DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.31 of 150.00 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.97 of 100.00 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.78 - - 335 - - - 2256 - -146.1 -54.53 - 1938 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -0.5 11 186 roll -0.78 10.07 0.225 2936 258.3 2.33 0.070 843 -606.4 -146.1 -88.28 - 3656 -19.5 - - - - - - - - - -
216 2.6 -1.7 37 221 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.061 2265 605.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
559 46.4 -11.7 98 565 roll -0.78 - - 2929 - 2.30 0.055 831 -623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
818 75.9 -11.4 144 825 done -0.78 0.10 0.156 2947 180.0 2.33 0.060 2259 612.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1160 105.1 -7.5 199 1164 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.072 3598 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1211 109.3 -8.3 203 1216 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.048 2243 -645.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1536 136.5 -8.8 234 1540 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.060 839 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1614 143.9 -9.5 240 1619 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.062 2248 612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1939 175.8 -10.4 271 1942 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.075 3597 621.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1995 182.0 -11.0 276 2000 done -0.78 0.10 0.156 2946 270.0 2.12 0.051 2246 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2321 211.9 -9.2 306 2325 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 844 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2365 216.4 -10.0 309 2371 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.065 2262 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2691 243.7 -8.2 340 2694 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3596 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2741 247.9 -8.6 344 2747 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2246 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3066 273.9 -8.7 375 3070 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.062 841 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3111 278.1 -9.4 378 3117 done -0.78 0.10 0.155 2948 180.0 2.33 0.064 2264 610.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3437 305.4 -8.7 409 3440 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3597 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3465 308.1 -9.1 411 3470 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2245 -643.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3790 335.4 -8.0 442 3794 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.062 841 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3842 339.7 -9.3 446 3846 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2258 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4168 365.4 -7.3 476 4171 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.077 3594 630.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4214 369.1 -8.4 480 4217 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2242 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4545 395.5 -8.0 511 4546 done -0.78 0.10 0.156 2949 280.0 - - 2242 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4863 416.5 -6.5 541 4867 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.061 839 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4892 418.4 -7.0 543 4897 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2258 609.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5218 441.4 -7.1 573 5222 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3602 625.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5257 444.4 -7.8 576 5262 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2242 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5582 467.2 -6.7 607 5586 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 835 -633.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5626 470.5 -7.1 610 5632 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2262 612.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5952 494.0 -7.2 641 5955 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.075 3597 620.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5980 496.2 -7.8 643 5986 done -0.78 0.10 0.152 2941 280.0 2.12 0.051 2239 -640.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6305 516.0 -6.1 674 6309 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.061 832 -639.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6362 519.8 -6.9 679 6366 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2255 610.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6687 541.5 -6.8 709 6690 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.075 3604 627.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6737 545.3 -7.6 713 6743 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2236 -645.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7063 567.4 -6.6 744 7067 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.061 844 -632.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7107 570.6 -7.2 747 7114 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.30 0.064 2249 610.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7433 587.8 -5.4 778 7437 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.076 3602 623.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7473 590.0 -6.2 781 7477 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.050 2242 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7811 608.8 -5.7 803 7815 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.061 847 -634.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7867 612.6 -6.8 804 7873 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.064 2256 612.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8180 632.4 -6.5 815 8184 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.075 3599 624.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8225 635.7 -7.9 816 8229 done -0.78 0.10 0.151 2946 280.0 2.12 0.051 2239 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8555 654.7 -5.9 827 8559 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.061 847 -632.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8599 657.7 -6.3 828 8604 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2258 613.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8920 678.2 -6.4 839 8924 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.075 3593 620.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8958 680.7 -7.0 840 8962 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2251 -639.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9294 703.6 -6.9 851 9298 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 841 -626.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9350 708.0 -7.4 852 9354 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.064 2253 613.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9663 730.8 -7.2 862 9667 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.075 3603 622.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9697 733.3 -8.0 863 9701 done -0.78 0.12 0.141 2949 316.7 2.10 0.049 2243 -647.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10028 753.0 -5.9 874 10032 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 836 -633.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10073 756.2 -6.8 875 10077 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2254 608.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10393 775.7 -6.1 886 10398 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3614 626.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10444 779.2 -7.1 887 10447 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2250 -643.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10764 799.2 -6.2 898 10768 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.061 847 -632.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10815 802.9 -7.3 899 10819 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.064 2248 609.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11099 begin apogee
11107 822.5 6.9 909 11230 done -0.17 0.47 0.112 3079 331.9 - - 2174 - - 120.78 1.371 3058 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11234 825.9 - 913 11372 roll 0.78 0.57 0.068 3296 380.7 2.50 0.060 817 -542.8 146.1 128.05 1.301 2462 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11436 814.2 10.4 919 11440 done 0.78 - - 3296 - 2.47 0.061 2208 563.2 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
11759 781.9 10.0 930 11763 roll 0.78 - - 3296 - 2.33 0.073 3606 600.0 146.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11815 775.5 11.8 931 11822 done 0.78 0.10 0.183 3282 -140.0 2.25 0.048 2209 -620.9 146.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12127 747.0 8.7 942 12158 roll 0.82 - - 3291 - 2.35 0.060 782 -607.2 174.8 24.40 1.257 2346 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12187 741.7 9.5 943 12206 done 0.83 - - 3291 - 2.40 0.061 2206 593.3 186.5 11.82 1.144 2297 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
12533 708.6 9.7 955 12546 roll 0.84 - - 3291 - 2.33 0.072 3596 596.6 193.1 6.55 1.008 2270 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
12599 701.0 11.9 957 12603 done 0.84 - - 3300 - 2.22 0.048 2195 -631.1 193.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12939 664.5 10.7 968 12940 done 0.84 - - 3301 - - - 2195 - 193.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13245 634.0 9.7 978 13255 done 0.85 - - 3300 - - - 2195 - 200.1 7.30 1.033 2242 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
13581 601.2 9.9 989 13590 roll 0.85 - - 3301 - 2.35 0.071 3600 597.9 202.2 3.47 0.685 2233 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
13625 596.2 11.3 991 13629 done 0.85 - - 3310 - 2.22 0.049 2187 -636.5 202.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13950 562.6 10.2 1021 13954 roll 0.85 - - 3321 - 2.22 0.059 784 -632.0 202.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13983 559.0 10.8 1023 13989 done 0.85 0.10 0.169 3295 -260.0 2.33 0.061 2202 608.6 202.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14308 529.3 8.7 1054 14340 roll 0.89 - - 3295 - 2.30 0.071 3603 609.1 231.6 26.23 1.172 2112 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
14397 520.3 11.7 1062 14401 done 0.89 - - 3303 - 2.25 0.048 2192 -627.1 231.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14722 488.3 9.6 1092 14736 roll 0.90 - - 3313 - 2.30 0.059 788 -610.4 239.9 7.65 0.976 2080 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
14760 484.6 8.8 1095 14790 done 0.93 - - 3314 - 2.35 0.061 2211 605.5 266.1 24.05 1.122 1972 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
15116 444.6 11.2 1129 15120 roll 0.93 - - 3312 - 2.22 0.074 3593 622.5 266.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15193 434.3 14.0 1135 15199 done 0.93 - - 3322 - 2.20 0.048 2200 -633.2 266.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15518 394.0 12.5 1166 15519 done 0.93 - - 3323 - - - 2199 - 266.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15839 353.7 12.6 1196 15843 roll 0.93 - - 3333 - 2.22 0.060 796 -632.0 266.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15890 347.1 12.4 1200 15894 done 0.93 - - 3333 - 2.30 0.063 2207 613.5 266.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16220 302.7 13.2 1231 16224 roll 0.93 - - 3334 - 2.22 0.074 3592 623.9 266.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16294 291.7 15.5 1237 16298 done 0.93 0.12 0.173 3310 -200.0 2.17 0.049 2200 -641.5 266.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16619 252.8 12.6 1267 16623 roll 0.93 - - 3318 - 2.20 0.059 796 -638.2 266.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16681 245.1 12.6 1272 16686 done 0.93 - - 3318 - 2.30 0.063 2202 611.3 266.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17007 205.1 12.7 1302 17011 roll 0.93 - - 3318 - 2.25 0.074 3604 623.1 266.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17064 197.0 14.5 1306 17069 done 0.93 - - 3328 - 2.20 0.051 2201 -637.7 266.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17388 152.6 14.0 1337 17392 roll 0.93 - - 3339 - 2.22 0.061 795 -633.3 266.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17411 149.4 15.4 1338 17417 done 0.93 0.10 0.170 3313 -260.0 2.30 0.063 2198 610.0 266.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17736 115.1 8.7 1369 17767 roll 0.96 - - 3313 - 2.33 0.074 3598 600.9 293.8 22.55 0.922 1860 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
17825 106.1 11.5 1377 17829 done 0.96 - - 3320 - 2.20 0.051 2196 -637.3 293.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18165 77.3 8.2 1431 18207 roll 1.01 - - 3329 - 2.33 0.061 791 -603.0 333.7 33.80 0.892 1697 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
18261 69.6 8.4 1448 18297 done 1.06 - - 3329 - 2.35 0.063 2199 599.1 368.1 29.95 0.861 1557 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
18635 38.8 5.8 1515 18721 roll 1.17 0.12 0.092 3387 483.3 2.33 0.075 3598 600.4 459.8 75.62 0.857 1181 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
18750 24.4 14.0 1536 18756 done 1.17 0.12 0.153 3363 -200.0 2.30 0.051 2200 -607.8 459.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18999 begin surface coast
19084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19084 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2277 - 605.89 112.10 0.817 588 -5.3 0.002 - - - - - -