Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.11 of 91.80 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.94 of 61.20 AH used of 10V (59.25% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 87.9 m at 651.2 m, depth 739 m (720 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2225 - -117.3 -37.10 - 2320 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.3 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2313 186.8 2.60 0.063 820 -540.4 -117.3 -22.98 - 3042 -31.4 - - - - - - - - - -
361 33.9 -11.7 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2221 560.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 72.8 -10.9 32 697 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 814 -545.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
775 81.2 -9.7 36 782 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2220 562.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1105 114.6 -10.4 52 1123 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1434 146.5 -9.6 68 1441 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.070 3618 527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1464 149.7 -10.3 69 1475 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2207 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1784 178.9 -8.4 85 1803 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2115 210.3 -11.1 101 2121 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3619 523.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2208 221.0 -11.2 105 2218 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2218 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2529 252.4 -8.9 121 2545 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2857 285.4 -10.3 137 2865 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3627 523.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2944 294.1 -10.3 141 2950 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2221 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3272 326.7 -10.0 157 3279 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3621 518.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3324 332.0 -10.7 159 3332 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2212 -556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3643 363.2 -10.0 175 3663 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3974 391.7 -8.2 191 3981 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.082 3618 510.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4057 399.2 -8.9 195 4065 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2223 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4388 427.9 -9.0 211 4405 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4716 452.7 -8.3 227 4724 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 3615 497.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4790 459.2 -8.9 230 4800 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.050 2224 -545.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5111 486.9 -8.4 246 5117 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 812 -507.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5162 491.5 -8.9 248 5170 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.075 2203 521.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5482 519.0 -8.7 264 5489 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.120 3633 481.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5534 523.7 -9.0 266 5543 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.064 2215 -531.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5854 549.5 -7.4 282 5862 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 809 -496.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5949 557.3 -8.3 286 5956 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.091 2220 503.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6268 579.6 -7.8 302 6285 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6597 604.4 -7.7 318 6615 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6927 630.7 -7.9 334 6935 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.100 808 -495.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7138 648.1 -8.3 344 7146 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.091 2221 504.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7469 675.5 -8.3 360 7477 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3634 479.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7597 687.4 -9.0 366 7603 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2219 -530.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7925 715.7 -8.1 382 7943 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8013 720.4 5.8 386 8126 done -0.45 0.93 0.078 2508 209.7 - - 1902 - - 99.00 1.293 2563 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8130 724.5 3.5 392 8248 roll 1.33 1.80 0.064 2893 213.9 2.92 0.108 487 -484.6 117.3 99.25 1.251 2084 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8280 719.7 7.9 399 8289 done 1.33 - - 2893 - 2.75 0.067 1906 516.0 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8600 699.8 5.1 415 8639 roll 1.33 - - 2893 - 2.92 0.101 3308 480.1 147.9 25.77 1.280 1959 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8842 687.5 4.2 426 8901 done 1.37 - - 2893 - 2.70 0.064 1895 -523.3 202.0 46.33 1.264 1739 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
9223 660.3 8.3 445 9231 roll 1.43 0.12 0.058 2925 266.7 2.88 0.097 3316 493.4 202.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9307 651.5 10.6 449 9315 done 1.43 - - 2925 - 2.70 0.064 1899 -524.8 202.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9637 617.7 9.7 465 9656 done 1.43 - - 2925 - - - 1899 - 202.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9968 587.3 9.1 481 9974 roll 1.43 - - 2925 - 2.80 0.098 494 -501.8 202.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10104 574.9 8.6 487 10112 done 1.43 - - 2925 - 2.67 0.062 1904 528.1 202.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10423 555.4 5.3 503 10452 roll 1.43 - - 2925 - 2.88 0.091 3312 488.9 226.5 19.67 1.269 1638 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
10519 550.6 5.7 507 10546 done 1.46 - - 2925 - 2.62 0.052 1900 -538.9 241.0 12.25 1.270 1579 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
10856 528.0 7.8 524 10864 roll 1.48 - - 2925 - 2.78 0.088 491 -506.8 241.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10962 519.0 8.3 529 10970 done 1.48 - - 2925 - 2.62 0.053 1902 538.5 241.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11293 488.6 10.5 545 11312 done 1.48 - - 2925 - - - 1903 - 241.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11623 452.6 10.8 561 11639 done 1.48 - - 2925 - - - 1904 - 241.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11951 424.6 7.7 577 11959 roll 1.48 - - 2925 - 2.72 0.073 485 -521.7 241.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12025 418.1 9.2 580 12034 done 1.48 - - 2924 - 2.60 0.044 1914 549.6 241.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12345 396.0 7.4 596 12362 done 1.48 - - 2925 - - - 1914 - 241.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12673 368.2 9.5 612 12691 done 1.48 - - 2925 - - - 1914 - 241.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13003 337.7 9.1 628 13011 roll 1.48 - - 2925 - 2.70 0.064 481 -530.7 241.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13108 328.5 8.4 633 13116 done 1.48 - - 2925 - 2.58 0.041 1915 555.8 241.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13438 298.5 9.3 649 13456 done 1.48 - - 2925 - - - 1915 - 241.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13768 268.0 9.5 665 13787 done 1.48 - - 2925 - - - 1915 - 241.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14098 235.7 10.3 681 14114 done 1.48 - - 2924 - - - 1915 - 241.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14426 202.4 10.8 697 14444 done 1.48 - - 2925 - - - 1915 - 241.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14757 167.7 11.1 713 14764 roll 1.48 - - 2925 - 2.67 0.059 480 -537.5 241.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14841 157.4 12.0 717 14848 done 1.48 - - 2925 - 2.55 0.038 1912 561.6 241.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15173 120.3 11.9 733 15190 done 1.48 - - 2925 - - - 1911 - 241.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15502 84.6 8.6 749 15518 done 1.48 - - 2925 - - - 1912 - 241.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15831 54.2 8.6 765 15848 done 1.48 - - 2925 - - - 1911 - 241.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16161 29.7 8.2 781 16166 roll 1.48 - - 2925 - 2.62 0.058 486 -543.9 241.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16232 23.3 8.5 784 16241 done 1.48 - - 2925 - 2.53 0.038 1912 563.6 241.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -