WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.14 of 147.00 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 52.23 of 122.20 AH used of 10V (57.26% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2224 - -117.3 -51.33 - 2552 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.6 5 121 roll -0.67 12.18 0.141 2647 146.7 2.45 0.071 802 -580.4 -117.3 -23.05 - 3317 -33.2 - - - - - - - - - -
193 15.9 -12.3 15 200 done -0.44 0.32 0.081 2701 168.8 2.20 0.042 2205 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
520 41.0 -7.5 47 527 roll -0.44 - - 2701 - 2.30 0.059 788 -616.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
572 45.4 -8.1 56 578 done -0.44 - - 2701 - 2.15 0.041 2167 641.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
916 71.3 -6.5 117 922 roll -0.44 - - 2701 - 2.38 0.061 3606 604.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
970 74.6 -6.3 126 976 done -0.49 - - 2701 - 2.12 0.039 2250 -639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1301 92.7 -5.9 165 1306 roll -0.56 0.12 0.060 2672 -241.7 2.40 0.058 799 -604.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1367 97.6 -7.3 170 1374 done -0.56 - - 2671 - 2.22 0.043 2212 636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1694 122.2 -7.0 201 1698 roll -0.56 - - 2671 - 2.33 0.064 3601 596.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1715 124.1 -7.6 202 1722 done -0.56 - - 2672 - 2.28 0.042 2191 -618.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2040 143.5 -5.3 233 2042 done -0.56 - - 2672 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2364 160.7 -5.9 255 2365 done -0.56 - - 2672 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2673 178.5 -5.7 270 2675 done -0.56 - - 2672 - - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2983 193.8 -4.8 285 2987 roll -0.56 - - 2671 - 2.40 0.065 3601 590.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3000 194.7 -5.0 286 3004 done -0.56 - - 2671 - 2.30 0.043 2161 -626.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3327 211.8 -5.4 302 3332 roll -0.61 - - 2671 - 2.45 0.065 3606 589.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3354 213.5 -5.9 303 3358 done -0.61 - - 2672 - 2.25 0.042 2190 -629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3677 232.2 -5.9 319 3678 done -0.66 - - 2672 - - - 2183 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3986 249.4 -5.3 334 3988 done -0.72 0.15 0.056 2637 -233.3 - - 2184 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4295 269.6 -6.4 349 4300 roll -0.63 0.12 0.089 2659 183.3 2.35 0.065 800 -588.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4321 271.4 -6.0 350 4325 done -0.63 - - 2659 - 2.17 0.044 2196 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4644 288.0 -5.2 366 4645 done -0.63 - - 2659 - - - 2196 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4990 307.5 -5.8 379 4992 done -0.63 - - 2659 - - - 2196 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5294 325.2 -5.8 384 5296 done -0.63 - - 2659 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5597 343.8 -6.2 389 5598 done -0.63 - - 2659 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5901 361.8 -5.9 394 5906 roll -0.63 - - 2659 - 2.38 0.069 3603 591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5917 362.8 -5.8 394 5921 done -0.63 - - 2659 - 2.33 0.044 2152 -622.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6268 381.8 -5.4 400 6272 roll -0.63 - - 2658 - 2.47 0.067 3609 589.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6289 383.2 -5.9 400 6293 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.044 2184 -625.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6632 402.3 -5.6 406 6634 done -0.63 - - 2659 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6935 419.5 -5.7 411 6939 roll -0.63 - - 2658 - 2.40 0.068 3598 590.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6961 421.2 -6.9 411 6966 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.046 2202 -612.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7299 442.4 -6.4 417 7303 roll -0.63 - - 2659 - 2.35 0.072 802 -595.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7320 443.9 -6.7 417 7324 done -0.63 - - 2659 - 2.22 0.046 2216 636.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7663 465.4 -6.2 423 7667 roll -0.63 - - 2659 - 2.35 0.071 805 -600.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7695 467.6 -6.7 423 7699 done -0.68 - - 2659 - 2.17 0.048 2183 635.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8027 486.1 -5.5 429 8028 done -0.68 - - 2659 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8331 502.2 -5.3 434 8335 roll -0.68 - - 2659 - 2.33 0.072 793 -597.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8363 504.1 -5.7 434 8367 done -0.74 - - 2659 - 2.15 0.048 2159 635.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8696 520.1 -4.8 440 8697 done -0.74 - - 2658 - - - 2159 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8998 534.2 -4.6 445 8999 done -0.74 - - 2659 - - - 2160 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9302 549.1 -4.9 450 9304 done -0.79 0.15 0.060 2626 -220.0 - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9604 567.9 -6.3 455 9606 done -0.68 0.15 0.087 2651 166.7 - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9909 583.4 -5.1 460 9910 done -0.68 - - 2651 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10211 598.7 -5.0 465 10215 roll -0.68 - - 2651 - 2.30 0.077 796 -593.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10238 600.2 -5.5 465 10242 done -0.68 - - 2651 - 2.15 0.051 2151 630.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10570 616.9 -5.1 471 10574 roll -0.68 - - 2651 - 2.42 0.074 3598 597.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10597 618.5 -5.9 471 10602 done -0.68 - - 2651 - 2.33 0.049 2158 -618.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10936 635.9 -5.1 477 10938 done -0.68 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11238 652.6 -5.6 482 11240 done -0.68 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11541 670.2 -5.8 487 11542 done -0.68 - - 2651 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11844 688.0 -5.8 492 11845 done -0.68 - - 2651 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12147 704.0 -5.2 497 12148 done -0.68 - - 2651 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12450 718.0 -4.6 502 12451 done -0.68 - - 2651 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12754 731.7 -4.5 507 12755 done -0.68 - - 2651 - - - 2154 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13056 746.0 -4.7 512 13058 done -0.68 - - 2651 - - - 2154 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13360 761.2 -5.0 517 13361 done -0.68 - - 2651 - - - 2153 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13663 776.8 -5.2 522 13668 roll -0.68 - - 2651 - 2.38 0.083 798 -569.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13687 778.2 -5.3 522 13691 done -0.73 - - 2651 - 2.15 0.052 2146 627.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14025 796.7 -5.5 528 14029 roll -0.77 - - 2651 - 2.50 0.080 3598 580.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14045 798.0 -6.1 528 14049 done -0.77 - - 2651 - 2.35 0.050 2140 -620.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14389 816.1 -5.3 534 14390 done -0.77 - - 2651 - - - 2140 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14692 830.6 -4.7 539 14694 done -0.81 0.15 0.060 2619 -213.3 - - 2140 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14995 847.5 -5.6 544 14997 done -0.72 0.12 0.094 2640 175.0 - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15298 862.8 -5.2 549 15299 done -0.72 - - 2640 - - - 2139 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15601 879.8 -5.7 554 15605 roll -0.72 - - 2640 - 2.55 0.081 3594 570.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15633 881.9 -6.7 554 15637 done -0.72 - - 2640 - 2.33 0.049 2168 -612.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15966 901.8 -6.0 560 15970 roll -0.72 - - 2640 - 2.40 0.087 800 -570.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15998 904.0 -6.7 560 16002 done -0.72 - - 2640 - 2.17 0.054 2151 622.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16329 922.6 -5.5 566 16334 roll -0.72 - - 2639 - 2.50 0.083 3600 579.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16347 923.4 -5.2 566 16351 done -0.72 - - 2640 - 2.35 0.051 2138 -622.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16690 939.5 -4.5 572 16694 roll -0.72 - - 2639 - 2.53 0.082 3602 578.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16712 940.6 -4.8 572 16716 done -0.72 - - 2640 - 2.28 0.051 2177 -625.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17049 955.0 -4.3 578 17053 roll -0.72 - - 2640 - 2.40 0.092 793 -576.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17070 956.0 -3.8 578 17074 done -0.72 - - 2640 - 2.22 0.057 2172 621.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17408 970.2 -4.2 584 17412 roll -0.72 - - 2639 - 2.47 0.085 3602 578.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17423 970.9 -4.2 584 17427 done -0.72 - - 2640 - 2.33 0.051 2160 -618.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17772 985.2 -4.0 590 17776 roll -0.72 - - 2639 - 2.40 0.094 789 -571.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17799 986.5 -5.5 590 17803 done -0.72 - - 2639 - 2.20 0.059 2150 618.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17891 begin apogee
17897 990.4 4.3 592 18003 done -0.23 0.62 0.074 2746 172.6 - - 2205 - - 103.22 1.505 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18004 begin climb
18006 991.4 - 593 18143 roll 0.67 1.17 0.048 2946 170.9 2.70 0.084 3592 513.7 117.3 117.90 1.426 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18172 986.4 7.5 596 18178 done 0.38 0.40 0.090 2886 -150.0 2.45 0.056 2211 -563.7 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18498 967.9 5.4 602 18503 roll 0.38 - - 2886 - 2.50 0.098 786 -570.0 119.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18576 963.2 6.4 603 18580 done 0.38 - - 2886 - 2.22 0.061 2154 616.2 119.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18930 944.5 5.3 609 18941 done 0.39 - - 2886 - - - 2154 - 125.2 9.23 1.295 2326 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
19233 927.4 5.6 614 19237 roll 0.39 - - 2886 - 2.38 0.091 785 -575.2 125.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19260 925.7 7.4 614 19264 done 0.39 - - 2886 - 2.17 0.058 2137 623.0 125.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19598 906.7 5.6 620 19602 roll 0.39 - - 2886 - 2.50 0.083 3605 587.2 125.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19641 903.9 6.9 620 19645 done 0.39 - - 2886 - 2.40 0.055 2124 -617.1 125.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19962 886.5 5.3 626 19970 done 0.39 - - 2886 - - - 2123 - 130.0 6.35 1.176 2306 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
20332 866.6 5.5 632 20336 roll 0.40 - - 2886 - 2.30 0.090 778 -584.8 131.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20376 864.1 6.3 632 20380 done 0.40 - - 2886 - 2.15 0.055 2099 614.4 131.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20697 847.4 5.1 638 20712 done 0.41 - - 2886 - - - 2100 - 142.8 13.35 1.348 2254 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
21000 830.5 5.6 643 21002 done 0.46 - - 2886 - - - 2099 - 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21303 813.0 5.8 648 21308 roll 0.51 0.12 0.064 2913 225.0 2.25 0.083 784 -584.4 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21341 810.2 7.4 648 21345 done 0.43 - - 2913 - 2.10 0.055 2094 623.8 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21668 786.9 7.2 654 21673 roll 0.38 0.17 0.089 2882 -182.4 2.58 0.077 3612 588.4 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21706 784.2 6.6 654 21710 done 0.44 - - 2882 - 2.45 0.054 2097 -618.4 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22027 765.4 5.8 660 22031 roll 0.52 0.15 0.063 2913 206.7 2.22 0.085 787 -590.1 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22082 761.6 6.2 660 22086 done 0.44 - - 2913 - 2.05 0.053 2082 631.7 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22397 740.6 6.6 666 22401 roll 0.44 - - 2913 - 2.58 0.077 3605 590.3 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22446 737.0 8.2 666 22451 done 0.37 0.17 0.092 2885 -164.7 2.45 0.053 2096 -615.9 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22756 721.0 5.1 671 22775 roll 0.46 - - 2885 - 2.28 0.085 783 -575.9 156.3 13.70 1.284 2199 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
22810 718.0 6.0 671 22814 done 0.51 0.12 0.062 2911 216.7 2.10 0.051 2096 625.2 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23124 698.8 6.2 677 23128 roll 0.51 - - 2911 - 2.55 0.076 3604 591.4 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23168 695.8 6.5 677 23172 done 0.46 - - 2911 - 2.47 0.054 2081 -616.6 156.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23482 676.3 6.2 683 23483 done 0.46 - - 2911 - - - 2082 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23785 657.4 6.2 688 23786 done 0.46 - - 2911 - - - 2081 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24088 637.2 6.6 693 24089 done 0.46 - - 2911 - - - 2082 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24391 616.3 6.9 698 24392 done 0.46 - - 2911 - - - 2082 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24695 595.1 7.0 703 24699 roll 0.46 - - 2911 - 2.60 0.073 3607 586.5 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24732 592.1 7.2 703 24736 done 0.46 - - 2911 - 2.45 0.053 2092 -618.4 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25058 570.1 6.7 709 25062 roll 0.46 - - 2911 - 2.20 0.082 779 -596.8 156.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25091 567.8 6.7 709 25095 done 0.46 - - 2911 - 2.12 0.050 2104 625.0 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25423 546.3 6.5 715 25424 done 0.46 - - 2911 - - - 2105 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25726 527.0 6.4 720 25727 done 0.46 - - 2911 - - - 2104 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26029 507.5 6.4 725 26030 done 0.46 - - 2911 - - - 2104 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26332 489.2 6.0 730 26336 roll 0.46 - - 2911 - 2.53 0.073 3602 592.1 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26381 486.0 7.5 730 26385 done 0.46 - - 2911 - 2.47 0.051 2072 -619.4 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26690 468.7 5.6 735 26691 done 0.46 - - 2911 - - - 2072 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26993 452.2 5.4 740 26998 roll 0.46 - - 2911 - 2.60 0.071 3606 590.0 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27031 449.7 6.4 740 27035 done 0.46 - - 2911 - 2.42 0.051 2102 -621.5 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27358 431.0 5.8 746 27362 roll 0.46 - - 2911 - 2.22 0.077 781 -595.0 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27390 429.0 6.7 746 27394 done 0.46 - - 2911 - 2.15 0.048 2125 625.1 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27722 409.9 5.7 752 27726 roll 0.46 - - 2911 - 2.25 0.074 782 -596.9 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27754 407.8 6.2 752 27758 done 0.46 - - 2911 - 2.10 0.048 2094 624.8 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
28086 388.7 5.8 758 28091 roll 0.46 - - 2911 - 2.55 0.071 3609 594.1 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
28119 386.8 5.4 758 28133 done 0.46 - - 2911 - 2.42 0.050 2103 -622.3 162.4 7.20 0.982 2175 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
28448 368.0 5.7 764 28450 done 0.46 - - 2911 - - - 2103 - 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
28752 350.4 5.9 769 28756 roll 0.46 - - 2911 - 2.20 0.073 780 -601.4 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
28813 346.5 6.1 770 28817 done 0.46 - - 2911 - 2.05 0.048 2080 634.1 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
29183 325.3 5.7 776 29184 done 0.46 - - 2911 - - - 2080 - 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
29486 308.2 5.6 781 29487 done 0.46 - - 2911 - - - 2080 - 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
29792 289.4 6.3 790 29797 roll 0.46 - - 2911 - 2.58 0.069 3609 592.6 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
29832 286.4 9.9 792 29836 done 0.46 - - 2911 - 2.55 0.050 2039 -615.7 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
30158 265.4 6.2 808 30162 roll 0.46 - - 2911 - 2.67 0.068 3614 589.9 162.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
30197 263.0 5.7 810 30202 done 0.46 - - 2911 - 2.50 0.049 2063 -620.4 162.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
30524 244.6 5.1 826 30544 done 0.48 - - 2911 - - - 2063 - 174.7 13.05 0.992 2124 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
30853 227.1 5.5 842 30854 done 0.54 - - 2911 - - - 2063 - 175.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
31163 208.9 5.8 857 31167 roll 0.60 - - 2911 - 2.15 0.069 779 -597.2 175.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
31202 206.5 6.4 858 31209 done 0.60 - - 2911 - 2.05 0.046 2093 641.0 175.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
31519 191.4 4.6 874 31551 roll 0.70 0.17 0.055 2953 247.1 2.25 0.067 772 -587.1 205.1 26.65 0.985 2001 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
31584 186.9 7.0 877 31589 done 0.60 0.15 0.091 2929 -160.0 2.08 0.047 2085 631.2 205.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31911 166.7 6.2 893 31915 roll 0.60 - - 2929 - 2.58 0.067 3610 591.1 205.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31950 164.0 8.3 895 31954 done 0.60 - - 2929 - 2.50 0.048 2066 -617.6 205.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
32268 146.4 5.1 913 32289 roll 0.61 - - 2929 - 2.22 0.067 772 -582.9 218.3 12.77 0.923 1947 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
32313 143.9 5.3 917 32325 done 0.62 - - 2929 - 2.05 0.045 2071 633.7 225.2 7.70 0.841 1919 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
32643 123.9 5.7 948 32648 roll 0.71 0.12 0.062 2957 233.3 2.58 0.064 3612 597.3 225.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
32720 118.1 7.2 954 32727 done 0.71 - - 2957 - 2.42 0.047 2130 -612.4 225.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
33047 96.9 6.6 985 33051 roll 0.71 - - 2957 - 2.50 0.066 3610 592.0 225.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
33087 93.8 5.5 988 33091 done 0.71 - - 2957 - 2.33 0.050 2188 -610.3 226.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
33418 72.4 6.0 1029 33424 roll 0.71 - - 2957 - 2.33 0.067 789 -600.4 226.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
33509 66.4 6.0 1045 33515 done 0.71 - - 2957 - 2.17 0.047 2173 637.8 226.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
33855 48.1 4.7 1106 33884 roll 0.80 - - 2957 - 2.40 0.065 3602 595.4 251.3 23.17 0.880 1812 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
33915 44.9 5.0 1116 33939 done 0.89 0.20 0.052 2998 205.0 2.30 0.046 2175 -620.4 268.8 15.73 0.841 1741 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
34267 18.5 8.0 1155 34271 roll 0.83 - - 2999 - 2.30 0.064 797 -599.1 268.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
34356 10.6 8.2 1162 34363 done 0.73 0.22 0.081 2961 -172.7 2.10 0.044 2140 639.5 268.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
34530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34530 begin surface coast
34575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34575 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2223 - 350.04 38.62 0.821 1410 -8.5 0.002 - - - - - -