Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.59 of 91.80 AH used of 24V (53.60% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 53.7 m at 520.6 m, depth 574 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 419 - - - 2138 - -146.6 -60.62 - 2701 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -2.3 3 126 roll -1.22 11.18 0.153 2470 183.5 2.55 0.077 3534 547.5 -146.6 -24.62 - 3427 -29.5 - - - - - - - - - -
263 30.2 -14.7 11 268 done -1.15 0.10 0.112 2490 200.0 2.53 0.048 2120 -558.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
591 74.4 -15.7 27 596 roll -1.12 - - 2490 - 2.60 0.064 3534 543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
677 87.8 -15.1 31 681 done -1.12 - - 2490 - 2.47 0.048 2144 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1004 131.1 -12.0 47 1005 done -1.08 - - 2490 - - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1325 165.6 -9.8 65 1327 done -1.05 0.12 0.097 2517 225.0 - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1637 193.2 -9.0 85 1641 roll -1.05 - - 2517 - 2.58 0.066 3537 545.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1665 195.8 -9.6 87 1669 done -1.05 - - 2517 - 2.47 0.051 2150 -561.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1989 228.2 -10.3 108 1990 done -1.05 - - 2517 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2301 258.0 -8.8 128 2302 done -1.05 - - 2517 - - - 2135 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2614 286.3 -9.2 148 2615 done -1.05 - - 2517 - - - 2135 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2926 318.4 -10.7 168 2930 roll -1.05 - - 2517 - 2.58 0.068 3541 545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2959 322.2 -10.9 170 2963 done -1.05 - - 2517 - 2.50 0.054 2150 -556.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3278 352.1 -8.5 190 3279 done -1.05 - - 2517 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3590 379.3 -8.6 210 3591 done -1.05 - - 2517 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3903 409.3 -10.7 230 3907 roll -1.05 - - 2517 - 2.55 0.065 723 -555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3948 414.4 -11.1 233 3953 done -1.10 - - 2517 - 2.55 0.052 2160 563.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4276 441.6 -6.9 254 4280 roll -1.13 - - 2517 - 2.62 0.066 722 -548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4436 453.7 -7.9 263 4443 done -1.17 0.12 0.063 2484 -275.0 2.53 0.053 2139 560.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4758 489.9 -11.7 284 4763 roll -1.14 - - 2484 - 2.60 0.071 724 -544.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4825 497.7 -10.3 288 4830 done -1.14 - - 2483 - 2.50 0.057 2117 557.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5144 533.5 -11.5 308 5148 roll -1.14 - - 2483 - 2.58 0.074 723 -540.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5178 537.5 -12.6 310 5182 done -1.14 - - 2483 - 2.53 0.059 2122 553.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5416 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5416 begin apogee
5423 564.4 10.8 325 5556 done -0.33 0.88 0.083 2669 211.4 - - 1842 - - 129.35 1.217 2831 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
5557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5557 begin climb
5560 570.1 - 334 5701 roll 1.22 1.55 0.064 3007 218.1 2.72 0.071 3255 519.5 146.6 128.43 1.174 2231 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5739 563.3 7.3 345 5764 done 1.21 - - 3007 - 2.65 0.071 1853 -529.1 166.9 18.85 1.086 2149 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
6089 538.1 7.2 367 6114 roll 1.20 - - 3006 - 2.75 0.083 416 -522.5 188.0 19.25 1.108 2064 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
6172 530.9 8.6 372 6177 done 1.12 - - 3007 - 2.65 0.062 1857 543.8 188.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
6497 505.8 8.4 393 6499 done 1.12 - - 3006 - - - 1870 - 188.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
6809 478.7 9.0 413 6810 done 1.12 - - 3006 - - - 1871 - 188.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7122 453.0 8.3 433 7123 done 1.12 - - 3007 - - - 1872 - 188.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7435 426.4 7.8 453 7451 roll 1.13 - - 3007 - 2.70 0.077 438 -531.1 194.8 6.75 0.969 2035 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
7503 421.0 8.4 457 7508 done 1.07 0.15 0.102 2979 -186.7 2.55 0.061 1837 548.6 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7827 402.9 4.8 478 7908 roll 1.21 0.12 0.065 3010 258.3 2.70 0.075 432 -520.4 281.9 74.78 1.148 1682 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
7937 393.8 10.1 485 7941 done 1.17 - - 3010 - 2.58 0.058 1834 543.4 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8256 364.7 8.3 505 8260 roll 1.17 - - 3010 - 2.62 0.074 433 -534.7 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8312 359.5 9.7 508 8318 done 1.17 - - 3010 - 2.50 0.058 1811 551.2 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8631 328.4 10.1 529 8632 done 1.17 - - 3010 - - - 1828 - 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8944 298.1 9.3 549 8945 done 1.17 - - 3010 - - - 1828 - 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9256 268.7 9.7 569 9260 roll 1.17 - - 3010 - 2.55 0.070 432 -547.5 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9305 263.6 10.0 572 9309 done 1.17 - - 3010 - 2.42 0.052 1787 559.9 281.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9625 234.3 8.9 592 9629 roll 1.17 - - 3010 - 2.65 0.061 3264 557.4 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9670 229.8 10.1 595 9675 done 1.22 - - 3010 - 2.70 0.056 1773 -552.2 281.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9995 197.5 9.9 616 10000 roll 1.22 - - 3010 - 2.72 0.061 3264 548.2 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10044 192.8 10.1 619 10048 done 1.27 - - 3010 - 2.65 0.054 1793 -555.1 281.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10368 168.0 7.4 640 10389 roll 1.30 - - 3010 - 2.72 0.058 3261 539.7 298.9 16.25 0.896 1611 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
10424 163.8 8.2 643 10431 done 1.36 0.15 0.053 3049 260.0 2.65 0.052 1800 -551.3 298.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10758 127.7 12.3 662 10762 roll 1.31 - - 3049 - 2.65 0.058 3257 549.8 298.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10820 119.7 12.4 665 10824 done 1.31 - - 3049 - 2.55 0.051 1834 -558.0 298.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11148 76.6 13.4 681 11150 done 1.27 0.15 0.091 3020 -193.3 - - 1833 - 298.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11456 43.9 12.9 696 11461 roll 1.27 - - 3020 - 2.60 0.058 3265 550.8 298.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11520 38.7 8.2 699 11524 done 1.33 - - 3020 - 2.55 0.051 1838 -559.6 298.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11847 13.2 9.7 715 11851 roll 1.33 - - 3020 - 2.50 0.063 435 -561.2 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11888 8.0 13.7 717 11892 done 1.33 - - 3020 - 2.47 0.048 1836 567.2 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11944 begin surface coast
11966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11966 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2136 - 300.00 1.12 0.130 1608 -5.4 0.007 - - - - - -