2 10.4 1100 11722 roll 0.72 - - 3073 - 2.33 0.050 3903 494.4 318.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11768 516.7 10.0 1104 11772 done 0.72 - - 3074 - 2.17 0.031 2772 -521.2 318.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12095 483.6 10.3 1134 12099 roll 0.72 - - 3074 - 2.83 0.046 1349 -502.8 318.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12145 478.1 10.4 1138 12150 done 0.72 - - 3074 - 2.80 0.031 2786 513.2 318.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12470 443.6 10.7 1168 12474 roll 0.72 - - 3074 - 2.17 0.049 3892 509.7 318.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12525 437.4 10.5 1172 12532 done 0.72 - - 3074 - 2.15 0.031 2771 -521.4 318.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12851 402.5 10.8 1203 12856 roll 0.72 - - 3073 - 2.83 0.046 1343 -504.6 318.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12891 398.0 10.6 1206 12895 done 0.72 - - 3074 - 2.83 0.031 2796 513.4 318.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13215 365.0 10.5 1236 13219 roll 0.72 - - 3074 - 2.15 0.050 3888 507.9 318.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13266 359.6 10.4 1240 13269 done 0.72 - - 3074 - 2.10 0.031 2784 -525.7 318.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13604 324.2 10.2 1292 13612 roll 0.72 - - 3074 - 2.85 0.046 1347 -504.2 318.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13652 319.3 9.7 1300 13667 done 0.73 - - 3074 - 2.80 0.031 2792 516.1 326.8 9.95 0.985 1738 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
14005 284.4 10.1 1362 14012 roll 0.73 - - 3073 - 2.17 0.049 3894 507.8 326.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14048 280.2 10.3 1369 14055 done 0.73 - - 3074 - 2.12 0.031 2783 -524.1 326.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14392 247.1 9.5 1430 14414 roll 0.75 - - 3074 - 2.92 0.045 1347 -491.8 341.0 15.40 1.030 1680 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
14460 240.4 9.6 1441 14481 done 0.76 - - 3074 - 2.83 0.030 2792 510.6 352.0 12.95 1.029 1636 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
14819 206.6 9.7 1504 14833 done 0.77 - - 3074 - - - 2792 - 360.0 9.38 0.927 1603 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
15170 171.5 9.7 1566 15191 roll 0.78 - - 3074 - 2.95 0.044 1349 -489.2 368.9 10.45 0.923 1567 -3.4 0.082 - - - - - - - - -
15221 166.4 10.0 1574 15229 done 0.83 0.12 0.054 3101 225.0 2.80 0.031 2778 510.4 370.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15569 122.3 12.4 1635 15576 roll 0.77 - - 3101 - 2.20 0.048 3896 508.2 370.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15640 113.2 12.5 1647 15646 done 0.77 - - 3101 - 2.15 0.031 2775 -521.4 370.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15984 70.7 12.4 1708 15992 roll 0.71 0.15 0.105 3075 -173.3 2.83 0.045 1347 -504.6 370.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16027 66.1 9.7 1715 16048 done 0.72 - - 3075 - 2.80 0.031 2790 515.4 378.7 11.45 0.881 1526 -3.4 0.033 - - - - - - - - -
16385 32.8 9.1 1778 16421 roll 0.80 - - 3075 - 2.20 0.047 3896 502.7 405.8 28.73 0.954 1415 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
16451 26.5 11.0 1788 16459 done 0.88 0.15 0.043 3118 286.7 2.20 0.031 2783 -505.9 405.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16596 7.6 14.6 1813 16604 roll 0.79 0.15 0.107 3092 -173.3 2.88 0.045 1339 -501.4 405.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16640 2.0 10.2 1820 16647 done 0.83 - - 3092 - 2.88 0.032 2812 511.5 405.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16652 begin surface coast
16680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16680 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.48 0.047 1432 -195.8 - - 2292 - 407.93 - - 1408 - - - - - - - -