prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.58 of 91.80 AH used of 24V (51.44% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.14 of 61.20 AH used of 10V (54.01% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -40.12 | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -3.0 | 4 | 140 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.120 | 2214 | 194.5 | 2.03 | 0.087 | 3621 | 520.2 | -117.3 | -43.95 | - | 2952 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 41.3 | -13.8 | 32 | 401 | done | -1.10 | 0.15 | 0.077 | 2258 | 293.3 | 1.90 | 0.039 | 2537 | -570.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 76.5 | -9.9 | 63 | 726 | roll | -1.10 | - | - | 2259 | - | 2.03 | 0.069 | 3623 | 535.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 89.1 | -10.0 | 70 | 851 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | 1.85 | 0.039 | 2553 | -578.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 114.6 | -8.0 | 86 | 1174 | roll | -1.10 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.051 | 1157 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 120.1 | -8.7 | 89 | 1238 | done | -1.10 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.040 | 2550 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 146.7 | -7.7 | 105 | 1562 | done | -1.10 | - | - | 2259 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 166.7 | -6.5 | 114 | 1870 | roll | -1.10 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.049 | 1149 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 172.3 | -6.8 | 115 | 1951 | done | -1.15 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 571.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 192.8 | -6.0 | 124 | 2282 | roll | -1.20 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.049 | 1148 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 196.8 | -6.1 | 125 | 2345 | done | -1.26 | 0.15 | 0.096 | 2230 | -193.3 | 2.47 | 0.042 | 2551 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 223.1 | -8.0 | 134 | 2687 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.050 | 1155 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 228.2 | -8.3 | 135 | 2748 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.043 | 2557 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 256.7 | -8.3 | 144 | 3091 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.051 | 1148 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 261.5 | -8.1 | 145 | 3147 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.044 | 2560 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 288.8 | -7.6 | 154 | 3496 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.051 | 1156 | -554.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 294.0 | -7.6 | 155 | 3563 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.045 | 2551 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 317.3 | -6.9 | 161 | 3899 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.053 | 1160 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 324.3 | -6.5 | 162 | 4005 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.047 | 2550 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 347.6 | -6.0 | 167 | 4391 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.056 | 1157 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 351.2 | -6.4 | 167 | 4447 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.048 | 2557 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 373.2 | -6.4 | 172 | 4793 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.059 | 1158 | -553.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 379.5 | -6.3 | 173 | 4889 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.052 | 2550 | 556.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 400.8 | -6.8 | 177 | 5207 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.063 | 1161 | -544.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 405.1 | -7.5 | 177 | 5263 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.055 | 2555 | 551.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 429.7 | -7.1 | 182 | 5610 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.60 | 0.069 | 1152 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 434.7 | -6.8 | 182 | 5677 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.58 | 0.061 | 2558 | 545.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 458.4 | -7.1 | 187 | 6012 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.074 | 1159 | -534.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 464.4 | -7.6 | 188 | 6097 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.60 | 0.068 | 2555 | 536.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 487.0 | -6.9 | 192 | 6424 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.083 | 1156 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 492.1 | -7.3 | 192 | 6492 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.075 | 2549 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | 516.3 | -7.3 | 197 | 6826 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.70 | 0.094 | 1163 | -513.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 521.1 | -7.3 | 197 | 6893 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.087 | 2549 | 519.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 542.3 | -6.3 | 202 | 7228 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.088 | 1161 | -519.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 546.7 | -6.7 | 202 | 7295 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 566.8 | -6.1 | 207 | 7630 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.087 | 1160 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 571.2 | -6.6 | 207 | 7697 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.080 | 2550 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 592.3 | -6.3 | 212 | 8031 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.087 | 1158 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 597.4 | -7.2 | 212 | 8106 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.079 | 2554 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 619.0 | -6.6 | 216 | 8435 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.085 | 1159 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 624.6 | -7.5 | 216 | 8515 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.078 | 2557 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 646.8 | -6.8 | 221 | 8839 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 668.7 | -6.8 | 225 | 9166 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.085 | 1159 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 676.9 | -7.3 | 226 | 9278 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 702.5 | -6.8 | 231 | 9660 | roll | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 707.3 | -6.9 | 231 | 9728 | done | -1.26 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 728.7 | -6.4 | 236 | 10064 | roll | -1.30 | - | - | 2230 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 732.7 | -6.1 | 236 | 10126 | done | -1.34 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 754.0 | -6.3 | 241 | 10468 | roll | -1.39 | 0.15 | 0.071 | 2191 | -260.0 | 2.67 | 0.084 | 1157 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 759.8 | -7.7 | 241 | 10542 | done | -1.34 | - | - | 2191 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 785.9 | -7.9 | 245 | 10873 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.108 | 2214 | 191.7 | 2.65 | 0.083 | 1161 | -526.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 793.4 | -7.2 | 246 | 10968 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.076 | 2552 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 816.6 | -7.3 | 250 | 11284 | roll | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.083 | 1163 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 821.5 | -7.9 | 250 | 11346 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 845.9 | -7.2 | 255 | 11686 | roll | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.083 | 1164 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 851.9 | -7.1 | 256 | 11771 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.077 | 2549 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 874.1 | -6.7 | 260 | 12095 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 894.8 | -6.4 | 264 | 12417 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 915.2 | -6.3 | 268 | 12743 | roll | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.084 | 1161 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 921.1 | -6.8 | 269 | 12833 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.077 | 2549 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 940.7 | -6.1 | 273 | 13155 | roll | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.084 | 1165 | -528.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 945.0 | -7.4 | 273 | 13216 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 966.6 | -6.4 | 278 | 13556 | roll | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.65 | 0.084 | 1164 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13619 | 970.9 | -6.2 | 278 | 13624 | done | -1.29 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.077 | 2552 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13960 | 992.3 | 6.4 | 283 | 14066 | done | -0.45 | 0.88 | 0.078 | 2398 | 209.1 | - | - | 2023 | - | - | 102.72 | 1.455 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 25941 | 186.8 | 7.8 | 449 | 25945 | done | 0.97 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -566.4 | 230.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26327 | 162.2 | 6.8 | 458 | 26331 | done | 1.02 | - | - | 2715 | - | 2.47 | 0.040 | 1998 | -574.1 | 230.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26746 | 137.4 | 6.7 | 473 | 26750 | done | 1.07 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.039 | 1989 | -568.0 | 236.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27537 | 86.1 | 6.2 | 511 | 27541 | done | 1.16 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.038 | 1994 | -570.8 | 251.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27860 | 70.9 | 5.8 | 535 | 27872 | roll | 1.16 | - | - | 2759 | - | 2.70 | 0.061 | 3418 | 527.4 | 257.1 | 6.88 | 0.716 | 1424 | -3.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27953 | 65.1 | 6.3 | 543 | 27957 | done | 1.16 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.038 | 1997 | -568.4 | 257.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28284 | 45.4 | 6.5 | 573 | 28288 | roll | 1.22 | - | - | 2760 | - | 2.58 | 0.070 | 604 | -539.9 | 257.1 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28386 | 39.5 | 4.6 | 581 | 28425 | done | 1.31 | 0.12 | 0.069 | 2788 | 233.3 | 2.47 | 0.038 | 2024 | 574.9 | 295.3 | 32.17 | 0.791 | 1268 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28743 | 17.0 | 6.2 | 615 | 28745 | done | 1.31 | - | - | 2788 | - | - | - | 2024 | - | 295.3 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 32 | - | - | - | 2554 | - | 350.04 | 46.38 | 0.733 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||