OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.73 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.86 of 110.00 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 189 - - - 2631 - -243.3 -70.93 - 2484 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -4.3 10 131 roll -0.56 8.02 0.229 2133 242.4 2.22 0.038 1183 -652.3 -243.3 -25.15 - 3863 -54.8 - - - - - - - - - -
238 48.5 -25.1 35 246 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.037 2591 634.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
371 88.6 -32.1 60 379 roll -0.56 - - 2115 - 1.88 0.045 3780 632.4 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
484 119.4 -22.6 81 493 done -0.56 - - 2116 - 1.73 0.024 2627 -666.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
619 154.8 -24.5 106 627 roll -0.56 - - 2112 - 1.83 0.043 3776 627.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
706 171.2 -17.4 122 715 done -0.56 - - 2111 - 1.55 0.023 2730 -674.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
841 197.4 -18.6 147 849 roll -0.56 - - 2112 - 2.28 0.026 1205 -668.9 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
893 206.5 -13.7 152 901 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.034 2704 643.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1224 263.1 -16.8 183 1228 roll -0.56 - - 2111 - 2.22 0.026 1200 -677.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1254 268.6 -16.1 185 1258 done -0.56 - - 2111 - 2.33 0.035 2717 651.1 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1579 320.8 -16.8 215 1583 roll -0.56 - - 2104 - 1.65 0.044 3784 646.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1595 323.8 -16.7 216 1603 done -0.56 0.10 0.133 2138 340.0 1.60 0.024 2697 -679.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1921 363.5 -11.5 247 1925 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.029 1198 -675.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1994 370.8 -8.8 253 2001 done -0.56 - - 2138 - 2.28 0.034 2690 654.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2319 405.0 -11.1 284 2323 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.029 1205 -668.9 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2364 409.7 -10.4 287 2370 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.034 2662 656.3 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2689 443.0 -10.5 318 2693 roll -0.56 - - 2138 - 1.75 0.047 3777 637.1 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2712 445.5 -10.1 320 2716 done -0.56 - - 2138 - 1.65 0.025 2652 -681.8 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3043 477.2 -9.2 351 3047 roll -0.56 - - 2134 - 2.15 0.029 1199 -675.8 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3088 480.9 -8.0 354 3095 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.035 2660 649.3 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3413 508.2 -9.1 381 3417 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.047 3786 650.9 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3468 513.1 -8.2 383 3472 done -0.56 - - 2138 - 1.70 0.025 2656 -664.7 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3791 543.2 -10.2 399 3795 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.030 1209 -673.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3832 547.3 -10.1 401 3836 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.035 2672 650.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4159 578.8 -9.5 417 4163 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.031 1201 -662.6 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4191 581.9 -9.5 418 4196 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.037 2649 652.3 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4508 609.0 -8.7 433 4512 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.031 1208 -664.1 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4536 611.5 -8.7 434 4540 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.037 2635 648.6 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4858 637.4 -8.3 450 4859 done -0.56 - - 2138 - - - 2635 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5167 662.5 -7.9 465 5171 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.032 1212 -661.9 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5194 665.0 -7.8 466 5198 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.038 2619 639.5 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5516 690.5 -8.5 482 5517 done -0.56 - - 2138 - - - 2620 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5825 717.1 -8.5 497 5826 done -0.56 - - 2138 - - - 2620 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6134 743.7 -8.6 512 6138 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.034 1208 -656.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6167 746.6 -8.6 513 6174 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.038 2624 643.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6483 770.5 -7.7 529 6484 done -0.56 - - 2138 - - - 2624 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6793 794.9 -7.9 544 6794 done -0.56 - - 2138 - - - 2624 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7102 819.8 -8.0 559 7106 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.034 1202 -655.3 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7140 823.0 -8.0 560 7147 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.039 2624 640.5 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7457 846.8 -7.6 576 7461 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.035 1202 -655.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7485 849.3 -7.9 577 7490 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.039 2608 639.1 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7802 874.1 -8.2 592 7806 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.034 1200 -654.9 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7960 887.3 -7.8 599 7965 done -0.56 - - 2140 - 2.17 0.040 2594 642.4 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8288 915.6 -8.9 615 8292 roll -0.56 - - 2145 - 2.12 0.035 1202 -656.6 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8489 934.8 -9.5 624 8493 done -0.56 - - 2145 - 2.17 0.039 2597 642.9 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8817 964.2 -9.3 640 8821 roll -0.56 - - 2147 - 2.12 0.035 1206 -656.1 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8940 976.1 -9.6 645 8947 done -0.56 - - 2149 - 2.15 0.038 2588 642.8 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9096 990.4 9.6 653 9286 roll -0.13 0.32 0.063 2289 437.5 - - 2114 - - 182.98 1.098 2870 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
9286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9286 begin climb
9289 1003.6 - 662 9500 roll 0.56 0.57 0.047 2513 393.0 2.28 0.040 736 -604.4 243.3 197.68 1.072 1878 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9659 971.0 13.5 679 9663 done 0.56 - - 2513 - 2.25 0.036 2131 620.0 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9986 923.6 14.5 695 9990 roll 0.56 - - 2522 - 2.17 0.037 738 -641.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10161 899.3 13.6 703 10165 done 0.56 - - 2522 - 2.17 0.037 2131 641.9 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10488 849.2 14.9 719 10492 roll 0.56 - - 2522 - 2.20 0.047 3541 640.9 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10520 843.6 16.6 720 10525 done 0.56 0.12 0.190 2502 -166.7 2.12 0.028 2145 -658.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10837 801.1 13.0 735 10841 roll 0.56 - - 2512 - 2.20 0.040 720 -647.7 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10909 791.7 12.6 738 10913 done 0.56 - - 2512 - 2.17 0.035 2129 649.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11237 748.2 13.6 754 11241 roll 0.56 - - 2512 - 2.22 0.046 3542 636.5 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11372 727.8 15.8 760 11376 done 0.56 - - 2522 - 2.12 0.029 2143 -659.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11700 679.4 15.0 776 11704 roll 0.56 - - 2532 - 2.17 0.039 716 -657.6 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11788 666.2 14.6 780 11793 done 0.56 0.12 0.166 2500 -266.7 2.17 0.035 2133 653.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12116 625.4 12.3 796 12120 roll 0.56 - - 2500 - 2.17 0.046 3535 646.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12182 616.3 14.0 799 12186 done 0.56 - - 2508 - 2.15 0.029 2120 -658.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12510 574.6 12.7 815 12514 roll 0.56 - - 2519 - 2.15 0.040 710 -655.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12599 563.6 12.0 819 12603 done 0.56 - - 2519 - 2.17 0.035 2125 652.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12920 521.8 13.2 835 12924 roll 0.56 - - 2519 - 2.22 0.046 3541 637.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12975 513.6 14.9 837 12982 done 0.56 - - 2528 - 2.12 0.029 2140 -660.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13299 469.6 13.5 863 13303 roll 0.56 - - 2539 - 2.17 0.038 713 -657.6 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13339 463.9 13.8 866 13344 done 0.56 0.15 0.158 2500 -260.0 2.20 0.034 2141 649.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13664 426.9 11.3 896 13687 roll 0.57 - - 2498 - 2.25 0.045 3541 622.2 258.4 12.43 0.721 1815 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
13748 416.3 12.8 903 13755 done 0.57 - - 2507 - 2.12 0.028 2138 -661.8 258.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14074 377.4 11.7 934 14086 roll 0.58 - - 2518 - 2.22 0.038 720 -638.7 261.8 4.35 0.560 1802 -3.0 0.213 - - - - - - - - -
14160 367.5 11.6 941 14171 done 0.59 - - 2517 - 2.17 0.034 2136 652.5 267.4 6.03 0.604 1779 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
14491 329.9 11.2 972 14514 roll 0.61 - - 2518 - 2.20 0.045 3541 638.6 286.5 15.73 0.658 1700 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
14538 324.1 12.4 976 14542 done 0.61 - - 2527 - 2.12 0.027 2137 -662.3 286.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14864 286.7 11.1 1006 14885 done 0.64 - - 2527 - - - 2138 - 308.9 18.55 0.634 1609 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
15202 249.3 10.8 1038 15231 roll 0.67 - - 2538 - 2.20 0.034 716 -646.4 340.0 23.60 0.610 1483 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
15293 239.4 11.0 1045 15323 done 0.70 - - 2537 - 2.22 0.032 2148 645.0 364.5 19.73 0.570 1382 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
15642 196.9 11.7 1080 15650 roll 0.71 - - 2537 - 2.20 0.043 3533 629.5 366.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15705 188.7 13.1 1091 15715 done 0.71 - - 2546 - 2.15 0.027 2153 -641.9 366.3 3.38 0.381 1375 -2.1 0.108 - - - - - - - - -
15843 172.3 11.5 1116 15858 roll 0.72 - - 2557 - 2.20 0.035 718 -652.3 375.1 8.38 0.567 1338 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
15898 165.9 12.0 1125 15906 done 0.72 - - 2557 - 2.25 0.032 2151 636.9 375.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16036 149.4 12.2 1150 16044 roll 0.72 - - 2557 - 2.20 0.043 3539 630.9 375.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16078 143.7 12.7 1157 16086 done 0.72 - - 2563 - 2.12 0.026 2163 -649.1 375.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16214 128.7 9.9 1182 16259 done 0.79 - - 2567 - - - 2163 - 433.2 42.38 0.531 1104 -5.5 0.141 - - - - - - - - -
16387 110.3 10.9 1212 16416 done 0.82 - - 2567 - - - 2163 - 460.6 21.88 0.502 990 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
16544 96.0 8.8 1240 16618 done 0.94 0.15 0.076 2637 466.7 - - 2163 - 553.0 67.90 0.490 613 -5.6 0.115 - - - - - - - - -
16745 67.4 12.9 1274 16753 roll 0.94 - - 2647 - 2.25 0.036 730 -636.9 553.0 - - 616 - - - - - - - - - - -
16777 63.4 12.7 1279 16785 done 0.94 - - 2648 - 2.28 0.031 2172 632.5 553.0 - - 617 - - - - - - - - - - -
16915 47.0 10.6 1304 16953 roll 0.98 - - 2647 - 2.17 0.041 3528 624.9 589.5 27.98 0.478 465 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
17008 37.1 10.4 1319 17024 done 1.03 - - 2656 - 2.05 0.027 2214 -641.0 631.2 7.05 0.427 439 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
17152 24.7 8.3 1345 17161 roll 1.16 0.12 0.081 2735 658.3 2.35 0.037 717 -637.0 737.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17210 17.5 13.5 1355 17219 done 1.16 0.10 0.113 2698 -370.0 2.35 0.033 2214 637.0 737.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17341 begin surface coast
17368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17369 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.53 6.50 0.035 206 -383.4 - - 2620 - 595.83 - - 442 - - - - - - - -