DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.97 of 350.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 130 - - - 2116 - -136.9 -5.47 - 1693 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 141 roll -1.50 11.07 0.443 2340 199.6 2.92 0.179 3539 487.3 -136.9 -88.20 - 3331 -18.6 - - - - - - - 14.24 14.38 14.76
375 45.4 -15.9 64 382 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.108 2118 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
693 84.4 -10.7 125 700 roll -1.50 - - 2330 - 2.80 0.159 3531 504.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.42 -
771 94.0 -13.2 139 779 done -1.50 0.10 0.305 2348 180.0 2.58 0.104 2110 -550.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
1089 137.6 -14.9 174 1096 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1405 181.4 -13.1 205 1414 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.131 708 -549.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
1452 188.1 -13.6 209 1459 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.132 2130 532.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1759 224.5 -11.2 240 1765 done -1.50 - - 2340 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2077 260.7 -11.3 271 2085 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.131 712 -545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2174 272.9 -12.1 280 2181 done -1.50 0.10 0.321 2349 100.0 2.67 0.132 2124 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
2482 308.3 -10.7 311 2491 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.150 3523 518.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
2520 312.2 -11.0 314 2528 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.100 2117 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
2828 347.2 -11.1 345 2836 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.129 704 -554.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2865 351.3 -11.8 348 2872 done -1.50 - - 2332 - 2.67 0.128 2130 534.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
3173 386.8 -11.0 379 3182 roll -1.50 0.10 0.330 2341 90.0 2.70 0.148 3533 519.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.43 14.44 -
3221 391.9 -11.1 383 3227 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.099 2111 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
3539 425.1 -9.8 399 3540 done -1.50 - - 2341 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3838 454.2 -9.7 409 3844 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.127 710 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
3888 457.4 -9.8 410 3897 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.130 2124 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
4200 490.6 -9.9 421 4205 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.151 3527 519.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
4239 493.7 -9.8 422 4245 done -1.50 0.10 0.276 2348 250.0 2.50 0.103 2125 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
4564 524.8 -9.3 433 4569 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.132 703 -551.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
4597 528.0 -9.3 434 4603 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.134 2118 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
4926 559.7 -9.5 445 4927 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5226 588.3 -9.6 455 5231 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.154 3534 514.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5260 591.6 -9.7 456 5266 done -1.50 - - 2331 - 2.53 0.102 2121 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
5588 624.7 -10.2 467 5594 roll -1.50 0.10 0.318 2350 190.0 2.55 0.129 709 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.48 14.55 -
5620 628.1 -10.4 468 5625 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.134 2123 533.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
5952 661.5 -10.3 479 5953 done -1.50 - - 2343 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6250 692.0 -10.1 489 6256 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.132 713 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
6285 695.2 -10.1 490 6290 done -1.50 - - 2336 - 2.65 0.135 2124 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
6612 730.7 -10.7 501 6613 done -1.50 - - 2336 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6912 763.1 -10.7 511 6913 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7212 795.0 -10.2 521 7217 roll -1.50 - - 2325 - 2.72 0.156 3533 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
7246 798.3 -10.2 522 7252 done -1.50 0.10 0.276 2350 250.0 2.55 0.105 2111 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
7573 829.5 -9.4 533 7579 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.135 708 -550.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7617 832.6 -9.4 534 7623 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.140 2119 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
7935 865.5 -9.9 545 7936 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8235 893.2 -9.3 555 8236 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8534 921.4 -9.4 565 8535 done -1.50 - - 2345 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8769 begin apogee
8782 944.0 -9.4 573 8942 done -0.38 0.90 0.264 2588 270.0 - - 2150 - - 148.50 2.861 2773 -3.8 0.247 - - - - - - 14.41 - 12.71
8943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8943 begin climb
8948 948.7 - 578 9129 roll 1.50 1.42 0.168 3001 290.8 3.10 0.147 3563 455.8 136.9 166.15 2.792 2214 -3.4 0.228 - - - - - - 13.59 13.15 12.33
9170 930.9 10.6 586 9175 done 1.50 - - 3013 - 2.80 0.109 2151 -504.3 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.54 -
9501 889.9 12.2 597 9502 done 1.50 - - 3013 - - - 2151 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9801 852.2 12.6 607 9807 roll 1.50 - - 3013 - 2.80 0.149 3563 504.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.31 -
9841 848.1 12.7 608 9846 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.109 2148 -544.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
10163 805.3 13.0 619 10169 roll 1.50 - - 3023 - 2.78 0.147 3565 509.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.43 -
10197 801.0 13.0 620 10204 done 1.50 0.10 0.274 3007 -160.0 2.58 0.109 2146 -550.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
10525 760.6 12.0 631 10530 roll 1.50 - - 3006 - 2.72 0.145 3559 519.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.48 -
10594 752.7 12.4 633 10600 done 1.50 - - 3015 - 2.55 0.106 2149 -552.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.57 -
10917 710.8 12.6 644 10923 roll 1.50 - - 3026 - 2.55 0.130 740 -552.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
10951 706.5 12.6 645 10956 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.116 2150 546.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.56 -
11279 664.5 12.6 656 11285 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.141 3559 527.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
11334 660.2 12.8 657 11342 done 1.50 0.15 0.291 3004 -146.7 2.55 0.103 2142 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
11641 621.3 11.5 668 11642 done 1.50 - - 3004 - - - 2141 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11941 588.3 11.2 678 11946 roll 1.50 - - 3003 - 2.72 0.143 3556 520.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
11996 584.4 11.4 679 12003 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.108 2146 -552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12302 545.3 11.6 690 12308 roll 1.50 - - 3024 - 2.55 0.131 734 -553.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
12333 541.6 11.6 691 12339 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.120 2154 546.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.60 -
12665 501.6 12.3 702 12671 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.146 3567 523.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.56 -
12729 493.2 12.8 704 12736 done 1.50 0.10 0.272 3006 -170.0 2.55 0.107 2145 -557.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
13058 454.5 11.6 715 13064 roll 1.50 - - 3015 - 2.55 0.130 745 -549.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.60 -
13090 450.7 11.5 716 13096 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.115 2154 546.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
13421 410.3 12.1 727 13427 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.145 3559 526.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.55 -
13491 402.3 12.6 729 13497 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.105 2152 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.64 -
13803 363.4 12.1 759 13810 done 1.50 - - 3026 - - - 2152 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14118 326.3 11.8 790 14127 roll 1.50 - - 3026 - 2.72 0.144 3559 517.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
14153 321.5 12.1 793 14162 done 1.50 0.10 0.271 3009 -170.0 2.55 0.108 2149 -552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
14464 285.3 11.2 824 14470 done 1.50 - - 3009 - - - 2149 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14778 251.2 10.8 855 14785 done 1.50 - - 3009 - - - 2149 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15093 216.9 11.2 886 15101 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.130 736 -554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
15148 209.7 11.8 891 15158 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.117 2149 543.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
15458 174.8 10.4 922 15467 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.145 3562 523.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.50 -
15608 159.1 10.9 936 15617 done 1.50 0.08 0.273 3009 -112.5 2.55 0.104 2145 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
15918 131.3 9.1 967 15928 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.128 732 -547.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.50 -
15964 126.8 9.8 971 15973 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.118 2150 545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
16279 95.6 9.2 1006 16286 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.145 3563 519.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
16382 85.5 9.7 1025 16389 done 1.50 0.10 0.304 3008 -100.0 2.58 0.106 2138 -552.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
16706 58.5 9.8 1086 16711 done 1.50 - - 3008 - - - 2138 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17023 35.8 2.7 1147 17104 done 1.68 0.12 0.154 3059 425.0 - - 2138 - 280.6 77.18 0.288 1624 -7.4 0.184 - - - - - - 14.63 - 14.38
17358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17358 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM 4.50 - - - - -11.60 8.90 0.124 141 -327.9 - - 2137 - 290.19 1.90 0.259 1587 -19.5 0.035 - - - - - -