PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 150.00 AH used of 24V (84.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 97.00 AH used of 10V (71.05% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 170 - - - 2648 - -116.8 -57.05 - 2844 - - - - - - - - - - -
78 3.8 - 1 104 roll -0.78 8.60 0.194 2577 279.9 1.58 0.057 3669 646.2 -116.8 -12.30 - 3350 -41.1 - - - - - - - 26.16 26.67 27.10
249 28.3 -15.2 4 252 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.018 2593 -757.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
347 42.3 -13.9 6 351 roll -0.78 - - 2576 - 1.27 0.020 1644 -747.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
443 49.0 -12.9 7 446 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.027 2625 676.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
573 67.7 -11.2 10 575 done -0.78 - - 2570 - - - 2625 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
693 79.5 -10.4 12 697 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.018 1639 -730.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
796 84.9 -10.0 13 799 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.027 2636 673.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
918 100.7 -9.4 15 922 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.039 3669 679.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
979 106.3 -9.5 16 982 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.018 2618 -761.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1084 116.6 -9.6 18 1088 roll -0.78 - - 2557 - 1.33 0.019 1635 -739.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.09 -
1145 121.8 -9.5 19 1151 done -0.78 0.12 0.138 2590 275.0 1.48 0.028 2631 673.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.71 26.97 -
1256 131.1 -8.7 21 1258 done -0.78 - - 2590 - - - 2631 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1376 140.0 -7.7 23 1380 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.018 1639 -734.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1437 144.2 -7.5 24 1442 done -0.78 - - 2587 - 1.45 0.026 2630 683.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1548 153.2 -7.6 26 1552 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.039 3680 677.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1567 153.2 -7.6 26 1570 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 2638 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1658 162.1 -8.0 28 1662 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 1626 -733.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1719 166.7 -8.1 29 1724 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.027 2629 677.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1830 176.4 -8.2 31 1834 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 1623 -729.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1886 181.2 -8.3 32 1890 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2631 681.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2002 191.1 -8.5 34 2006 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.019 1629 -726.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2070 196.0 -8.6 35 2076 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2644 676.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2174 205.5 -8.5 37 2178 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.038 3671 675.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
2263 210.4 -8.4 38 2268 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.018 2619 -762.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2408 225.3 -8.5 41 2411 roll -0.78 - - 2558 - 1.33 0.020 1644 -733.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2432 225.3 -8.5 41 2438 done -0.78 0.12 0.138 2590 266.7 1.48 0.027 2643 675.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
2522 234.3 -8.2 43 2526 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.038 3673 677.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.94 -
2569 234.3 -8.2 43 2572 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 2631 -755.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2691 246.3 -7.3 45 2695 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.021 1637 -736.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2803 253.9 -6.9 47 2807 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.028 2633 686.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2919 261.9 -6.9 49 2920 done -0.78 - - 2580 - - - 2633 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3039 270.1 -6.9 51 3043 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1636 -722.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3101 273.8 -6.8 52 3105 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.027 2635 675.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.06 -
3211 281.5 -6.6 54 3215 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.041 3672 669.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.92 -
3279 285.5 -6.8 55 3282 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 2631 -754.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3378 293.4 -7.1 57 3381 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.021 1640 -734.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
3494 301.5 -7.2 59 3499 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2638 674.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.07 -
3605 310.1 -7.3 61 3609 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.020 1628 -721.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3653 310.1 -7.3 61 3661 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2641 675.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3781 324.1 -7.8 64 3785 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.041 3678 669.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
3807 324.1 -7.8 64 3813 done -0.78 0.12 0.125 2590 325.0 1.40 0.019 2627 -750.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.88 27.21 -
3897 332.6 -7.8 66 3901 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.020 1626 -725.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4010 340.5 -7.2 68 4013 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.028 2630 678.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4125 348.7 -7.1 70 4129 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.039 3673 672.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4181 352.7 -7.1 71 4185 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 2618 -764.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4298 361.2 -7.2 73 4301 roll -0.78 - - 2580 - 1.35 0.021 1628 -733.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4379 365.3 -7.3 74 4385 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.027 2642 676.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.06 -
4469 373.8 -7.3 76 4470 done -0.78 - - 2576 - - - 2642 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4589 382.5 -7.3 78 4593 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.040 3675 666.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.92 -
4624 382.5 -7.3 78 4628 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 2634 -754.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4765 395.6 -7.4 81 4769 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.020 1629 -728.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.16 -
4823 399.7 -7.4 82 4826 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2629 675.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.06 -
4938 408.5 -7.4 84 4941 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.039 3678 690.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
4970 408.5 -7.4 84 4975 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2630 -748.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
5113 422.6 -7.9 87 5117 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1625 -728.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5237 431.8 -8.2 89 5243 done -0.78 0.12 0.140 2591 275.0 1.50 0.027 2637 674.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
5342 440.4 -7.8 91 5345 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.040 3686 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.91 -
5397 444.6 -7.6 92 5401 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.019 2621 -760.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5513 453.2 -7.4 94 5517 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1632 -732.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5589 457.4 -7.5 95 5594 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.027 2631 675.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
5685 465.9 -7.4 97 5689 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.039 3667 668.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5753 470.2 -7.4 98 5759 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.019 2627 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5858 479.1 -7.6 100 5862 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.021 1639 -731.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
5981 487.4 -7.6 102 5986 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2634 672.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
6085 496.3 -7.5 104 6089 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.040 3670 668.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.91 -
6147 500.7 -7.6 105 6152 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 2633 -751.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6257 509.6 -7.7 107 6261 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1629 -727.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6374 518.4 -7.8 109 6380 done -0.78 0.12 0.136 2592 258.3 1.50 0.027 2642 675.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
6486 526.5 -7.4 111 6489 roll -0.78 - - 2588 - 1.50 0.039 3673 687.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.92 -
6518 526.5 -7.4 111 6521 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.019 2624 -749.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6655 538.6 -7.1 114 6659 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.038 3665 658.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.93 -
6695 538.6 -7.1 114 6701 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 2618 -758.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6832 551.5 -7.2 117 6835 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 1635 -728.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6969 559.6 -7.2 119 6975 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.027 2629 671.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.06 -
7059 568.1 -7.3 121 7063 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.040 3661 665.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.92 -
7135 572.2 -7.3 122 7140 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2629 -747.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7231 580.6 -7.3 124 7235 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.021 1626 -726.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7334 584.7 -7.3 125 7343 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2632 670.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
7464 597.0 -7.1 128 7467 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.040 3676 686.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7552 601.3 -7.1 129 7556 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2636 -742.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7690 613.7 -7.3 132 7693 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 1617 -727.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7807 621.6 -7.1 134 7813 done -0.78 0.12 0.138 2590 266.7 1.52 0.027 2642 674.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
7918 628.6 -6.6 136 7921 roll -0.78 - - 2590 - 1.42 0.020 1626 -715.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8000 631.9 -6.2 137 8005 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.028 2630 669.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8091 638.7 -5.8 139 8092 done -0.78 - - 2587 - - - 2630 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8210 645.6 -5.8 141 8213 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 1623 -719.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8313 648.8 -5.8 142 8321 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2630 671.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8442 659.0 -5.8 145 8445 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1625 -717.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8469 659.0 -5.8 145 8474 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.027 2631 670.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
8558 666.3 -6.1 147 8559 done -0.78 - - 2579 - - - 2631 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8678 674.2 -6.4 149 8679 done -0.78 - - 2579 - - - 2631 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8798 682.6 -6.8 151 8801 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.040 3671 658.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
8854 686.7 -7.0 152 8857 done -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 2633 -752.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8970 695.6 -7.4 154 8973 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 1618 -725.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9059 700.0 -7.6 155 9064 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.027 2638 671.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.05 -
9202 714.0 -7.9 158 9206 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3674 681.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.88 -
9263 718.8 -8.1 159 9266 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2624 -739.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9368 728.1 -8.4 161 9372 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1623 -725.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9457 732.7 -8.4 162 9463 done -0.78 0.12 0.134 2592 266.7 1.52 0.028 2642 670.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.76 27.03 -
9600 745.2 -7.4 165 9604 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.040 3670 663.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.88 -
9668 748.9 -6.9 166 9673 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.019 2612 -745.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9772 756.1 -6.5 168 9776 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.021 1633 -725.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9869 759.4 -6.2 169 9874 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2632 666.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10004 769.9 -6.0 172 10008 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.041 3685 679.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.86 -
10030 769.9 -6.0 172 10036 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.020 2636 -738.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
10121 776.9 -5.9 174 10124 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1628 -720.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.14 -
10251 783.8 -6.1 176 10256 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2642 667.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
10348 790.5 -6.0 178 10352 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.041 3679 682.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.87 -
10461 797.6 -6.1 180 10464 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 2638 -743.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10576 805.0 -6.3 182 10580 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 1615 -720.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10694 812.3 -6.4 184 10700 done -0.78 0.10 0.145 2588 260.0 1.52 0.028 2633 669.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.78 27.02 -
10804 819.1 -6.2 186 10808 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.041 3670 682.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
10886 822.7 -6.1 187 10892 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2618 -740.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10977 830.1 -6.2 189 10980 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1629 -716.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11065 833.8 -6.4 190 11070 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2626 664.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
11208 845.9 -6.8 193 11212 roll -0.78 - - 2571 - 1.58 0.041 3669 660.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.86 -
11227 845.9 -6.8 193 11232 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.020 2615 -742.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11324 854.2 -7.0 195 11328 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.021 1635 -725.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11406 858.1 -7.1 196 11411 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2629 662.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.00 -
11496 866.5 -7.2 198 11500 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.041 3668 657.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.85 -
11564 870.9 -7.3 199 11570 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.020 2632 -740.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11668 879.4 -7.4 201 11672 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1625 -719.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11814 887.4 -7.2 203 11820 done -0.78 0.12 0.135 2593 266.7 1.52 0.028 2635 664.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
11956 898.1 -6.4 206 11960 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1632 -706.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12045 901.2 -5.9 207 12050 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.029 2628 664.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12189 911.2 -5.6 210 12192 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.041 3674 674.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.83 -
12278 914.6 -5.7 211 12283 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 2638 -729.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12421 924.9 -5.9 214 12424 roll -0.78 - - 2584 - 1.42 0.021 1621 -716.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.09 -
12503 928.2 -5.9 215 12508 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2635 667.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12592 935.4 -6.1 217 12596 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.042 3677 672.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.82 -
12625 935.4 -6.1 217 12630 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2626 -724.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12769 946.9 -6.4 220 12772 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 1614 -712.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
12885 954.7 -6.8 222 12890 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.029 2635 658.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
12996 962.7 -6.9 224 13000 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.042 3670 655.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.81 -
13071 966.7 -6.9 225 13077 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2614 -728.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.14 -
13168 974.9 -7.0 227 13172 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.022 1629 -713.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
13257 978.8 -7.1 228 13263 done -0.78 0.12 0.132 2595 275.0 1.52 0.029 2632 659.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.69 26.96 -
13398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13398 begin apogee
13403 990.2 -6.6 231 13492 done -0.26 0.45 0.089 2762 371.1 - - 2632 - - 85.57 1.320 2871 -5.1 0.389 - - - - - - 26.66 - 24.47
13493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13494 begin climb
13495 991.7 - 232 13595 roll 0.78 0.90 0.055 3101 376.7 1.48 0.038 3565 630.4 116.8 93.40 1.259 2391 -5.1 0.409 - - - - - - 25.60 25.28 24.32
13629 986.7 6.5 235 13634 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.020 2534 -678.3 118.9 - - 2389 - - - - - - - - - 25.81 -
13726 976.1 8.4 237 13730 roll 0.79 - - 3113 - 1.50 0.024 1513 -680.7 118.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.17 -
13801 971.2 8.6 238 13806 done 0.79 - - 3114 - 1.58 0.028 2528 642.4 118.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.27 -
13898 960.6 9.1 240 13902 roll 0.79 - - 3114 - 1.58 0.041 3565 656.3 118.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
13966 955.1 9.2 241 13971 done 0.79 - - 3122 - 1.50 0.021 2518 -698.0 118.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.59 -
14070 943.9 9.5 243 14074 roll 0.79 - - 3127 - 1.45 0.024 1512 -693.8 118.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
14152 938.7 9.6 244 14158 done 0.79 0.12 0.140 3091 -300.0 1.55 0.028 2525 653.5 118.9 - - 2387 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
14242 928.7 9.0 246 14246 roll 0.79 - - 3091 - 1.62 0.041 3569 644.4 118.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.53 -
14324 923.8 8.8 247 14329 done 0.79 - - 3097 - 1.50 0.021 2507 -708.0 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14414 913.6 8.7 249 14418 roll 0.79 - - 3102 - 1.42 0.022 1513 -700.0 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14482 908.9 8.7 250 14487 done 0.79 - - 3103 - 1.55 0.028 2534 658.7 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
14586 899.5 8.3 252 14590 roll 0.79 - - 3102 - 1.58 0.039 3556 646.8 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.63 -
14654 894.3 8.4 253 14659 done 0.79 - - 3111 - 1.45 0.020 2510 -721.4 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
14758 884.2 8.8 255 14762 roll 0.79 - - 3116 - 1.42 0.025 1527 -692.3 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
14854 879.4 8.8 256 14859 done 0.79 - - 3116 - 1.52 0.030 2522 654.6 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
14990 864.2 8.6 259 14994 roll 0.79 - - 3116 - 1.60 0.040 3566 652.5 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.68 -
15051 858.8 8.9 260 15057 done 0.79 - - 3124 - 1.48 0.021 2522 -705.4 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
15162 848.0 9.3 262 15166 roll 0.79 - - 3128 - 1.45 0.025 1527 -686.2 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15286 837.9 9.2 264 15292 done 0.79 0.12 0.140 3092 -300.0 1.52 0.030 2525 656.6 118.9 - - 2384 - - - - - - - - 26.51 26.80 -
15390 828.5 8.6 266 15394 roll 0.79 - - 3092 - 1.60 0.041 3560 646.9 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
15493 823.8 8.3 267 15502 done 0.79 - - 3097 - 1.48 0.021 2515 -706.1 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
15622 809.3 8.3 270 15626 roll 0.79 - - 3103 - 1.45 0.024 1515 -689.7 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
15663 809.3 8.3 270 15668 done 0.79 - - 3102 - 1.55 0.030 2531 655.5 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.83 -
15799 795.2 8.1 273 15803 roll 0.79 - - 3103 - 1.55 0.042 3566 667.7 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.71 -
15859 790.2 8.2 274 15864 done 0.79 - - 3111 - 1.48 0.021 2518 -708.1 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
15970 780.5 8.4 276 15974 roll 0.79 - - 3116 - 1.45 0.023 1507 -697.2 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.97 -
16038 775.9 8.4 277 16043 done 0.79 - - 3116 - 1.55 0.028 2536 663.9 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
16142 766.1 8.3 279 16146 roll 0.79 - - 3122 - 1.48 0.022 1512 -691.9 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16161 766.1 8.3 279 16166 done 0.79 - - 3122 - 1.52 0.028 2521 663.8 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
16258 755.9 8.6 281 16262 roll 0.79 - - 3121 - 1.58 0.041 3566 661.4 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16354 750.6 8.9 282 16360 done 0.79 0.12 0.153 3093 -233.3 1.48 0.021 2525 -703.4 118.9 - - 2383 - - - - - - - - 26.60 27.03 -
16490 735.8 8.6 285 16494 roll 0.79 - - 3097 - 1.45 0.023 1492 -712.4 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.97 -
16558 731.2 8.3 286 16563 done 0.79 - - 3097 - 1.55 0.028 2519 662.6 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
16662 722.4 7.8 288 16666 roll 0.79 - - 3097 - 1.60 0.041 3558 649.4 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
16758 717.7 7.9 289 16763 done 0.79 - - 3104 - 1.48 0.020 2520 -701.4 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16894 703.3 8.3 292 16898 roll 0.79 - - 3110 - 1.45 0.024 1487 -712.4 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16934 703.3 8.3 292 16939 done 0.79 - - 3110 - 1.58 0.028 2533 662.0 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
17070 689.1 8.0 295 17074 roll 0.79 - - 3110 - 1.58 0.041 3558 648.7 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
17159 684.4 8.1 296 17164 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.020 2508 -709.5 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
17302 669.5 8.5 299 17306 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.024 1514 -700.0 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
17454 660.0 8.4 301 17459 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.030 2518 660.5 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
17590 645.1 8.5 304 17594 roll 0.79 - - 3123 - 1.60 0.039 3570 657.5 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.77 -
17763 630.2 8.8 307 17769 done 0.79 0.12 0.151 3093 -250.0 1.48 0.020 2506 -718.9 118.9 - - 2383 - - - - - - - - 26.65 27.08 -
17874 621.6 8.3 309 17878 roll 0.79 - - 3097 - 1.40 0.024 1521 -703.6 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
17977 617.6 7.7 310 17986 done 0.79 - - 3097 - 1.52 0.029 2531 664.5 118.9 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
18106 604.9 7.2 313 18110 roll 0.79 - - 3097 - 1.58 0.040 3561 651.9 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
18125 604.9 7.2 313 18130 done 0.79 - - 3105 - 1.45 0.020 2521 -717.2 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18222 596.6 7.2 315 18226 roll 0.79 - - 3110 - 1.42 0.024 1507 -714.1 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
18304 592.8 7.1 316 18310 done 0.79 - - 3110 - 1.52 0.029 2518 665.1 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
18394 584.4 7.1 318 18398 roll 0.79 - - 3110 - 1.60 0.040 3569 656.9 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
18476 579.6 7.4 319 18481 done 0.79 - - 3117 - 1.48 0.019 2517 -710.8 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18566 570.7 7.9 321 18570 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.024 1514 -706.3 118.9 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18641 566.5 7.8 322 18646 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.029 2527 666.4 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18739 557.8 7.5 324 18743 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.041 3574 675.5 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
18757 557.8 7.5 324 18763 done 0.79 0.12 0.152 3093 -250.0 1.48 0.019 2508 -720.3 118.9 - - 2385 - - - - - - - - 26.68 27.11 -
18854 549.3 7.5 326 18858 roll 0.79 - - 3096 - 1.40 0.024 1524 -702.9 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
18922 545.6 7.3 327 18927 done 0.79 - - 3096 - 1.50 0.028 2524 666.7 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
19026 537.4 6.9 329 19030 roll 0.79 - - 3097 - 1.58 0.041 3557 653.8 118.9 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
19109 533.2 7.1 330 19114 done 0.79 - - 3103 - 1.45 0.019 2518 -716.6 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
19198 524.4 7.5 332 19202 roll 0.79 - - 3110 - 1.42 0.024 1510 -709.9 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
19294 520.1 7.6 333 19299 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.029 2528 669.7 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19430 505.8 8.0 336 19434 roll 0.79 - - 3109 - 1.55 0.041 3572 673.5 118.9 - - 2386 - - - - - - - - - 26.75 -
19526 500.8 8.3 337 19531 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.018 2518 -712.2 118.9 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19662 485.1 8.9 340 19666 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.024 1506 -712.7 118.9 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19786 475.3 8.8 342 19791 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.028 2526 671.1 118.9 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
19890 465.2 8.7 344 19894 roll 0.79 - - 3123 - 1.58 0.041 3558 653.2 118.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
19923 465.2 8.7 344 19929 done 0.79 0.12 0.151 3092 -258.3 1.45 0.019 2521 -715.2 118.9 - - 2388 - - - - - - - - 26.69 27.13 -
20066 451.2 8.2 347 20070 roll 0.79 - - 3096 - 1.42 0.024 1509 -712.7 118.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
20113 451.2 8.2 347 20121 done 0.79 - - 3096 - 1.52 0.028 2529 671.1 118.9 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
20243 438.3 7.3 350 20247 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.041 3573 673.5 118.9 - - 2388 - - - - - - - - - 26.76 -
20310 433.8 7.4 351 20315 done 0.79 - - 3103 - 1.48 0.018 2513 -716.2 118.9 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20414 425.0 7.7 353 20418 roll 0.79 - - 3109 - 1.42 0.024 1508 -707.7 118.9 - - 2389 - - - - - - - - - 27.02 -
20503 420.9 7.6 354 20508 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.028 2530 672.4 118.9 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20646 407.4 7.6 357 20650 roll 0.79 - - 3109 - 1.58 0.041 3560 651.9 118.9 - - 2390 - - - - - - - - - 26.77 -
20758 397.7 8.1 359 20762 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.020 2533 -723.2 118.9 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20874 388.2 8.4 361 20878 roll 0.79 - - 3123 - 1.45 0.023 1509 -706.2 118.9 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20914 388.2 8.4 361 20919 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.028 2533 673.7 118.9 - - 2391 - - - - - - - - - 26.95 -
21050 374.0 8.0 364 21054 roll 0.79 - - 3122 - 1.55 0.040 3553 658.1 118.9 - - 2392 - - - - - - - - - 26.78 -
21111 369.1 8.2 365 21117 done 0.79 0.12 0.150 3092 -250.0 1.45 0.018 2506 -722.1 118.9 - - 2391 - - - - - - - - 26.71 27.14 -
21222 360.3 8.1 367 21226 roll 0.79 - - 3096 - 1.40 0.023 1505 -715.0 118.9 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
21311 356.2 7.8 368 21316 done 0.79 - - 3096 - 1.52 0.028 2530 674.3 118.9 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21454 343.0 7.4 371 21458 roll 0.79 - - 3096 - 1.58 0.041 3563 653.8 118.9 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
21543 338.6 7.6 372 21546 done 0.79 - - 3103 - 1.45 0.019 2529 -713.1 118.9 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21682 325.8 7.6 375 21685 roll 0.79 - - 3110 - 1.45 0.024 1491 -715.9 118.9 - - 2393 - - - - - - - - - 27.02 -
21812 317.7 7.3 377 21817 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.028 2519 676.3 118.9 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21910 309.4 7.2 379 21913 roll 0.79 - - 3108 - 1.55 0.039 3572 679.4 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.81 -
22011 304.8 7.4 380 22019 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.018 2510 -717.6 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
22141 291.0 7.9 383 22144 roll 0.79 - - 3122 - 1.40 0.023 1514 -711.4 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
22264 282.4 7.7 385 22269 done 0.79 - - 3122 - 1.50 0.028 2519 670.0 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
22368 273.3 7.7 387 22372 roll 0.79 - - 3122 - 1.58 0.039 3556 656.3 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.81 -
22458 268.4 8.0 388 22464 done 0.79 0.12 0.150 3092 -250.0 1.45 0.018 2506 -724.1 118.9 - - 2395 - - - - - - - - 26.72 27.15 -
22600 255.2 7.8 391 22604 roll 0.79 - - 3096 - 1.38 0.023 1518 -715.9 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22703 251.2 7.3 392 22711 done 0.79 - - 3096 - 1.50 0.028 2525 671.3 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22833 238.3 7.3 395 22839 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.039 3563 648.8 118.9 2.15 0.470 2390 -2.3 0.119 - - - - - - - 27.00 24.96
22942 230.1 7.6 397 22947 done 0.79 - - 3103 - 1.45 0.019 2516 -722.1 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
23053 221.5 7.6 399 23057 roll 0.79 - - 3109 - 1.42 0.024 1496 -718.3 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
23150 217.5 7.4 400 23155 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.028 2518 672.4 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.97 -
23285 205.1 7.1 403 23289 roll 0.79 - - 3110 - 1.58 0.040 3558 658.2 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.83 -
23341 200.7 7.2 404 23346 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.019 2518 -732.4 118.9 1.12 0.301 2387 -6.2 0.421 - - - - - - - 27.16 25.58
23451 192.7 7.4 406 23454 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.024 1503 -714.8 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
23497 192.7 7.4 406 23505 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.028 2528 674.3 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
23626 179.3 7.5 409 23630 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.040 3557 663.9 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 26.84 -
23745 169.7 8.2 411 23752 done 0.79 0.10 0.116 3091 -320.0 1.42 0.019 2499 -745.1 118.9 2.20 0.488 2387 -3.6 0.128 - - - - - - 26.72 27.16 25.21
23847 162.0 7.8 413 23851 roll 0.79 - - 3096 - 1.38 0.022 1523 -707.2 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 27.09 -
23936 158.3 7.3 414 23941 done 0.79 - - 3095 - 1.50 0.028 2534 674.0 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 27.00 -
24080 146.2 6.8 417 24083 roll 0.79 - - 3095 - 1.50 0.039 3559 683.3 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
24161 142.1 6.9 418 24165 done 0.79 - - 3102 - 1.42 0.018 2526 -727.5 118.9 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
24246 134.7 6.9 420 24249 roll 0.79 - - 3108 - 1.42 0.023 1498 -723.9 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.06 -
24321 131.4 6.6 421 24326 done 0.79 - - 3108 - 1.52 0.027 2528 677.6 118.9 - - 2395 - - - - - - - - - 27.00 -
24418 124.4 6.0 423 24429 roll 0.80 - - 3108 - 1.52 0.037 3565 682.2 133.6 7.50 0.844 2332 -8.4 0.125 - - - - - - - 26.94 25.64
24514 121.3 6.1 424 24526 done 0.82 - - 3115 - 1.45 0.018 2518 -722.1 147.5 6.88 0.801 2271 -8.9 0.136 - - - - - - - 27.06 25.62
24639 109.5 6.7 427 24643 roll 0.82 - - 3121 - 1.42 0.024 1495 -720.4 147.5 - - 2274 - - - - - - - - - 26.89 -
24735 106.0 6.8 428 24740 done 0.82 - - 3121 - 1.52 0.028 2519 673.7 147.5 - - 2274 - - - - - - - - - 26.86 -
24871 93.7 6.8 431 24874 roll 0.82 - - 3121 - 1.58 0.038 3558 657.6 147.5 - - 2275 - - - - - - - - - 26.77 -
24918 93.7 6.8 431 24926 done 0.82 - - 3127 - 1.45 0.018 2499 -730.3 147.5 - - 2275 - - - - - - - - - 27.05 -
25047 81.9 6.8 434 25050 roll 0.82 - - 3133 - 1.35 0.022 1534 -714.8 147.5 - - 2275 - - - - - - - - - 27.00 -
25080 81.9 6.8 434 25085 done 0.82 - - 3133 - 1.48 0.028 2526 670.3 147.5 - - 2275 - - - - - - - - - 26.91 -
25223 68.7 7.3 437 25226 roll 0.82 - - 3133 - 1.58 0.040 3564 657.0 147.5 - - 2275 - - - - - - - - - 26.81 -
25291 64.0 7.7 438 25297 done 0.82 0.12 0.145 3100 -275.0 1.42 0.018 2511 -741.5 147.5 - - 2276 - - - - - - - - 26.70 27.09 -
25395 56.0 7.6 440 25398 roll 0.82 - - 3105 - 1.38 0.021 1531 -710.1 147.5 - - 2276 - - - - - - - - - 27.03 -
25407 56.0 7.6 440 25412 done 0.82 - - 3104 - 1.48 0.027 2528 673.6 147.5 - - 2276 - - - - - - - - - 26.94 -
25512 50.0 6.0 442 25526 roll 0.84 - - 3109 - 1.48 0.022 1515 -684.5 163.7 10.12 0.226 2206 -6.9 0.154 - - - - - - - 27.03 26.36
25608 47.1 5.6 443 25628 done 0.87 - - 3109 - 1.50 0.027 2527 674.7 190.7 15.73 0.210 2093 -7.2 0.163 - - - - - - - 26.94 26.38
25734 38.3 5.3 446 25758 roll 0.92 - - 3109 - 1.60 0.039 3559 645.0 224.9 18.60 0.197 1957 -7.3 0.143 - - - - - - - 26.83 26.37
25927 31.3 4.2 449 25966 done 0.99 0.15 0.070 3230 806.7 1.42 0.018 2498 -747.2 286.7 33.33 0.176 1702 -7.7 0.137 - - - - - - 26.90 27.03 26.39
26068 17.2 7.3 452 26072 roll 0.99 0.20 0.120 3164 -330.0 1.33 0.020 1509 -743.6 286.7 - - 1702 - - - - - - - - 26.59 26.86 -
26171 12.7 8.7 453 26179 done 0.99 - - 3164 - 1.50 0.027 2514 670.0 286.7 - - 1700 - - - - - - - - - 26.84 -
26298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26298 begin surface coast
26359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26359 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.19 7.40 0.029 178 -403.5 0.15 0.078 2642 853.3 375.06 37.25 0.116 1341 -9.6 0.021 - - - - - -