Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.94 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.35 of 97.00 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 133 - - - 1925 - -146.6 -32.88 - 2617 - - - - - - - - - - -
54 2.6 -4.2 3 92 roll -0.37 8.40 0.201 2367 266.0 2.28 0.054 529 -612.3 -146.6 -24.12 - 3530 -37.9 - - - - - - - 25.19 25.80 26.38
141 12.0 -13.8 12 151 done -0.17 0.22 0.114 2432 295.5 2.28 0.029 1991 641.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.32 25.84 -
451 35.6 -6.7 43 460 roll -0.17 - - 2424 - 2.25 0.038 3394 623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.75 -
521 40.5 -7.2 50 530 done -0.17 - - 2423 - 2.25 0.028 1940 -646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
832 63.8 -7.3 81 840 roll -0.17 - - 2415 - 2.33 0.037 3393 623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.78 -
941 71.3 -6.8 92 951 done -0.17 0.05 0.102 2438 460.0 2.22 0.027 1943 -653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
1252 88.0 -5.1 116 1253 done -0.17 - - 2437 - - - 1943 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1551 103.0 -5.3 131 1557 roll -0.17 - - 2438 - 2.25 0.040 535 -625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.79 -
1611 106.1 -5.2 134 1617 done -0.17 - - 2435 - 2.28 0.027 2010 646.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.00 -
1931 120.4 -3.7 150 1937 roll -0.22 0.08 0.105 2373 -775.0 2.17 0.037 3394 637.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 25.81 -
1978 122.3 -4.2 152 1983 done -0.22 0.12 0.112 2420 391.7 2.25 0.027 1934 -648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.73 25.99 -
2281 136.2 -4.2 167 2283 done -0.22 - - 2421 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2581 147.8 -3.8 182 2586 roll -0.22 - - 2413 - 2.35 0.037 3409 627.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.82 -
2629 149.3 -3.7 184 2634 done -0.27 0.05 0.138 2365 -960.0 2.28 0.027 1934 -646.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
2950 168.5 -6.1 195 2957 roll -0.27 0.10 0.129 2402 370.0 2.25 0.039 533 -622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 25.81 -
2998 170.2 -6.0 196 3003 done -0.27 - - 2396 - 2.28 0.027 2006 646.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
3301 187.0 -5.3 206 3302 done -0.27 - - 2396 - - - 2007 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3600 204.0 -5.8 216 3607 roll -0.27 - - 2396 - 2.38 0.038 535 -618.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.81 -
3660 207.6 -5.9 218 3666 done -0.27 - - 2391 - 2.28 0.028 2005 644.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
3991 225.1 -5.0 229 3992 done -0.27 - - 2391 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4290 239.1 -4.6 239 4292 done -0.27 - - 2391 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4591 252.9 -4.6 249 4592 done -0.27 - - 2391 - - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4891 265.9 -4.1 259 4892 done -0.27 - - 2391 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5191 278.4 -4.0 269 5192 done -0.27 - - 2391 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5490 290.3 -4.0 279 5492 done -0.27 - - 2391 - - - 2004 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5790 303.4 -4.3 288 5796 roll -0.27 - - 2391 - 2.38 0.040 537 -616.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.77 -
5851 306.2 -4.5 289 5856 done -0.27 - - 2386 - 2.25 0.029 1993 647.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.97 -
6210 322.1 -4.4 295 6216 roll -0.27 - - 2381 - 2.22 0.040 3392 630.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.75 -
6248 322.1 -4.4 295 6253 done -0.27 0.05 0.162 2404 460.0 2.25 0.028 1935 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
6562 336.8 -4.2 301 6567 roll -0.35 0.10 0.090 2340 -640.0 2.22 0.039 537 -629.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.36 25.78 -
6609 336.8 -4.2 301 6614 done -0.42 0.05 0.177 2353 260.0 2.28 0.028 2003 643.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.81 25.97 -
6911 360.7 -6.9 306 6916 roll -0.42 - - 2344 - 2.22 0.038 3393 626.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.75 -
6949 360.7 -6.9 306 6953 done -0.42 - - 2344 - 2.25 0.028 1939 -646.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
7261 385.3 -7.0 312 7262 done -0.42 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7561 405.9 -6.8 317 7562 done -0.42 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7861 424.0 -5.9 322 7862 done -0.42 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8161 440.7 -5.5 327 8162 done -0.42 - - 2344 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8461 456.7 -5.4 332 8467 roll -0.42 - - 2336 - 2.35 0.038 3390 617.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.72 -
8508 456.7 -5.4 332 8513 done -0.42 0.05 0.162 2357 420.0 2.25 0.028 1938 -645.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
8812 471.4 -4.0 337 8817 roll -0.42 - - 2358 - 2.22 0.040 545 -627.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.75 -
8848 471.4 -4.0 337 8853 done -0.42 - - 2354 - 2.25 0.028 1996 644.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
9161 485.1 -3.9 343 9162 done -0.42 - - 2354 - - - 1996 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9461 497.8 -4.3 348 9467 roll -0.42 - - 2354 - 2.38 0.039 528 -616.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.74 -
9499 497.8 -4.3 348 9503 done -0.42 - - 2349 - 2.30 0.029 2006 642.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
9811 515.5 -5.1 354 9816 roll -0.42 - - 2340 - 2.22 0.040 3391 623.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.70 -
9849 515.5 -5.1 354 9853 done -0.42 - - 2340 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
10161 535.4 -5.8 360 10163 done -0.42 - - 2340 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10462 552.6 -5.7 365 10463 done -0.42 - - 2340 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10763 570.4 -6.0 370 10768 roll -0.42 - - 2334 - 2.28 0.038 3391 637.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.71 -
10829 573.4 -6.1 371 10834 done -0.42 0.05 0.162 2355 420.0 2.25 0.028 1940 -644.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
11163 592.7 -5.4 377 11168 roll -0.42 - - 2356 - 2.25 0.041 540 -622.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.72 -
11210 592.7 -5.4 377 11214 done -0.42 - - 2351 - 2.28 0.028 2009 644.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
11516 610.2 -4.9 382 11520 roll -0.47 0.05 0.142 2302 -980.0 2.15 0.037 3396 645.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 25.70 -
11550 610.2 -4.9 382 11555 done -0.52 0.05 0.163 2322 400.0 2.28 0.028 1929 -643.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
11853 631.0 -6.1 387 11854 done -0.52 - - 2322 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12153 647.0 -5.3 392 12154 done -0.52 - - 2322 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12455 662.7 -5.3 397 12456 done -0.52 - - 2322 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12752 679.4 -5.6 402 12753 done -0.52 - - 2322 - - - 1928 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13053 696.0 -5.5 407 13054 done -0.52 - - 2322 - - - 1928 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13353 713.0 -5.7 412 13354 done -0.52 - - 2322 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13653 727.7 -4.8 417 13658 roll -0.52 - - 2317 - 2.35 0.039 3384 619.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.67 -
13690 727.7 -4.8 417 13694 done -0.52 - - 2317 - 2.25 0.028 1935 -644.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
14003 745.1 -5.0 423 14004 done -0.52 - - 2317 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14303 760.7 -5.2 428 14304 done -0.52 - - 2317 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14603 775.4 -4.9 433 14604 done -0.52 - - 2317 - - - 1935 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14904 792.1 -5.7 438 14908 roll -0.52 - - 2310 - 2.35 0.039 3391 619.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.65 -
14940 792.1 -5.7 438 14944 done -0.52 - - 2310 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
15253 811.2 -5.3 444 15254 done -0.52 - - 2310 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15553 826.7 -5.1 449 15554 done -0.52 - - 2310 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
15853 841.5 -4.8 454 15858 roll -0.52 - - 2302 - 2.35 0.039 3394 619.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.63 -
15912 844.3 -4.7 455 15918 done -0.52 0.05 0.161 2324 440.0 2.28 0.028 1931 -641.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
16273 859.3 -4.1 461 16279 roll -0.52 - - 2324 - 2.25 0.041 535 -620.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.65 -
16333 862.0 -4.2 462 16339 done -0.52 - - 2320 - 2.25 0.028 1996 649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.90 -
16692 876.2 -4.0 468 16698 roll -0.52 - - 2310 - 2.25 0.041 3390 619.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.60 -
16731 876.2 -4.0 468 16735 done -0.52 - - 2310 - 2.25 0.028 1940 -644.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
17044 892.0 -4.6 474 17045 done -0.52 - - 2310 - - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17342 906.3 -4.8 479 17344 done -0.52 - - 2310 - - - 1939 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17644 921.4 -5.1 484 17645 done -0.52 - - 2310 - - - 1939 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17943 936.5 -4.9 489 17949 roll -0.52 - - 2303 - 2.35 0.039 3394 619.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.60 -
17980 936.5 -4.9 489 17985 done -0.52 0.05 0.160 2325 440.0 2.28 0.028 1930 -642.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
18294 953.0 -4.6 495 18299 roll -0.59 0.10 0.093 2262 -630.0 2.22 0.041 541 -625.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.34 25.62 -
18331 953.0 -4.6 495 18336 done -0.66 0.08 0.152 2281 237.5 2.28 0.028 2001 640.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
18644 973.6 -5.6 501 18649 roll -0.66 - - 2273 - 2.25 0.041 3390 617.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.58 -
18683 973.6 -5.6 501 18689 done -0.66 - - 2273 - 2.28 0.029 1931 -639.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.86 -
18944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18944 begin apogee
18950 991.0 -5.9 506 19074 done -0.19 0.43 0.092 2428 360.5 - - 1652 - - 120.90 1.640 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 25.52 - 22.48
19075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19075 begin climb
19078 994.6 - 508 19215 done 0.37 0.50 0.054 2619 382.0 - - 1652 - 146.6 133.18 1.604 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.89 - 21.94
19525 969.4 7.8 516 19530 roll 0.23 0.20 0.133 2557 -310.0 2.35 0.034 3104 617.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.87 25.13 -
19652 962.7 6.9 518 19657 done 0.12 0.15 0.129 2518 -260.0 2.35 0.033 1655 -616.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.09 25.39 -
19985 948.7 3.8 524 20057 roll 0.12 - - 2518 - 2.47 0.034 3103 586.2 223.1 66.32 1.584 2020 -4.7 0.313 - - - - - - - 24.50 23.22
20143 943.6 4.2 526 20147 done 0.12 - - 2524 - 2.38 0.032 1659 -606.7 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - 25.03 -
20446 927.4 4.5 531 20451 roll 0.12 - - 2525 - 2.33 0.034 3102 619.3 223.1 - - 2015 - - - - - - - - - 25.60 -
20505 924.6 4.4 532 20511 done 0.12 - - 2533 - 2.30 0.033 1659 -627.4 223.1 - - 2015 - - - - - - - - - 25.65 -
20865 908.4 4.6 538 20871 roll 0.12 - - 2533 - 2.33 0.034 3105 620.6 223.1 - - 2015 - - - - - - - - - 25.79 -
20953 905.3 4.7 539 20958 done 0.12 0.05 0.179 2522 -220.0 2.30 0.033 1658 -629.1 223.1 - - 2015 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
21277 889.9 4.3 545 21283 roll 0.18 0.08 0.108 2576 675.0 2.28 0.034 3104 634.2 223.1 - - 2014 - - - - - - - - 26.17 25.85 -
21354 885.9 4.8 546 21359 done 0.18 0.12 0.132 2545 -258.3 2.30 0.034 1652 -631.3 223.1 - - 2013 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
21687 866.8 5.3 552 21693 roll 0.18 - - 2544 - 2.25 0.034 3099 643.1 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.88 -
21774 863.3 5.4 553 21778 done 0.18 - - 2551 - 2.28 0.033 1659 -631.6 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.89 -
22097 843.0 5.8 559 22102 roll 0.18 - - 2551 - 2.30 0.034 3110 630.9 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.88 -
22145 843.0 5.8 559 22150 done 0.18 0.05 0.181 2540 -220.0 2.30 0.033 1653 -633.5 223.1 - - 2014 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
22447 823.8 5.3 564 22452 roll 0.18 - - 2540 - 2.30 0.034 3106 631.7 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.89 -
22514 820.6 5.3 565 22519 done 0.18 - - 2546 - 2.30 0.033 1653 -631.7 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.91 -
22857 802.1 5.2 571 22863 roll 0.18 - - 2546 - 2.30 0.034 3111 633.9 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.89 -
22944 798.6 5.3 572 22948 done 0.18 - - 2554 - 2.30 0.033 1655 -633.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.91 -
23267 778.1 5.9 578 23272 roll 0.18 - - 2554 - 2.30 0.034 3106 630.9 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.88 -
23335 774.5 5.9 579 23340 done 0.18 0.05 0.175 2543 -220.0 2.30 0.033 1649 -633.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
23678 756.1 5.1 585 23684 roll 0.18 - - 2542 - 2.28 0.033 3107 639.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.87 -
23755 752.7 5.1 586 23759 done 0.18 - - 2548 - 2.28 0.033 1659 -635.1 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.89 -
24088 735.1 5.0 592 24094 roll 0.18 - - 2548 - 2.28 0.034 3105 634.2 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.86 -
24165 731.6 5.2 593 24169 done 0.18 - - 2555 - 2.30 0.033 1649 -633.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.89 -
24498 711.8 5.6 599 24503 roll 0.18 - - 2555 - 2.33 0.034 3114 628.8 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.86 -
24576 708.3 5.6 600 24581 done 0.18 0.08 0.137 2535 -250.0 2.30 0.033 1655 -634.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
24910 692.8 4.3 606 24915 roll 0.25 0.10 0.091 2600 650.0 2.30 0.034 3108 631.7 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 26.32 25.84 -
24996 688.6 4.9 607 25001 done 0.25 0.15 0.115 2558 -280.0 2.30 0.033 1651 -633.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
25320 666.8 6.0 613 25325 roll 0.25 - - 2558 - 2.28 0.033 3106 638.2 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
25397 662.9 6.1 614 25401 done 0.25 - - 2564 - 2.28 0.033 1659 -634.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.86 -
25729 641.0 6.2 620 25735 roll 0.25 - - 2564 - 2.33 0.034 3114 624.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.83 -
25790 637.1 6.3 621 25795 done 0.25 - - 2571 - 2.28 0.033 1664 -636.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.86 -
26149 615.8 5.8 627 26155 roll 0.25 - - 2571 - 2.30 0.034 3109 628.3 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.82 -
26237 611.9 6.0 628 26242 done 0.25 0.05 0.170 2560 -220.0 2.30 0.033 1653 -633.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
26560 593.9 4.9 634 26566 roll 0.25 - - 2559 - 2.28 0.034 3101 635.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.82 -
26627 590.7 5.0 635 26631 done 0.25 - - 2565 - 2.28 0.032 1659 -632.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.85 -
26970 574.0 4.7 641 26976 roll 0.25 - - 2565 - 2.30 0.034 3111 631.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.82 -
27048 570.7 4.8 642 27052 done 0.25 - - 2572 - 2.30 0.032 1655 -633.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
27380 553.0 5.1 648 27386 roll 0.25 - - 2572 - 2.33 0.034 3112 625.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.80 -
27448 549.5 5.3 649 27452 done 0.25 0.05 0.169 2560 -240.0 2.30 0.032 1657 -632.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
27791 532.7 4.8 655 27797 roll 0.31 0.08 0.108 2614 675.0 2.30 0.034 3107 630.4 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 26.37 25.79 -
27868 528.4 5.2 656 27873 done 0.31 0.12 0.119 2580 -283.3 2.30 0.033 1655 -631.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.57 25.83 -
28201 508.4 5.5 662 28206 roll 0.31 - - 2580 - 2.33 0.034 3117 627.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
28249 508.4 5.5 662 28253 done 0.31 - - 2586 - 2.30 0.032 1659 -633.9 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
28551 489.8 5.3 667 28556 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.034 3107 629.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
28618 486.4 5.4 668 28623 done 0.31 - - 2595 - 2.30 0.033 1652 -632.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.83 -
28961 466.4 5.7 674 28967 roll 0.31 - - 2595 - 2.28 0.034 3104 636.8 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
29048 462.6 5.8 675 29053 done 0.31 0.08 0.138 2577 -225.0 2.30 0.033 1649 -632.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
29372 444.0 5.3 681 29377 roll 0.31 - - 2576 - 2.28 0.034 3108 639.9 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
29439 440.4 5.5 682 29443 done 0.31 - - 2583 - 2.28 0.032 1660 -635.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.82 -
29781 420.2 5.7 688 29787 roll 0.31 - - 2583 - 2.30 0.034 3107 629.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.78 -
29842 416.5 5.7 689 29847 done 0.31 - - 2592 - 2.28 0.032 1656 -636.4 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.82 -
30202 396.8 5.3 695 30207 roll 0.31 - - 2591 - 2.30 0.034 3109 631.7 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
30309 393.2 5.5 696 30314 done 0.31 0.05 0.170 2581 -200.0 2.30 0.032 1654 -632.6 223.1 - - 2013 - - - - - - - - 25.68 25.81 -
30612 376.8 4.1 701 30618 roll 0.36 0.08 0.108 2636 687.5 2.30 0.034 3102 629.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 26.37 25.77 -
30690 373.1 4.3 702 30694 done 0.36 0.15 0.114 2595 -273.3 2.28 0.033 1662 -631.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.50 25.80 -
31022 354.4 5.2 708 31028 roll 0.36 - - 2594 - 2.30 0.034 3109 629.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
31090 350.7 5.5 709 31094 done 0.36 - - 2602 - 2.30 0.032 1654 -632.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.81 -
31433 330.4 5.7 715 31438 roll 0.36 - - 2602 - 2.28 0.034 3102 635.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
31510 326.7 5.8 716 31514 done 0.36 - - 2611 - 2.28 0.032 1661 -632.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.81 -
31842 306.7 5.7 722 31848 roll 0.36 - - 2611 - 2.30 0.034 3105 627.8 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
31911 302.9 5.9 723 31915 done 0.36 0.08 0.137 2592 -237.5 2.28 0.032 1661 -633.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
32224 288.6 4.1 732 32230 roll 0.42 0.10 0.091 2660 680.0 2.30 0.034 3108 629.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 26.34 25.77 -
32291 284.5 5.4 734 32296 done 0.42 0.15 0.118 2619 -273.3 2.30 0.033 1653 -632.6 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.48 25.80 -
32605 265.5 5.7 745 32610 roll 0.42 - - 2619 - 2.28 0.034 3108 638.2 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
32652 263.6 6.0 746 32656 done 0.42 - - 2628 - 2.30 0.032 1652 -633.0 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.81 -
32954 243.6 6.0 756 32960 roll 0.42 - - 2627 - 2.30 0.034 3115 636.1 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
33014 239.7 6.2 758 33021 done 0.42 0.05 0.120 2616 -220.0 2.30 0.032 1647 -638.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.61 25.81 -
33344 222.7 5.1 769 33350 roll 0.42 - - 2616 - 2.30 0.034 3104 633.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
33442 217.3 5.8 772 33446 done 0.42 - - 2624 - 2.28 0.032 1662 -632.5 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.81 -
33755 199.6 5.3 783 33760 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.034 3106 633.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
33822 196.3 5.3 785 33826 done 0.42 0.05 0.170 2613 -220.0 2.28 0.032 1660 -634.2 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.68 25.81 -
34135 180.7 5.0 796 34141 roll 0.42 - - 2613 - 2.28 0.033 3108 635.1 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.78 -
34244 175.4 5.8 799 34253 done 0.42 - - 2620 - 2.28 0.032 1660 -635.1 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.82 -
34555 157.7 5.1 810 34561 roll 0.42 - - 2619 - 2.30 0.034 3106 628.7 223.1 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
34603 156.1 5.2 811 34607 done 0.42 - - 2629 - 2.28 0.031 1661 -633.8 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.83 -
34915 138.0 4.9 825 34921 roll 0.42 - - 2629 - 2.28 0.034 3101 631.6 223.1 - - 2013 - - - - - - - - - 25.78 -
34995 133.7 5.3 829 35001 done 0.42 0.05 0.112 2614 -300.0 2.28 0.031 1656 -633.8 223.1 - - 2013 - - - - - - - - 25.66 25.83 -
35316 117.9 5.1 845 35321 roll 0.50 0.10 0.091 2682 680.0 2.30 0.034 3108 631.3 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 26.34 25.77 -
35436 108.4 8.3 851 35442 done 0.44 0.17 0.096 2630 -305.9 2.25 0.032 1666 -640.9 223.1 - - 2012 - - - - - - - - 25.44 25.82 -
35758 93.9 3.8 867 35797 roll 0.51 0.05 0.142 2676 920.0 2.30 0.034 3116 630.4 301.2 32.70 0.353 1702 -9.5 0.282 - - - - - - 26.41 25.98 25.09
35915 82.7 7.8 875 35922 done 0.51 0.10 0.094 2647 -290.0 2.33 0.032 1652 -628.3 301.2 - - 1697 - - - - - - - - 25.47 25.68 -
36226 67.5 4.3 903 36228 done 0.59 0.10 0.090 2715 680.0 - - 1651 - 301.2 - - 1696 - - - - - - - - 26.22 - -
36526 45.3 7.7 933 36535 roll 0.59 0.12 0.113 2668 -391.7 2.30 0.034 3107 633.0 301.2 - - 1695 - - - - - - - - 26.04 25.70 -
36596 40.7 6.5 940 36606 done 0.65 0.05 0.068 2727 1180.0 2.28 0.031 1655 -636.8 301.2 - - 1695 - - - - - - - - 25.63 25.75 -
36906 17.7 6.3 971 36915 roll 0.65 0.10 0.121 2696 -310.0 2.10 0.044 354 -619.5 301.2 - - 1694 - - - - - - - - 26.15 25.58 -
36935 16.3 5.1 974 36945 done 0.65 - - 2697 - 2.08 0.025 1712 652.9 301.2 - - 1694 - - - - - - - - - 25.98 -
37205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37205 begin surface coast
37255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37255 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.22 6.75 0.036 150 22.2 0.43 0.040 2019 -7225.6 304.17 - - 1691 - - - - - - - -