Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.79 of 91.80 AH used of 24V (64.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.39 of 61.20 AH used of 10V (58.51% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 32.5 m at 550.6 m, depth 583 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.45 - - 32 - - - 2116 - -117.3 -63.88 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 10.5 - 1 125 roll -1.45 12.55 0.166 2276 178.8 2.60 0.059 690 -548.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
351 53.5 -13.5 3 356 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2093 568.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
679 92.2 -11.9 8 758 done -1.45 - - 2276 - - - 2093 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1082 139.8 -11.9 13 1087 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.058 693 -538.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1147 147.4 -12.0 13 1152 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.036 2092 566.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1489 184.3 -10.7 18 1494 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.058 693 -538.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1535 189.8 -11.8 18 1540 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2091 566.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1897 232.9 -12.0 23 1902 roll -1.45 - - 2276 - 2.58 0.058 698 -539.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1942 238.6 -12.5 23 1948 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2097 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2305 281.0 -11.7 28 2309 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.060 694 -539.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2356 287.6 -13.1 28 2362 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.039 2089 564.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2673 327.5 -12.5 34 2677 roll -1.45 - - 2277 - 2.53 0.059 694 -551.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2711 332.3 -12.5 34 2717 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.039 2100 562.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3028 368.7 -11.4 41 3033 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.061 699 -538.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3067 373.2 -11.3 41 3072 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.041 2101 560.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3383 407.6 -11.0 48 3389 roll -1.45 - - 2276 - 2.62 0.062 694 -537.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3429 412.9 -11.5 48 3435 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2091 558.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3739 445.7 -10.5 55 3744 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.060 3496 540.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3786 450.6 -10.7 55 3790 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.046 2096 -560.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4095 481.3 -9.7 62 4144 done -1.45 - - 2276 - - - 2096 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4448 515.6 -9.6 69 4497 done -1.45 - - 2277 - - - 2096 - -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4802 549.5 -9.8 76 4807 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.064 3494 533.6 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4895 558.2 -9.6 77 4900 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.050 2106 -548.6 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
5012 570.2 10.5 80 5159 done -0.42 1.15 0.100 2510 203.5 - - 1877 - - 100.47 1.120 2166 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5161 574.4 4.6 83 5309 done 1.45 1.92 0.073 2919 213.0 - - 1877 - 117.3 97.05 1.086 1688 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
5613 549.4 6.2 92 5643 roll 1.45 - - 2919 - 2.70 0.058 3275 517.8 146.9 23.45 1.135 1567 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
5729 541.4 7.4 94 5741 done 1.48 - - 2919 - 2.60 0.054 1886 -534.2 149.5 2.03 1.277 1557 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
6071 518.0 7.0 101 6089 roll 1.49 - - 2919 - 2.62 0.057 3289 535.5 161.3 9.18 1.205 1509 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
6164 509.7 10.0 102 6174 done 1.50 - - 2919 - 2.58 0.053 1876 -547.7 161.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
6479 481.4 9.1 109 6484 roll 1.50 - - 2919 - 2.60 0.054 3285 541.9 161.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
6577 472.0 9.4 110 6583 done 1.50 - - 2919 - 2.58 0.050 1882 -543.8 161.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6887 446.1 7.9 117 6936 done 1.50 - - 2919 - - - 1882 - 161.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7241 421.1 6.9 124 7291 done 1.50 - - 2919 - - - 1882 - 175.0 10.27 1.168 1453 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
7595 396.2 7.1 131 7644 done 1.52 - - 2918 - - - 1882 - 183.4 6.57 1.173 1419 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
7948 368.5 8.0 138 7997 done 1.53 - - 2919 - - - 1882 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8302 340.3 8.0 145 8351 done 1.53 - - 2918 - - - 1882 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8656 310.9 8.3 152 8705 done 1.53 - - 2918 - - - 1882 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9049 278.2 8.4 158 9128 done 1.53 - - 2919 - - - 1882 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9452 244.1 8.4 163 9531 done 1.53 - - 2918 - - - 1882 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9854 209.7 8.5 168 9860 roll 1.53 - - 2919 - 2.55 0.046 3289 551.8 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
9887 206.8 8.5 168 9892 done 1.53 - - 2918 - 2.53 0.042 1883 -555.7 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10262 177.1 7.9 173 10341 done 1.53 - - 2919 - - - 1884 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10664 145.1 7.9 178 10743 done 1.53 - - 2919 - - - 1884 - 183.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11067 113.7 7.7 183 11146 done 1.53 - - 2919 - - - 1884 - 183.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11469 84.9 7.1 188 11488 roll 1.53 - - 2918 - 2.62 0.067 476 -537.4 192.0 7.40 0.927 1383 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
11528 80.1 8.9 188 11533 done 1.54 - - 2918 - 2.50 0.037 1893 566.8 192.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11876 52.8 7.8 193 11881 roll 1.54 - - 2919 - 2.65 0.064 476 -534.7 192.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11981 43.7 8.4 194 11986 done 1.54 - - 2918 - 2.45 0.036 1872 569.8 192.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12369 13.5 7.6 199 12375 roll 1.54 - - 2919 - 2.60 0.064 478 -536.2 192.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12502 2.1 8.1 200 12507 done 1.54 - - 2919 - 2.45 0.035 1874 569.8 192.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -