WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.28 of 91.80 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.74 of 61.20 AH used of 10V (39.97% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2064 - -117.3 -78.12 - 2543 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -6.3 4 138 roll -1.07 12.93 0.195 2637 170.7 2.70 0.085 3504 533.3 -117.3 -13.23 - 3106 -42.6 - - - - - - - - - -
257 33.9 -14.8 12 262 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2116 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
586 82.1 -14.4 28 614 done -1.07 - - 2637 - - - 2116 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
922 123.2 -11.4 39 927 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.075 693 -537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1034 136.1 -10.9 42 1039 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2106 554.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1358 169.1 -10.1 50 1417 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1721 208.9 -11.2 56 1726 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.076 3504 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1767 214.5 -12.1 56 1771 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2099 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2090 251.4 -11.4 62 2148 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2452 291.2 -11.0 68 2511 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2815 330.0 -10.8 72 2825 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.077 3503 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2873 336.2 -10.9 72 2878 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2096 -545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3186 368.2 -10.1 75 3306 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3668 416.1 -9.9 79 3673 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3492 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3734 423.0 -10.1 79 3739 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2102 -545.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4162 463.9 -9.6 83 4166 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3499 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4214 468.9 -9.8 83 4219 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4534 498.7 -9.3 86 4653 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5016 542.6 -9.2 90 5021 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.072 691 -542.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5068 547.5 -9.5 90 5073 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2099 552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5389 576.1 -8.9 93 5507 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5870 622.8 -9.7 97 5875 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3495 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5976 633.3 -9.6 97 5981 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.059 2097 -552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6364 667.6 -8.8 101 6368 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3500 519.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6416 672.3 -8.7 101 6421 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6737 700.6 -8.7 104 6855 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7218 741.2 -8.5 108 7223 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.084 3492 520.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7284 747.1 -9.3 108 7289 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2098 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7712 783.0 -8.3 112 7830 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8193 820.5 -7.8 116 8198 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3499 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8246 824.8 -9.1 116 8251 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8566 849.7 -7.7 119 8572 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3499 517.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8605 852.8 -8.1 119 8610 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2100 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8939 879.4 -8.0 122 9057 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9420 919.3 -8.3 126 9425 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3496 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9501 926.3 -8.8 126 9510 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.061 2101 -564.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9914 960.6 -8.2 130 9918 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.089 3503 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9979 966.2 -8.9 130 9984 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10290 991.9 8.4 133 10405 done -0.33 0.82 0.103 2803 202.4 - - 2302 - - 106.30 1.503 2624 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10409 996.1 7.1 134 10526 done 1.07 1.48 0.076 3112 208.8 - - 2302 - 117.3 104.28 1.466 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10888 971.3 5.4 138 11007 done 1.07 - - 3112 - - - 2302 - 141.1 21.38 1.473 2048 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
11370 935.3 7.5 142 11375 roll 1.11 - - 3112 - 2.70 0.094 3692 514.8 141.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11455 928.1 8.9 142 11460 done 1.11 - - 3112 - 2.58 0.061 2304 -538.0 141.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11863 897.5 7.5 146 11982 done 1.11 - - 3112 - - - 2304 - 141.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12345 865.9 6.6 150 12463 done 1.11 - - 3112 - - - 2304 - 141.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12827 838.0 5.8 154 12946 done 1.11 - - 3112 - - - 2299 - 154.6 10.93 1.458 1993 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
13309 807.2 6.4 158 13314 roll 1.13 - - 3112 - 2.70 0.090 3701 519.3 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13375 802.3 7.3 158 13379 done 1.13 - - 3112 - 2.55 0.061 2297 -550.6 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13802 770.7 7.4 162 13807 roll 1.13 - - 3112 - 2.62 0.077 898 -534.0 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13914 761.8 7.9 162 13919 done 1.13 - - 3112 - 2.58 0.061 2291 539.9 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14295 734.5 7.1 166 14414 done 1.13 - - 3112 - - - 2290 - 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14778 699.8 7.2 170 14782 roll 1.13 - - 3112 - 2.67 0.092 3705 530.0 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14862 694.1 6.4 170 14867 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.062 2298 -541.2 154.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15270 670.9 5.6 174 15389 done 1.13 - - 3112 - - - 2281 - 171.8 14.62 1.336 1924 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
15752 641.7 6.1 178 15764 roll 1.15 - - 3112 - 2.70 0.076 893 -514.1 177.3 4.72 1.355 1902 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
15846 635.4 7.0 178 15855 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.059 2307 548.1 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16245 608.1 6.8 182 16250 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.091 3702 532.4 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16304 603.7 7.4 182 16309 done 1.16 - - 3112 - 2.60 0.064 2301 -538.8 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16618 580.5 7.4 185 16736 done 1.16 - - 3112 - - - 2287 - 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17100 546.9 7.0 189 17104 roll 1.16 - - 3112 - 2.67 0.087 3703 530.3 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17178 540.5 7.8 189 17183 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.061 2306 -541.5 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17593 508.7 7.7 193 17597 roll 1.16 - - 3112 - 2.62 0.074 898 -537.4 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17645 504.3 7.4 193 17650 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.058 2327 553.9 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17965 479.4 7.9 196 18084 done 1.16 - - 3112 - - - 2327 - 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18447 445.4 7.0 200 18452 roll 1.16 - - 3112 - 2.65 0.072 891 -541.9 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18526 439.7 7.9 200 18531 done 1.16 - - 3112 - 2.58 0.057 2296 544.6 177.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18941 414.6 6.0 204 19059 done 1.16 - - 3112 - - - 2295 - 184.1 5.55 1.182 1873 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
19422 388.9 5.3 208 19542 done 1.17 0.10 0.062 3139 270.0 - - 2295 - 210.1 21.73 1.113 1767 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
19904 355.6 6.9 212 19909 roll 1.22 - - 3139 - 2.67 0.087 3698 525.5 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19976 349.2 8.5 212 19981 done 1.22 - - 3139 - 2.58 0.060 2300 -541.9 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20398 316.0 7.8 216 20516 done 1.22 - - 3139 - - - 2288 - 210.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20820 287.4 6.6 221 20878 done 1.22 - - 3139 - - - 2288 - 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21183 263.1 6.7 227 21188 roll 1.22 - - 3139 - 2.60 0.075 905 -531.9 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21277 256.5 7.3 228 21287 done 1.22 - - 3139 - 2.50 0.054 2303 559.2 210.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21618 231.3 7.4 234 21676 done 1.22 - - 3139 - - - 2304 - 210.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21980 203.7 7.7 240 22039 done 1.22 - - 3139 - - - 2304 - 210.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22344 177.6 7.0 246 22348 roll 1.22 - - 3139 - 2.65 0.072 893 -532.5 210.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22429 171.0 7.2 247 22434 done 1.22 - - 3139 - 2.55 0.054 2294 549.4 210.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22749 147.5 7.2 253 22777 done 1.22 - - 3139 - - - 2293 - 210.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23084 127.0 5.7 264 23102 roll 1.22 - - 3139 - 2.67 0.070 903 -520.6 225.1 12.05 0.927 1706 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
23149 122.6 7.2 266 23154 done 1.24 - - 3139 - 2.58 0.054 2303 542.6 225.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23488 96.3 7.7 277 23516 done 1.24 - - 3139 - - - 2303 - 225.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23825 76.3 5.1 289 23864 done 1.24 - - 3139 - - - 2303 - 258.2 26.12 0.862 1571 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24174 60.2 4.9 306 24210 roll 1.29 - - 3139 - 2.72 0.080 3699 513.2 296.0 29.52 0.842 1418 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
24251 55.6 6.2 310 24256 done 1.35 0.15 0.051 3178 260.0 2.55 0.057 2299 -549.0 296.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24579 30.2 7.7 326 24584 roll 1.35 - - 3178 - 2.60 0.072 891 -541.5 296.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24645 24.9 7.3 329 24650 done 1.35 - - 3178 - 2.55 0.051 2295 550.6 296.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -