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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.61 of 150.00 AH used of 24V (49.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.99 of 100.00 AH used of 10V (32.01% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.43, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.43 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.18 |
| 29 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.30 | 1.227 | 1526 | -351.5 | -487.5 | -5.00 | - | 3056 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 23.90 | 26.44 |
| 217 | 26.6 | -16.7 | 27 | 227 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.95 | 0.027 | 1936 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
| 269 | 34.2 | -13.6 | 33 | 276 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 318 | 41.3 | -14.4 | 39 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 368 | 48.3 | -14.1 | 45 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 55.4 | -14.2 | 51 | 469 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2135 | - | - | 28.65 | 1.263 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.79 | 23.96 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 60.2 | - | 56 | 521 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 93.8 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.38 | 1.243 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | 23.56 |
| 564 | 53.9 | 12.0 | 66 | 572 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.046 | 1719 | -371.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.31 | 25.72 |
| 755 | 30.1 | 12.5 | 93 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.030 | 2127 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.97 |
| 804 | 23.6 | 11.9 | 99 | 812 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.054 | 2567 | 376.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.82 | 26.32 |
| 872 | 16.4 | 11.1 | 108 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.028 | 2159 | -408.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.13 |
| 921 | 11.3 | 10.4 | 114 | 931 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2159 | - | 513.1 | 2.83 | 0.252 | 1883 | -7.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.65 | 23.99 |
| 973 | 6.1 | 9.6 | 120 | 984 | roll | 1.95 | 0.43 | 0.031 | 2949 | 114.0 | 1.15 | 0.049 | 1715 | -386.1 | 588.3 | 5.65 | 0.492 | 1796 | -15.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.44 | 24.35 |
| 1011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.59 | 28.38 | 0.019 | 231 | 8.1 | 0.57 | 0.031 | 1984 | -15389.5 | 592.43 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||