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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.41 of 350.00 AH used of 24V (69.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.1 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 34 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1785 | - | -145.9 | -15.07 | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.1 | - | 1 | 157 | roll | -0.81 | 10.05 | 0.423 | 2210 | 202.0 | 2.55 | 0.124 | 3208 | 558.0 | -145.9 | -102.03 | - | 3779 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.46 | 14.76 |
| 372 | 80.4 | -23.5 | 69 | 377 | done | -0.74 | 0.17 | 0.293 | 2247 | 217.6 | 2.42 | 0.067 | 1796 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.48 | - |
| 682 | 135.0 | -16.4 | 101 | 682 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 180.7 | -14.5 | 131 | 987 | roll | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.53 | 0.104 | 3211 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1032 | 188.5 | -15.4 | 141 | 1037 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.066 | 1801 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1342 | 233.2 | -13.6 | 173 | 1343 | done | -0.75 | - | - | 2240 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 272.4 | -11.6 | 193 | 1667 | roll | -0.77 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.104 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1717 | 279.2 | -12.2 | 204 | 1723 | done | -0.78 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2023 | 315.4 | -11.8 | 215 | 2024 | done | -0.80 | - | - | 2229 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 349.0 | -11.2 | 225 | 2327 | roll | -0.82 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.104 | 3208 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2377 | 355.5 | -12.1 | 236 | 2383 | done | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.068 | 1793 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2683 | 390.0 | -11.2 | 247 | 2684 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 423.2 | -11.0 | 257 | 2983 | done | -0.87 | - | - | 2219 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 456.3 | -11.0 | 267 | 3287 | roll | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3352 | 464.3 | -11.4 | 281 | 3357 | done | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.066 | 1798 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3674 | 500.4 | -11.1 | 295 | 3675 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 533.6 | -11.1 | 305 | 3973 | done | -0.92 | - | - | 2211 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 566.6 | -10.9 | 315 | 4277 | roll | -0.94 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.103 | 3211 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4332 | 573.7 | -12.0 | 327 | 4337 | done | -0.94 | - | - | 2199 | - | 2.38 | 0.066 | 1800 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4664 | 610.6 | -11.1 | 343 | 4664 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 643.7 | -11.0 | 353 | 4963 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 676.3 | -10.9 | 363 | 5267 | roll | -0.98 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.103 | 3208 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5312 | 682.0 | -12.0 | 373 | 5317 | done | -0.98 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.066 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5624 | 716.3 | -11.0 | 385 | 5624 | done | -0.98 | - | - | 2196 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 749.7 | -11.1 | 395 | 5923 | done | -0.99 | - | - | 2196 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | 753.0 | -11.1 | 396 | 6080 | done | -0.16 | 0.93 | 0.257 | 2438 | 260.2 | - | - | 2183 | - | - | 122.75 | 1.844 | 3182 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.28 |
| 6081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 755.5 | - | 400 | 6212 | done | 0.81 | 1.00 | 0.135 | 2746 | 308.0 | - | - | 2182 | - | 145.9 | 124.12 | 1.817 | 2584 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.80 |
| 6524 | 700.1 | 14.5 | 430 | 6529 | roll | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.087 | 769 | -558.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6554 | 695.7 | 15.1 | 436 | 6559 | done | 0.76 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.082 | 2176 | 562.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6885 | 646.1 | 15.1 | 452 | 6886 | done | 0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 601.2 | 14.9 | 462 | 7189 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.291 | 2725 | -170.6 | 2.45 | 0.086 | 765 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 7219 | 596.4 | 13.2 | 469 | 7224 | done | 0.69 | - | - | 2724 | - | 2.45 | 0.083 | 2180 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7545 | 554.1 | 12.9 | 484 | 7546 | done | 0.69 | - | - | 2725 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 516.1 | 12.6 | 494 | 7849 | roll | 0.69 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7879 | 511.6 | 13.1 | 501 | 7884 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8205 | 469.6 | 13.0 | 516 | 8206 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 430.4 | 13.1 | 526 | 8509 | roll | 0.68 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8534 | 426.6 | 13.0 | 532 | 8539 | done | 0.67 | 0.15 | 0.267 | 2707 | -226.7 | 2.42 | 0.082 | 2182 | 584.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 8864 | 387.6 | 11.7 | 548 | 8865 | done | 0.68 | - | - | 2709 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 352.8 | 11.5 | 558 | 9165 | done | 0.70 | - | - | 2709 | - | - | - | 2182 | - | 148.2 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 319.1 | 11.1 | 568 | 9480 | roll | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 761 | -580.0 | 158.8 | 11.25 | 1.399 | 2531 | -4.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.04 |
| 9520 | 312.7 | 11.5 | 579 | 9526 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2181 | 579.6 | 161.6 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9826 | 278.3 | 11.0 | 590 | 9841 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 173.7 | 13.75 | 1.337 | 2472 | -4.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10126 | 245.4 | 10.3 | 602 | 10156 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.162 | 2769 | 520.0 | 2.55 | 0.086 | 763 | -556.1 | 198.4 | 20.70 | 1.274 | 2368 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.55 | 13.96 |
| 10182 | 238.9 | 11.9 | 613 | 10188 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.082 | 2187 | 576.5 | 198.4 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10486 | 203.5 | 10.7 | 644 | 10507 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | - | - | 2187 | - | 215.7 | 15.62 | 1.256 | 2296 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10807 | 168.2 | 10.5 | 676 | 10828 | done | 0.83 | - | - | 2769 | - | - | - | 2187 | - | 236.9 | 18.40 | 1.202 | 2213 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11128 | 134.4 | 10.2 | 708 | 11157 | roll | 0.87 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.086 | 766 | -568.4 | 264.2 | 23.48 | 1.145 | 2098 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.93 |
| 11172 | 129.9 | 9.2 | 716 | 11218 | done | 0.92 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.083 | 2179 | 572.1 | 309.5 | 37.03 | 1.095 | 1914 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.79 |
| 11517 | 91.6 | 10.0 | 755 | 11532 | done | 0.98 | 0.12 | 0.135 | 2822 | 441.7 | - | - | 2180 | - | 339.4 | 12.48 | 0.456 | 1798 | -9.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 14.07 |
| 11829 | 54.5 | 9.2 | 786 | 11852 | done | 1.04 | - | - | 2822 | - | - | - | 2180 | - | 385.8 | 21.62 | 0.344 | 1608 | -8.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12149 | 33.8 | 5.2 | 818 | 12209 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.136 | 2884 | 516.7 | 2.60 | 0.103 | 3588 | 541.5 | 507.2 | 54.67 | 0.277 | 1112 | -9.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.20 |
| 12435 | 7.1 | 8.9 | 875 | 12466 | done | 1.25 | - | - | 2894 | - | 2.40 | 0.062 | 2174 | -589.2 | 557.8 | 22.02 | 0.203 | 904 | -9.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 |
| 12501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12510 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.17 | 8.18 | 0.088 | 179 | 21.9 | 0.65 | 0.076 | 1792 | -11430.8 | 657.89 | 42.75 | 0.190 | 499 | 11.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||