DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.39 of 150.00 AH used of 24V (66.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 100.00 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 134 VBD -1.08 - - 159 - - - 2321 - -146.0 -113.72 - 2921 - - - - - - - - - - -
137 3.2 -3.0 20 156 roll -1.08 9.02 0.270 2192 225.4 2.40 0.081 3754 597.1 -146.0 -3.33 - 3017 -28.8 - - - - - - - - - -
393 48.8 -14.4 65 400 done -0.70 0.32 0.169 2282 281.2 2.20 0.041 2345 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
738 77.1 -6.8 126 743 done -0.70 - - 2282 - - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1082 103.4 -8.0 182 1086 roll -0.70 - - 2282 - 2.33 0.070 3746 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1142 108.2 -7.9 184 1149 done -0.76 - - 2282 - 2.20 0.043 2331 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1458 131.4 -7.2 200 1462 roll -0.76 - - 2282 - 2.35 0.068 3746 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1468 132.1 -7.0 200 1472 done -0.81 - - 2282 - 2.20 0.041 2331 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1790 153.9 -6.7 216 1795 roll -0.87 0.12 0.094 2235 -391.7 2.35 0.068 3753 605.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1801 154.7 -6.8 216 1807 done -0.87 - - 2235 - 2.20 0.042 2340 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2116 183.6 -9.2 232 2121 roll -0.79 0.12 0.176 2268 275.0 2.33 0.068 3745 603.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2131 184.9 -8.8 232 2138 done -0.79 - - 2268 - 2.20 0.042 2326 -645.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2448 208.4 -7.3 248 2452 roll -0.83 - - 2268 - 2.35 0.068 3743 603.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2458 209.3 -7.1 248 2463 done -0.88 0.10 0.101 2233 -350.0 2.17 0.042 2334 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2779 233.3 -7.1 264 2781 done -0.82 0.10 0.167 2257 240.0 - - 2334 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3089 250.5 -5.3 279 3093 roll -0.82 - - 2257 - 2.35 0.070 3748 601.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3105 251.5 -5.5 279 3111 done -0.82 - - 2258 - 2.20 0.041 2333 -643.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3421 269.4 -5.6 295 3425 roll -0.82 - - 2258 - 2.35 0.069 3745 600.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3460 271.9 -6.4 296 3466 done -0.89 - - 2258 - 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3776 290.8 -6.2 312 3781 roll -0.94 0.10 0.101 2220 -380.0 2.38 0.068 3749 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3803 292.8 -7.7 313 3807 done -0.94 - - 2220 - 2.20 0.041 2327 -646.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4125 316.0 -7.1 329 4129 roll -0.88 0.10 0.170 2245 250.0 2.35 0.067 3747 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4180 319.7 -6.5 331 4187 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.041 2326 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4496 338.3 -5.7 347 4499 roll -0.93 - - 2245 - 2.35 0.067 3746 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4542 341.0 -5.6 349 4546 done -0.99 0.10 0.100 2209 -360.0 2.17 0.040 2338 -648.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4873 364.1 -7.1 365 4878 roll -0.90 0.12 0.157 2242 275.0 2.35 0.066 3753 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4884 364.9 -7.0 365 4891 done -0.83 - - 2242 - 2.20 0.039 2329 -647.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5200 384.2 -6.1 381 5204 roll -0.83 - - 2242 - 2.33 0.067 3746 608.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5223 385.6 -6.5 382 5227 done -0.83 - - 2242 - 2.17 0.040 2336 -649.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5554 405.7 -6.1 396 5558 roll -0.83 - - 2242 - 2.33 0.066 3746 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5610 409.3 -6.7 397 5614 done -0.89 - - 2242 - 2.17 0.040 2337 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5928 429.5 -6.4 405 5932 roll -0.89 - - 2242 - 2.33 0.065 3748 605.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5939 430.4 -6.5 405 5943 done -0.89 - - 2242 - 2.17 0.039 2338 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6259 450.7 -6.3 413 6263 roll -0.89 - - 2242 - 2.33 0.065 3746 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6292 452.9 -6.6 413 6296 done -0.95 - - 2242 - 2.17 0.039 2337 -649.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6629 473.0 -5.9 422 6633 roll -0.95 - - 2242 - 2.35 0.067 3756 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6668 475.4 -6.2 422 6675 done -1.02 0.12 0.094 2198 -366.7 2.20 0.039 2333 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6999 501.0 -7.9 431 7004 roll -0.91 0.15 0.158 2239 273.3 2.35 0.066 3744 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7032 503.5 -7.5 431 7038 done -0.96 - - 2240 - 2.17 0.039 2336 -648.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7363 525.1 -6.5 440 7367 roll -0.96 - - 2240 - 2.35 0.066 3756 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7402 527.7 -6.6 440 7409 done -1.03 0.10 0.104 2204 -360.0 2.20 0.039 2331 -647.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7734 552.7 -7.5 449 7738 roll -0.95 0.10 0.156 2230 260.0 2.38 0.066 3757 599.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7749 553.9 -7.3 449 7753 done -0.95 - - 2230 - 2.22 0.039 2338 -639.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8098 576.7 -6.6 458 8102 roll -0.95 - - 2231 - 2.35 0.067 3757 603.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8120 578.2 -6.5 458 8124 done -0.95 - - 2230 - 2.20 0.040 2334 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8468 601.0 -6.6 467 8472 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.067 3746 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8495 602.9 -7.3 467 8498 done -0.95 - - 2230 - 2.17 0.039 2338 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8837 625.8 -6.6 476 8841 roll -0.95 - - 2231 - 2.35 0.067 3754 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8858 627.4 -6.9 476 8862 done -0.95 - - 2230 - 2.20 0.039 2328 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9207 649.1 -6.3 485 9210 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9218 649.9 -6.3 485 9221 done -0.95 - - 2230 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9535 669.4 -6.0 493 9539 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.067 3744 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9552 670.4 -5.9 493 9555 done -0.95 - - 2230 - 2.17 0.040 2336 -648.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9867 689.2 -6.0 501 9871 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3756 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9888 690.6 -5.6 501 9892 done -0.95 - - 2230 - 2.20 0.040 2331 -647.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10238 711.2 -5.9 510 10241 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10271 713.4 -6.4 510 10275 done -0.95 - - 2230 - 2.17 0.040 2341 -647.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10607 732.6 -5.8 519 10611 roll -0.95 - - 2230 - 2.35 0.067 3755 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10629 733.9 -5.8 519 10633 done -0.95 - - 2230 - 2.20 0.040 2330 -647.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10977 754.0 -5.8 528 10981 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.068 3754 598.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11028 757.0 -6.2 529 11032 done -0.99 - - 2230 - 2.20 0.040 2334 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11352 775.5 -5.6 537 11356 roll -0.99 - - 2230 - 2.35 0.068 3753 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11379 777.1 -6.2 537 11383 done -1.04 - - 2230 - 2.20 0.039 2331 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11638 begin apogee
11644 791.9 5.8 544 11783 done -0.34 0.43 0.146 2360 302.3 - - 2516 - - 136.25 1.371 2420 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11784 begin climb
11787 794.6 - 547 11975 done 1.08 1.05 0.108 2664 289.5 - - 2516 - 146.0 150.95 1.206 1824 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
12275 755.6 9.0 559 12280 roll 0.93 0.12 0.150 2631 -275.0 2.42 0.067 3938 587.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12330 750.6 9.0 560 12334 done 0.81 - - 2632 - 2.28 0.041 2512 -625.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12644 728.2 7.0 568 12645 done 0.81 - - 2633 - - - 2512 - 147.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12968 705.7 6.9 576 12978 roll 0.82 - - 2632 - 2.38 0.068 3940 600.0 150.4 4.70 0.926 1806 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
13018 701.7 8.3 577 13022 done 0.69 0.17 0.146 2584 -282.4 2.22 0.041 2505 -646.4 150.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13342 683.0 6.1 585 13372 roll 1.00 0.20 0.073 2665 405.0 2.45 0.071 3922 578.4 176.5 23.52 1.295 1699 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
13445 674.1 10.3 587 13449 done 0.78 0.22 0.142 2600 -295.5 2.22 0.041 2511 -635.6 176.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13758 656.4 5.6 595 13801 roll 0.96 0.15 0.074 2663 420.0 2.30 0.054 1117 -606.1 218.1 35.95 1.291 1530 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
13851 649.0 8.1 597 13855 done 0.96 - - 2663 - 2.30 0.050 2522 610.9 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14176 621.3 8.8 605 14178 done 0.90 0.12 0.138 2627 -300.0 - - 2523 - 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14501 598.0 7.0 613 14502 done 0.97 - - 2627 - - - 2523 - 218.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14825 574.9 7.1 621 14830 roll 1.03 0.12 0.083 2678 425.0 2.25 0.054 1114 -626.2 218.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14886 569.6 8.8 622 14891 done 0.97 0.12 0.141 2642 -300.0 2.22 0.050 2525 635.6 218.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15199 546.9 7.1 630 15203 roll 0.97 - - 2642 - 2.28 0.067 3929 615.8 218.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15238 543.8 8.2 630 15244 done 0.90 - - 2643 - 2.17 0.041 2516 -651.2 218.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15569 520.9 6.9 639 15578 roll 0.91 - - 2642 - 2.22 0.054 1112 -632.4 222.3 4.85 0.900 1512 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
15636 516.5 6.4 640 15658 done 1.00 - - 2643 - 2.22 0.049 2524 636.0 240.5 16.73 1.182 1439 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
15983 493.2 6.8 649 15992 done 1.06 0.08 0.101 2679 450.0 - - 2524 - 246.7 6.95 1.014 1414 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
16308 465.4 8.6 657 16310 done 1.00 0.10 0.136 2652 -270.0 - - 2524 - 246.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16633 443.1 6.6 665 16652 roll 1.02 - - 2652 - 2.33 0.054 1115 -604.7 259.1 11.90 1.110 1363 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
16697 438.8 6.6 666 16720 done 1.12 0.10 0.091 2692 400.0 2.25 0.049 2525 626.7 272.4 12.75 1.097 1309 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
17044 407.1 9.4 675 17046 done 1.04 0.12 0.130 2655 -308.3 - - 2526 - 272.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17351 383.0 7.8 687 17355 roll 1.09 - - 2655 - 2.25 0.054 1111 -628.9 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17418 377.8 7.9 690 17423 done 1.18 0.12 0.082 2705 416.7 2.22 0.048 2523 636.0 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17751 342.4 11.0 706 17753 done 1.06 0.15 0.131 2661 -293.3 - - 2524 - 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18059 316.7 8.1 721 18064 roll 1.06 - - 2660 - 2.22 0.054 1117 -633.8 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18111 312.8 7.5 723 18116 done 1.15 0.10 0.093 2702 420.0 2.22 0.048 2533 637.8 272.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18438 279.3 10.5 739 18439 done 1.04 0.15 0.133 2657 -300.0 - - 2534 - 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18746 253.3 8.3 754 18751 roll 1.12 0.08 0.098 2692 437.5 2.25 0.051 1120 -628.4 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18801 248.1 8.9 756 18805 done 1.12 - - 2692 - 2.20 0.048 2531 641.4 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19122 220.7 7.5 772 19126 roll 1.12 - - 2692 - 2.25 0.065 3927 620.4 272.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19155 217.7 9.4 773 19159 done 1.01 0.15 0.140 2650 -280.0 2.17 0.041 2514 -651.2 272.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19476 198.9 6.1 789 19506 roll 1.15 0.12 0.083 2704 450.0 2.30 0.053 1115 -608.3 299.1 23.23 1.012 1199 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
19603 187.2 8.2 794 19609 done 1.15 - - 2704 - 2.25 0.048 2528 628.0 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
19918 155.7 9.6 810 19920 done 1.15 - - 2704 - - - 2528 - 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20227 128.1 8.4 825 20231 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.053 1112 -629.3 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20294 122.5 8.1 828 20298 done 1.15 - - 2704 - 2.22 0.048 2526 636.9 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20618 92.3 10.5 853 20623 done 1.15 - - 2704 - - - 2526 - 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
20961 63.6 7.2 914 20967 roll 1.15 - - 2704 - 2.25 0.054 1112 -628.4 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21075 55.2 7.2 934 21081 done 1.21 - - 2704 - 2.22 0.049 2521 634.7 299.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21419 30.5 6.8 995 21431 roll 1.31 - - 2704 - 2.30 0.066 3938 616.1 304.7 5.85 0.809 1176 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
21454 27.8 7.4 1001 21460 done 1.31 - - 2704 - 2.20 0.041 2517 -645.9 304.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21798 4.2 6.2 1062 21829 roll 1.43 0.15 0.076 2771 446.7 2.28 0.055 1124 -611.0 328.2 20.65 0.948 1079 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
21834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21834 begin surface coast
21856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21857 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.38 7.35 0.071 165 -354.6 - - 2343 - 329.68 - - 1075 - - - - - - - -