Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.94 of 91.80 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.33 of 61.20 AH used of 10V (63.51% remains)
• Surface angle -42.6 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.1 m at 425.7 m, depth 517 m (509 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.10 - - 44 - - - 2891 - -146.6 -101.38 - 3398 - - - - - - - - - - -
128 3.8 -4.8 5 150 roll -1.10 11.95 0.158 2164 177.4 2.60 0.075 1494 -537.3 -146.6 -1.77 - 3501 -58.2 - - - - - - - - - -
369 39.9 -14.1 15 375 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2904 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
684 69.1 -6.4 31 689 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 1485 -535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
724 72.1 -7.4 33 728 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2901 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1050 98.6 -8.0 49 1055 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1492 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1077 100.8 -7.8 50 1081 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2902 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1399 118.1 -5.9 66 1400 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1708 139.4 -8.2 81 1709 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2017 169.0 -8.7 96 2021 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1486 -540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2043 171.3 -8.4 97 2048 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2900 533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2365 196.2 -8.4 113 2366 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2674 227.4 -9.2 128 2678 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2717 231.0 -7.5 130 2721 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2904 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3045 247.5 -5.9 146 3048 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.100 3784 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3105 251.7 -7.2 148 3112 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.051 2907 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3421 270.7 -7.4 164 3425 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1486 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3476 274.0 -5.7 166 3482 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2905 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3791 293.7 -6.9 182 3792 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4100 314.9 -7.0 197 4104 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1481 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4143 317.9 -6.3 199 4148 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2900 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4464 339.1 -7.8 215 4468 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.098 3782 509.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4519 342.7 -7.2 217 4523 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.050 2894 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4841 363.1 -6.1 233 4845 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.066 1487 -551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4895 366.7 -6.8 235 4902 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5211 386.0 -6.2 251 5215 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1484 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5243 388.3 -6.8 252 5249 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2902 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5558 411.7 -7.9 268 5563 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1486 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5602 415.0 -7.9 270 5607 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2908 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5924 434.8 -6.5 286 5925 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6233 455.7 -6.2 301 6236 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.096 3786 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6440 470.1 -8.3 310 6444 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.044 2900 -571.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6767 499.0 -9.2 326 6771 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.054 1486 -565.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6810 502.6 -7.7 328 6814 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 2904 549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6887 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6887 begin apogee
6895 507.9 6.6 332 7021 done -0.42 0.75 0.082 2317 202.7 - - 2091 - - 123.45 1.127 2901 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
7022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7022 begin climb
7024 512.1 - 338 7152 roll 1.10 1.52 0.054 2648 217.8 2.67 0.058 3516 533.7 146.6 119.40 1.101 2303 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
7226 508.0 7.7 347 7232 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.034 2093 -576.1 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7542 488.1 5.6 363 7561 done 1.12 - - 2648 - - - 2093 - 161.6 14.00 1.009 2242 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
7871 473.0 3.8 379 7945 roll 1.22 0.12 0.042 2689 341.7 2.75 0.068 3518 518.2 242.6 66.32 1.112 1911 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
7979 466.1 7.6 384 7983 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.039 2100 -567.2 242.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8305 434.6 9.9 400 8310 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.068 3514 533.6 242.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8361 428.9 10.5 402 8367 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.043 2100 -565.6 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8676 400.5 8.9 418 8680 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.071 3516 534.3 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8725 395.9 9.3 420 8729 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.045 2093 -562.5 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9040 367.2 9.2 435 9044 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.058 695 -552.6 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9090 362.1 9.6 437 9094 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.041 2105 570.9 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9411 334.1 9.3 453 9415 roll 1.22 - - 2689 - 2.62 0.074 3510 536.3 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9443 330.9 9.6 454 9449 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.047 2100 -564.0 242.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9758 302.7 9.4 470 9759 done 1.22 - - 2689 - - - 2100 - 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10067 273.4 9.1 485 10069 done 1.22 - - 2689 - - - 2100 - 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10377 243.6 10.0 500 10381 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.074 3515 530.0 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10409 240.3 8.9 501 10415 done 1.22 - - 2690 - 2.53 0.048 2096 -560.9 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10724 208.1 10.2 517 10729 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.060 689 -556.1 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10745 205.8 10.6 518 10750 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.044 2099 570.9 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11073 173.2 9.5 534 11074 done 1.22 - - 2689 - - - 2099 - 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11382 146.1 8.9 549 11386 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.076 3511 532.8 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11421 142.7 9.4 551 11425 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.048 2097 -565.6 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11747 116.5 8.8 567 11748 done 1.22 - - 2689 - - - 2097 - 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12056 83.6 11.8 582 12061 roll 1.22 - - 2689 - 2.67 0.076 3509 528.8 242.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12100 78.4 12.1 584 12104 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.051 2100 -563.6 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12421 42.7 10.7 600 12425 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.060 695 -555.3 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12475 38.0 8.3 602 12483 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.044 2096 560.4 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12791 8.3 11.0 618 12795 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.064 699 -541.5 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12830 4.9 7.4 620 12835 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.046 2110 571.3 242.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12887 begin surface coast
12909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12909 begin surface
SM -0.47 - - - - -10.95 - - 30 - - - 2898 - 571.30 258.40 0.770 572 -5.2 -0.000 - - - - - -