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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.04 of 350.00 AH used of 24V (73.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 202 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | -77.53 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -13.2 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.376 | 2318 | 223.9 | 2.20 | 0.060 | 1092 | -640.5 | -194.6 | -12.70 | - | 3891 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.71 | 14.92 |
| 167 | 29.2 | -32.9 | 24 | 173 | done | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.33 | 0.056 | 2511 | 609.0 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 491 | 141.0 | -30.9 | 43 | 496 | roll | -1.10 | - | - | 2299 | - | 2.08 | 0.071 | 3790 | 614.9 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 619 | 178.0 | -29.9 | 49 | 624 | done | -1.10 | - | - | 2299 | - | 1.98 | 0.034 | 2489 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 937 | 267.2 | -25.9 | 65 | 942 | roll | -1.10 | - | - | 2289 | - | 2.12 | 0.072 | 3787 | 612.3 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 994 | 278.8 | -26.3 | 67 | 1001 | done | -1.10 | 0.15 | 0.283 | 2322 | 220.0 | 1.95 | 0.031 | 2487 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.86 | - |
| 1299 | 357.7 | -23.1 | 83 | 1304 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.15 | 0.073 | 3793 | 607.4 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1336 | 363.3 | -23.6 | 84 | 1343 | done | -1.10 | - | - | 2312 | - | 1.95 | 0.032 | 2490 | -668.2 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1642 | 434.7 | -22.0 | 100 | 1647 | roll | -1.10 | - | - | 2303 | - | 2.12 | 0.073 | 3784 | 610.4 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1705 | 449.4 | -23.1 | 103 | 1710 | done | -1.10 | - | - | 2303 | - | 1.95 | 0.032 | 2487 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2028 | 523.5 | -22.4 | 119 | 2033 | roll | -1.10 | - | - | 2293 | - | 2.15 | 0.074 | 3788 | 605.1 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2085 | 533.5 | -22.4 | 121 | 2092 | done | -1.10 | 0.12 | 0.300 | 2319 | 216.7 | 1.92 | 0.034 | 2499 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.95 | - |
| 2391 | 602.2 | -20.0 | 137 | 2392 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 663.6 | -20.5 | 147 | 2697 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.15 | 0.080 | 3786 | 601.9 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2816 | 690.6 | -21.9 | 151 | 2821 | done | -1.10 | - | - | 2311 | - | 1.95 | 0.036 | 2518 | -650.3 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3150 | 762.3 | -21.3 | 162 | 3156 | roll | -1.10 | - | - | 2297 | - | 2.12 | 0.083 | 3780 | 595.3 | -194.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3192 | 769.6 | -21.4 | 163 | 3198 | done | -1.10 | - | - | 2301 | - | 1.98 | 0.037 | 2500 | -646.5 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3516 | 840.7 | -22.3 | 174 | 3522 | roll | -1.10 | - | - | 2292 | - | 2.17 | 0.086 | 3782 | 590.8 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3594 | 855.7 | -22.8 | 176 | 3600 | done | -1.10 | 0.12 | 0.291 | 2319 | 225.0 | 2.00 | 0.039 | 2496 | -643.0 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.90 | - |
| 3914 | 928.5 | -22.1 | 187 | 3919 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.20 | 0.087 | 3779 | 583.2 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3941 | 928.5 | -22.1 | 187 | 3948 | done | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.00 | 0.041 | 2496 | -641.5 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | 994.3 | -21.5 | 197 | 4398 | done | -0.20 | 1.05 | 0.231 | 2607 | 282.9 | - | - | 2325 | - | - | 169.05 | 1.873 | 3090 | -4.6 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.50 |
| 4400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | 1007.3 | - | 203 | 4588 | roll | 1.10 | 1.25 | 0.065 | 3045 | 350.4 | 2.58 | 0.091 | 3756 | 554.7 | 194.6 | 175.07 | 1.846 | 2292 | -4.6 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 13.45 |
| 4604 | 996.0 | 12.3 | 210 | 4609 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.040 | 2367 | -603.9 | 194.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4933 | 934.6 | 18.7 | 221 | 4938 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.057 | 957 | -605.2 | 194.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5124 | 901.0 | 18.3 | 227 | 5130 | done | 1.10 | 0.15 | 0.317 | 3036 | -200.0 | 2.33 | 0.061 | 2353 | 599.1 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.71 | - |
| 5450 | 843.6 | 16.8 | 238 | 5455 | roll | 1.10 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.053 | 948 | -610.9 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5507 | 837.8 | 16.7 | 239 | 5514 | done | 1.10 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.061 | 2351 | 602.1 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5813 | 781.4 | 17.3 | 250 | 5818 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.053 | 955 | -612.3 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5946 | 761.9 | 15.8 | 254 | 5951 | done | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.059 | 2354 | 608.3 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6271 | 707.5 | 16.4 | 265 | 6276 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.052 | 951 | -610.0 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6389 | 692.1 | 16.2 | 268 | 6396 | done | 1.10 | 0.15 | 0.319 | 3032 | -206.7 | 2.30 | 0.059 | 2348 | 607.4 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.78 | - |
| 6695 | 640.5 | 15.6 | 279 | 6701 | roll | 1.10 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.089 | 3759 | 587.9 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6737 | 634.8 | 16.0 | 280 | 6743 | done | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.039 | 2333 | -642.3 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 7052 | 585.4 | 14.7 | 292 | 7057 | roll | 1.10 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.087 | 3756 | 580.8 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7165 | 568.6 | 16.4 | 297 | 7171 | done | 1.10 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.039 | 2353 | -637.7 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7478 | 524.0 | 14.0 | 313 | 7483 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.050 | 958 | -620.0 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7530 | 518.0 | 13.9 | 315 | 7536 | done | 1.10 | 0.15 | 0.314 | 3032 | -206.7 | 2.30 | 0.057 | 2357 | 608.3 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.78 | - |
| 7843 | 477.9 | 12.1 | 331 | 7848 | roll | 1.10 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.050 | 962 | -611.8 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7916 | 470.8 | 11.4 | 334 | 7922 | done | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.056 | 2352 | 609.6 | 194.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8229 | 434.1 | 11.3 | 350 | 8234 | roll | 1.10 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.049 | 959 | -611.0 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8263 | 431.6 | 11.0 | 351 | 8268 | done | 1.10 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.056 | 2349 | 609.6 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8575 | 395.9 | 11.2 | 367 | 8580 | roll | 1.10 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.086 | 3753 | 589.9 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8627 | 390.4 | 12.1 | 369 | 8632 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.037 | 2340 | -642.3 | 194.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8940 | 354.7 | 9.9 | 385 | 8946 | roll | 1.12 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.048 | 961 | -604.8 | 205.9 | 1.60 | 0.198 | 2252 | -8.8 | 2.848 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 |
| 9174 | 330.6 | 10.8 | 396 | 9186 | done | 1.12 | 0.12 | 0.304 | 3045 | -208.3 | 2.28 | 0.053 | 2357 | 612.3 | 205.9 | 1.60 | 0.200 | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.77 | 14.58 |
| 9485 | 295.4 | 9.7 | 412 | 9509 | roll | 1.16 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.044 | 958 | -621.8 | 221.2 | 19.15 | 1.074 | 2185 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.23 |
| 9569 | 287.9 | 9.1 | 416 | 9601 | done | 1.24 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.052 | 2348 | 604.3 | 253.4 | 27.25 | 1.043 | 2062 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.18 |
| 9909 | 250.5 | 10.5 | 433 | 9914 | roll | 1.24 | - | - | 3053 | - | 2.38 | 0.082 | 3756 | 591.6 | 253.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10022 | 238.2 | 11.9 | 438 | 10028 | done | 1.24 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.035 | 2338 | -644.5 | 253.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10335 | 200.9 | 11.6 | 454 | 10340 | roll | 1.24 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.047 | 962 | -625.5 | 253.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10568 | 176.6 | 10.4 | 465 | 10573 | done | 1.24 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.051 | 2350 | 616.9 | 253.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10881 | 137.5 | 12.2 | 481 | 10886 | roll | 1.24 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.044 | 967 | -623.0 | 253.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11004 | 123.7 | 10.8 | 487 | 11009 | done | 1.24 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.050 | 2362 | 620.0 | 253.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11328 | 97.8 | 7.2 | 503 | 11376 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.118 | 3163 | 526.7 | 2.28 | 0.044 | 969 | -611.0 | 335.3 | 40.20 | 0.422 | 1727 | -7.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.50 |
| 11493 | 76.2 | 14.9 | 511 | 11503 | done | 1.45 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.050 | 2347 | 620.7 | 335.3 | 1.60 | 0.187 | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.63 |
| 11811 | 31.2 | 12.6 | 533 | 11817 | roll | 1.45 | - | - | 3162 | - | 2.40 | 0.076 | 3755 | 586.7 | 335.3 | 1.52 | 0.187 | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 |
| 12029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -7.55 | 8.05 | 0.058 | 232 | 28.8 | 1.98 | 0.035 | 2498 | -3007.1 | 475.15 | 64.95 | 0.138 | 1154 | 17.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||