DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.93 of 350.00 AH used of 24V (67.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.89 - - 115 - - - 2523 - -146.0 -77.55 - 2587 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.2 13 146 roll -0.89 10.30 0.426 2213 203.7 2.58 0.129 1097 -552.7 -146.0 -19.05 - 3339 -39.5 - - - - - - - 14.02 14.28 14.69
247 34.7 -22.3 37 256 done -0.79 0.20 0.298 2248 175.0 2.55 0.125 2501 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
568 96.9 -18.6 98 575 roll -0.70 0.12 0.312 2269 175.0 2.50 0.138 3870 547.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.29 -
661 112.5 -16.5 107 669 done -0.64 0.12 0.287 2297 233.3 2.38 0.091 2490 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
971 155.1 -13.3 138 977 done -0.60 - - 2297 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1287 194.7 -13.0 169 1296 roll -0.57 - - 2297 - 2.47 0.113 1097 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
1313 198.9 -13.0 171 1323 done -0.54 0.15 0.234 2331 226.7 2.53 0.129 2492 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
1626 230.9 -10.0 202 1635 roll -0.54 - - 2322 - 2.53 0.145 3877 547.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
1714 240.3 -10.9 210 1720 done -0.54 - - 2322 - 2.38 0.093 2494 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
2022 272.1 -10.1 241 2032 roll -0.54 - - 2322 - 2.47 0.112 1080 -572.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2051 274.9 -10.4 243 2058 done -0.54 - - 2314 - 2.60 0.129 2506 548.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
2361 304.9 -9.1 274 2369 roll -0.52 - - 2303 - 2.47 0.141 3870 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2397 308.3 -9.4 277 2407 done -0.51 0.10 0.242 2332 290.0 2.33 0.091 2502 -587.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
2709 332.6 -7.7 308 2715 done -0.51 - - 2332 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3025 357.5 -8.2 339 3033 roll -0.51 - - 2323 - 2.53 0.145 3875 542.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3063 361.0 -8.5 342 3070 done -0.51 - - 2323 - 2.38 0.091 2491 -581.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
3373 388.1 -8.5 373 3380 done -0.51 - - 2323 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3691 413.5 -8.3 404 3699 roll -0.51 - - 2313 - 2.55 0.145 3874 542.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
3716 416.1 -8.3 406 3725 done -0.51 0.08 0.252 2335 275.0 2.35 0.090 2496 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.36 -
4029 440.9 -8.4 437 4038 roll -0.53 - - 2335 - 2.45 0.111 1095 -571.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4058 443.1 -8.7 439 4065 done -0.54 - - 2328 - 2.55 0.125 2503 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4367 471.6 -9.2 470 4376 roll -0.54 - - 2318 - 2.47 0.139 3867 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
4414 476.1 -9.7 474 4422 done -0.54 - - 2318 - 2.33 0.090 2499 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4724 506.1 -9.8 505 4733 roll -0.54 - - 2318 - 2.45 0.109 1096 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
4753 508.6 -10.0 507 4760 done -0.54 - - 2310 - 2.55 0.124 2505 552.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
5062 538.7 -9.7 538 5070 roll -0.54 - - 2300 - 2.47 0.138 3870 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5100 542.1 -9.9 541 5109 done -0.54 0.12 0.269 2328 233.3 2.35 0.087 2494 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.22 14.46 -
5411 568.4 -8.3 572 5417 done -0.56 - - 2328 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5727 593.2 -8.1 603 5736 roll -0.57 - - 2320 - 2.47 0.138 3870 557.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5756 595.7 -8.1 605 5764 done -0.58 - - 2319 - 2.35 0.089 2498 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
6076 622.9 -8.5 619 6082 roll -0.58 - - 2310 - 2.50 0.136 3866 547.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6101 622.9 -8.5 619 6108 done -0.58 - - 2310 - 2.35 0.088 2490 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
6409 653.9 -9.6 630 6414 roll -0.58 - - 2309 - 2.42 0.109 1097 -575.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
6435 653.9 -9.6 630 6441 done -0.58 - - 2301 - 2.53 0.119 2503 555.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6741 685.8 -9.7 641 6747 roll -0.58 - - 2291 - 2.45 0.135 3867 556.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
6776 689.0 -9.7 642 6782 done -0.57 0.10 0.235 2319 280.0 2.30 0.088 2504 -592.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.18 14.44 -
7104 718.4 -8.7 653 7110 roll -0.57 - - 2319 - 2.47 0.109 1095 -570.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
7139 721.3 -8.7 654 7145 done -0.57 - - 2313 - 2.50 0.119 2501 562.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
7467 751.5 -9.2 665 7472 roll -0.57 - - 2302 - 2.47 0.135 3869 553.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
7517 754.5 -9.2 666 7526 done -0.57 - - 2302 - 2.33 0.087 2493 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
7829 785.9 -9.5 677 7834 roll -0.57 - - 2302 - 2.42 0.108 1100 -575.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
7854 785.9 -9.5 677 7863 done -0.57 0.12 0.274 2321 158.3 2.53 0.121 2499 553.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
8162 815.3 -8.6 688 8168 roll -0.58 - - 2313 - 2.50 0.140 3874 550.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
8227 821.1 -8.9 690 8233 done -0.59 - - 2312 - 2.38 0.086 2491 -581.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
8555 851.3 -9.2 701 8556 done -0.59 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8854 877.5 -8.8 711 8860 roll -0.59 - - 2303 - 2.53 0.136 3874 546.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
8899 880.5 -8.9 712 8905 done -0.59 - - 2302 - 2.33 0.087 2499 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
9181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9181 begin apogee
9194 910.2 -10.0 722 9375 done -0.22 0.47 0.231 2433 278.7 - - 2498 - - 168.30 2.844 2741 -3.6 0.230 - - - - - - 14.20 - 12.31
9376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9376 begin climb
9382 917.9 - 728 9582 roll 0.89 1.25 0.161 2788 284.0 2.85 0.135 3863 478.9 146.0 183.82 2.795 2146 -3.2 0.214 - - - - - - 13.29 13.05 12.17
9607 908.0 7.3 735 9647 done 0.85 - - 2798 - 2.55 0.090 2508 -531.4 170.7 32.10 2.704 2045 -3.1 0.212 - - - - - - - 13.38 12.28
9981 860.1 12.2 748 9983 done 0.77 0.17 0.262 2759 -229.4 - - 2507 - 170.7 - - 2038 - - - - - - - - 13.88 - -
10274 829.8 9.9 758 10276 done 0.74 - - 2759 - - - 2508 - 170.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10574 800.0 9.9 768 10576 done 0.70 - - 2759 - - - 2507 - 170.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10874 770.7 9.8 778 10876 done 0.66 0.15 0.265 2723 -240.0 - - 2507 - 170.7 - - 2036 - - - - - - - - 14.30 - -
11174 746.2 8.0 788 11183 done 0.68 - - 2724 - - - 2508 - 177.8 6.97 2.378 2016 -2.9 0.181 - - - - - - - - 13.45
11475 722.8 7.7 798 11498 done 0.70 - - 2723 - - - 2508 - 191.2 17.08 2.545 1961 -3.2 0.184 - - - - - - - - 13.48
11804 696.3 8.2 809 11809 roll 0.70 - - 2732 - 2.47 0.115 1100 -570.0 192.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.36 -
11836 693.4 8.4 810 11842 done 0.70 - - 2732 - 2.53 0.122 2511 557.7 192.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.38 -
12169 663.5 9.1 821 12175 roll 0.70 - - 2732 - 2.47 0.142 3874 551.8 192.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.37 -
12211 660.4 9.2 822 12217 done 0.69 - - 2741 - 2.35 0.096 2503 -583.4 192.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.46 -
12534 628.2 9.6 833 12540 roll 0.67 - - 2752 - 2.45 0.118 1106 -570.2 192.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.40 -
12569 625.2 9.5 834 12574 done 0.66 - - 2751 - 2.50 0.124 2505 559.6 192.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.40 -
12887 594.2 9.8 848 12896 roll 0.64 0.12 0.267 2719 -266.7 2.47 0.141 3873 553.8 192.8 - - 1958 - - - - - - - - 14.35 14.33 -
12936 589.9 9.4 852 12943 done 0.62 - - 2727 - 2.38 0.096 2496 -578.6 192.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.52 -
13245 563.7 8.3 883 13254 roll 0.62 - - 2737 - 2.45 0.117 1107 -566.9 192.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.35 -
13281 560.7 8.5 886 13290 done 0.62 - - 2737 - 2.53 0.124 2510 554.5 192.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.37 -
13592 532.1 9.4 917 13601 roll 0.62 - - 2737 - 2.47 0.142 3876 553.0 192.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.32 -
13622 529.3 9.8 919 13629 done 0.61 0.15 0.251 2712 -166.7 2.38 0.095 2499 -578.6 192.8 - - 1957 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
13932 503.7 8.0 950 13950 roll 0.64 - - 2720 - 2.45 0.116 1102 -570.2 200.3 10.57 2.232 1923 -3.2 0.146 - - - - - - - 14.57 13.59
13979 500.0 8.3 954 13986 done 0.66 - - 2720 - 2.55 0.124 2513 553.3 200.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.45 -
14288 473.9 8.4 985 14298 roll 0.66 - - 2720 - 2.47 0.142 3867 548.2 200.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.28 -
14325 470.8 8.4 988 14334 done 0.66 - - 2729 - 2.35 0.096 2510 -577.4 200.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.47 -
14635 444.1 8.3 1019 14644 roll 0.66 - - 2740 - 2.47 0.116 1103 -569.6 200.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.34 -
14701 438.5 8.4 1025 14711 done 0.67 - - 2740 - 2.53 0.124 2506 554.5 200.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.33 -
15012 411.6 8.8 1056 15021 roll 0.67 - - 2740 - 2.47 0.142 3872 553.0 200.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.31 -
15052 408.2 9.5 1059 15058 done 0.65 - - 2750 - 2.35 0.094 2510 -579.6 200.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.49 -
15361 379.8 8.9 1090 15371 roll 0.64 0.12 0.269 2725 -208.3 2.47 0.112 1104 -569.2 200.3 - - 1922 - - - - - - - - 14.31 14.34 -
15418 375.6 7.3 1095 15454 done 0.70 - - 2725 - 2.53 0.124 2513 556.9 224.5 27.38 2.339 1824 -3.6 0.116 - - - - - - - 14.34 13.52
15758 349.9 7.4 1129 15794 roll 0.75 - - 2725 - 2.55 0.143 3867 531.0 248.1 26.00 2.274 1729 -3.7 0.113 - - - - - - - 14.24 13.41
15822 345.0 8.3 1135 15831 done 0.76 - - 2735 - 2.35 0.093 2509 -577.9 248.1 - - 1729 - - - - - - - - - 14.26 -
16134 320.2 8.1 1166 16144 roll 0.78 - - 2745 - 2.55 0.115 1102 -551.8 250.9 4.25 1.674 1718 -2.6 0.100 - - - - - - - 14.44 13.44
16206 314.7 8.3 1172 16213 done 0.80 - - 2744 - 2.58 0.122 2521 550.0 250.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.35 -
16514 286.4 9.2 1203 16523 roll 0.80 - - 2745 - 2.45 0.142 3868 549.8 250.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.29 -
16543 283.9 9.5 1205 16550 done 0.80 - - 2753 - 2.35 0.094 2509 -578.3 250.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.46 -
16852 254.4 9.2 1236 16861 roll 0.80 - - 2764 - 2.50 0.114 1094 -566.0 250.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.36 -
16908 249.3 9.3 1241 16918 done 0.80 - - 2764 - 2.55 0.123 2511 555.7 250.9 - - 1716 - - - - - - - - - 14.35 -
17220 220.2 9.4 1272 17226 done 0.80 - - 2764 - - - 2511 - 250.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17529 193.0 8.0 1303 17539 done 0.81 - - 2764 - - - 2511 - 256.7 7.35 1.832 1694 -3.0 0.063 - - - - - - - - 13.66
17844 167.2 8.3 1334 17853 roll 0.81 - - 2764 - 2.47 0.142 3870 550.2 256.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.31 -
17882 163.7 8.7 1337 17890 done 0.81 - - 2774 - 2.35 0.095 2511 -578.3 256.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.49 -
18192 137.0 8.4 1368 18201 roll 0.81 - - 2785 - 2.47 0.116 1110 -567.2 256.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.33 -
18250 132.6 8.2 1373 18261 done 0.81 - - 2785 - 2.55 0.124 2515 551.0 259.1 4.35 1.518 1684 -2.3 0.040 - - - - - - - 14.42 13.59
18573 105.3 8.9 1405 18580 done 0.81 - - 2785 - - - 2515 - 259.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18889 78.0 8.5 1461 18896 done 0.81 - - 2784 - - - 2515 - 259.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19209 53.3 7.1 1522 19234 roll 0.86 - - 2794 - 2.53 0.117 1103 -558.1 289.7 17.65 0.334 1558 -7.1 0.229 - - - - - - - 14.44 14.16
19272 48.5 7.4 1532 19293 done 0.91 - - 2795 - 2.58 0.127 2510 545.3 312.6 12.95 0.320 1466 -7.1 0.216 - - - - - - - 14.39 14.19
19611 21.3 8.0 1595 19624 roll 0.94 - - 2794 - 2.58 0.147 3870 527.1 320.4 3.75 0.250 1431 -9.3 0.160 - - - - - - - 14.24 14.21
19732 10.1 9.2 1616 19739 done 0.96 - - 2805 - 2.38 0.097 2509 -571.8 320.4 - - 1430 - - - - - - - - - 14.42 -
19807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19807 begin surface coast
19838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19838 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.35 7.97 0.090 144 18.1 - - 2508 - 400.08 42.40 0.173 1109 26.2 -0.037 - - - - - -