GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 45.04 of 150.00 AH used of 24V (69.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.50 of 100.00 AH used of 10V (37.50% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 719 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 39 VBD -0.64 - - 204 - - - 2337 - -194.6 -24.50 - 1192 - - - - - - - - - - -
41 3.2 -3.1 2 123 roll -0.64 10.77 0.262 2525 215.5 1.50 0.057 3226 592.7 -194.6 -62.17 - 3635 -39.3 - - - - - - - - - -
363 55.0 -16.8 31 370 done -0.64 - - 2530 - 1.42 0.025 2330 -631.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
555 80.4 -12.7 50 558 roll -0.64 - - 2524 - 1.50 0.040 3225 596.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
672 94.9 -12.1 61 675 done -0.64 - - 2525 - 1.42 0.025 2326 -633.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
869 120.2 -13.0 80 870 done -0.64 - - 2524 - - - 2325 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1180 158.9 -11.9 110 1180 done -0.64 - - 2525 - - - 2325 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1490 196.3 -12.5 140 1493 roll -0.64 - - 2524 - 1.20 0.034 1412 -760.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1537 202.1 -12.2 144 1544 done -0.64 - - 2520 - 1.25 0.032 2325 730.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1856 239.9 -11.7 175 1856 done -0.64 - - 2520 - - - 2325 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2164 274.9 -10.9 205 2167 roll -0.64 - - 2519 - 1.23 0.035 1417 -738.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2217 281.2 -11.4 210 2220 done -0.64 - - 2514 - 1.23 0.035 2322 735.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2540 317.7 -11.6 241 2542 roll -0.64 - - 2514 - 1.23 0.035 1415 -737.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2582 322.9 -11.9 245 2585 done -0.64 0.08 0.142 2533 237.5 1.23 0.036 2317 733.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2903 355.3 -10.1 276 2906 roll -0.64 - - 2527 - 1.55 0.046 3231 589.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2934 358.6 -10.3 279 2938 done -0.64 - - 2527 - 1.45 0.030 2329 -622.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3257 392.4 -10.4 310 3258 done -0.64 - - 2527 - - - 2329 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3566 424.4 -10.3 340 3570 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.039 1411 -734.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3619 430.2 -10.6 345 3622 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.040 2325 719.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3943 463.4 -10.5 376 3943 done -0.64 - - 2522 - - - 2326 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4251 496.0 -10.6 406 4251 done -0.64 - - 2522 - - - 2326 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4562 529.5 -11.0 436 4565 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.041 1429 -717.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4597 533.6 -10.7 439 4605 done -0.64 - - 2516 - 1.27 0.041 2324 704.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4916 567.9 -10.6 470 4917 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5225 601.0 -11.2 500 5226 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5535 634.0 -10.8 530 5536 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5846 666.3 -10.3 560 5847 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6156 698.8 -10.5 590 6157 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6467 730.7 -10.3 620 6467 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6777 761.6 -10.1 650 6778 done -0.64 - - 2516 - - - 2325 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7088 792.5 -10.0 680 7088 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7397 823.4 -10.0 710 7398 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
7710 854.1 -9.6 740 7710 done -0.64 - - 2516 - - - 2324 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8018 884.9 -10.0 770 8019 done -0.64 - - 2515 - - - 2324 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
8329 914.7 -9.1 800 8330 done -0.64 - - 2516 - - - 2325 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
8639 944.1 -9.9 830 8642 roll -0.64 - - 2509 - 1.58 0.059 3215 563.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
8707 951.1 -10.7 836 8715 done -0.64 0.08 0.146 2533 300.0 1.48 0.038 2334 -595.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
9024 976.5 -7.6 867 9027 roll -0.64 - - 2533 - 1.30 0.047 1422 -701.5 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
9067 980.0 -7.9 871 9072 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.050 2312 700.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
9201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9201 begin apogee
9206 990.6 8.2 884 9356 done -0.26 0.43 0.134 2657 297.7 - - 2274 - - 147.30 1.243 2840 -5.0 0.418 - - - - - - - - -
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9359 994.8 - 899 9530 done 0.64 0.90 0.104 2944 318.9 - - 2274 - 194.6 165.75 1.216 2046 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
9839 945.6 11.7 945 9842 roll 0.64 - - 2944 - 1.65 0.060 3173 544.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9871 941.7 13.1 948 9874 done 0.64 - - 2952 - 1.58 0.037 2275 -568.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10193 901.8 12.9 979 10196 roll 0.64 - - 2952 - 1.62 0.055 3176 556.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10218 898.2 13.4 981 10227 done 0.64 - - 2959 - 1.58 0.036 2276 -569.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10537 858.7 12.5 1012 10540 roll 0.64 - - 2965 - 1.20 0.043 1369 -755.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10573 854.0 12.9 1015 10580 done 0.64 - - 2965 - 1.25 0.044 2273 723.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10891 812.8 13.0 1046 10894 roll 0.64 - - 2964 - 1.62 0.054 3190 566.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10944 805.2 14.1 1051 10947 done 0.64 - - 2972 - 1.60 0.038 2271 -574.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11267 762.8 13.4 1082 11270 roll 0.64 - - 2978 - 1.20 0.044 1364 -755.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11299 758.2 13.8 1085 11302 done 0.64 - - 2978 - 1.25 0.044 2277 730.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11621 713.7 13.5 1116 11624 roll 0.64 - - 2978 - 1.62 0.054 3200 569.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11653 709.0 14.1 1119 11657 done 0.64 0.12 0.160 2955 -191.7 1.60 0.036 2263 -585.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11975 671.1 11.0 1150 11978 roll 0.64 - - 2959 - 1.17 0.043 1360 -771.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12029 664.9 11.4 1155 12031 done 0.64 - - 2959 - 1.25 0.044 2275 732.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12351 626.6 11.7 1186 12354 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.054 3179 565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12376 623.3 12.4 1188 12383 done 0.64 - - 2967 - 1.58 0.036 2274 -572.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12695 583.8 12.4 1219 12695 done 0.64 - - 2967 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13003 546.5 11.8 1249 13006 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.053 3183 559.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13035 542.5 13.3 1252 13038 done 0.64 - - 2974 - 1.58 0.036 2278 -572.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13356 501.3 13.0 1283 13359 roll 0.64 - - 2980 - 1.20 0.042 1371 -755.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13388 497.3 13.6 1286 13391 done 0.64 - - 2979 - 1.23 0.043 2274 734.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13711 455.3 12.8 1317 13713 roll 0.64 - - 2980 - 1.60 0.053 3176 563.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13747 450.0 14.5 1320 13754 done 0.64 0.10 0.151 2957 -230.0 1.58 0.035 2271 -572.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14063 414.1 11.3 1351 14064 done 0.64 - - 2957 - - - 2272 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14373 378.4 11.4 1381 14376 roll 0.64 - - 2961 - 1.17 0.041 1375 -766.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14410 374.2 11.3 1384 14417 done 0.64 - - 2961 - 1.23 0.042 2279 735.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14727 337.6 11.3 1415 14728 done 0.64 - - 2961 - - - 2279 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15037 300.7 11.5 1445 15038 done 0.64 - - 2961 - - - 2279 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15347 265.0 11.0 1475 15350 roll 0.64 - - 2961 - 1.60 0.051 3170 556.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15368 262.4 12.3 1477 15371 done 0.64 - - 2968 - 1.55 0.034 2275 -577.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15689 225.1 10.5 1508 15690 done 0.64 - - 2968 - - - 2276 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16000 189.8 11.2 1538 16003 roll 0.64 - - 2968 - 1.62 0.049 3194 566.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16053 183.2 12.2 1543 16056 done 0.64 - - 2976 - 1.60 0.033 2267 -579.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16374 143.6 12.0 1574 16375 done 0.64 - - 2976 - - - 2267 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16685 107.8 11.9 1604 16688 roll 0.64 - - 2976 - 1.65 0.048 3177 551.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16749 100.2 12.4 1610 16752 done 0.64 0.08 0.143 2959 -212.5 1.55 0.031 2272 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17069 69.4 9.2 1641 17072 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.047 3174 556.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17133 63.7 9.9 1647 17136 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.030 2275 -591.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17331 48.3 7.9 1666 17333 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.046 3188 570.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17373 45.0 8.3 1670 17376 done 0.64 - - 2972 - 1.55 0.029 2274 -589.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17570 33.1 5.2 1689 17642 roll 0.75 - - 2978 - 1.23 0.035 1358 -744.7 280.8 63.75 0.532 1694 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
17708 26.6 5.2 1701 17781 done 0.85 0.10 0.051 3041 630.0 1.23 0.035 2279 748.8 368.8 66.20 0.518 1336 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
17965 6.8 7.5 1725 17968 roll 0.85 - - 3041 - 1.58 0.043 3166 561.4 368.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18172 5.9 -0.4 1744 18348 done 1.23 0.25 0.072 3140 396.0 1.52 0.027 2267 -591.4 670.1 165.48 0.492 403 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
18518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18518 begin surface coast
18777 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18777 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.91 7.68 0.033 195 -383.5 - - 2339 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -