DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.04 of 91.80 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 61.20 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.2 m at 59.8 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 50.2 m at 498.9 m, depth 549 m (523 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -1.23 - - 790 - - - 2078 - -122.2 -50.97 - 2898 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.8 10 117 roll -1.23 11.90 0.202 2703 160.8 2.72 0.087 678 -514.7 -122.2 -23.02 - 3647 -32.5 - - - - - - - - - -
244 25.0 -13.0 43 249 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2086 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
560 63.5 -11.3 104 565 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.071 681 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
677 77.1 -11.7 126 686 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2089 541.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1012 114.5 -11.4 173 1020 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.069 673 -530.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1078 122.3 -11.5 176 1083 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2087 543.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1401 155.3 -10.1 192 1409 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3494 521.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1472 163.2 -10.8 195 1477 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.056 2084 -532.1 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1790 196.3 -10.6 211 1799 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.082 3491 517.3 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1825 200.4 -10.9 212 1833 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2085 -530.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2137 232.2 -9.9 228 2145 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 672 -529.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2225 241.4 -10.3 232 2230 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2080 531.3 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2547 273.4 -10.0 248 2555 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 672 -527.3 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2613 280.6 -10.5 251 2618 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2079 530.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2937 313.1 -10.1 267 2945 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.073 675 -525.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3008 320.9 -10.6 270 3013 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2086 532.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3327 353.4 -10.3 286 3335 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.073 674 -528.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3414 363.2 -11.0 290 3419 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.059 2091 540.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3737 396.0 -10.3 306 3745 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.072 672 -525.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3813 404.5 -10.7 309 3821 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2084 532.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4127 435.2 -9.9 325 4135 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 673 -528.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4213 444.6 -10.4 329 4219 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2087 533.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4537 475.0 -9.2 345 4545 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 674 -529.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4622 483.4 -10.1 349 4630 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2087 543.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4967 515.9 -9.3 362 4975 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.073 676 -528.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5043 523.1 9.9 363 5175 done -0.31 1.05 0.116 2905 192.4 - - 2089 - - 102.82 1.312 3144 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
5177 528.3 3.6 367 5283 roll 1.23 1.67 0.096 3244 203.0 2.45 0.074 3318 501.6 122.2 97.00 1.253 2647 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
5462 522.7 5.0 373 5523 done 1.23 - - 3244 - 2.62 0.056 1926 -531.3 191.5 55.35 1.248 2365 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
5835 496.8 7.4 384 5854 done 1.35 0.12 0.067 3270 216.7 - - 1926 - 206.2 12.18 1.293 2305 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
6161 469.3 8.5 400 6178 done 1.37 - - 3271 - - - 1926 - 206.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6488 441.4 8.6 416 6496 roll 1.37 - - 3271 - 2.70 0.077 3326 518.5 206.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6517 438.5 9.1 417 6522 done 1.37 - - 3271 - 2.65 0.058 1923 -529.4 206.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6835 411.0 8.8 433 6843 roll 1.37 - - 3271 - 2.70 0.076 3327 520.0 206.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6886 406.3 9.2 435 6890 done 1.37 - - 3270 - 2.65 0.058 1925 -529.1 206.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7203 378.4 8.7 451 7211 roll 1.37 - - 3271 - 2.70 0.076 3326 518.9 206.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7232 375.5 9.3 452 7237 done 1.37 - - 3271 - 2.65 0.058 1922 -529.8 206.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7551 348.9 8.2 468 7559 roll 1.37 - - 3271 - 2.67 0.076 3327 526.2 206.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7572 347.0 8.7 469 7580 done 1.37 - - 3271 - 2.62 0.059 1918 -537.8 206.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7898 320.6 7.9 485 7906 roll 1.37 - - 3271 - 2.70 0.076 3326 521.5 208.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7942 317.3 8.1 487 7950 done 1.37 - - 3271 - 2.62 0.059 1918 -537.4 208.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8268 294.2 6.7 503 8302 roll 1.37 - - 3271 - 2.80 0.075 3326 502.9 236.8 24.62 1.197 2179 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
8333 289.3 7.5 506 8349 done 1.42 - - 3271 - 2.67 0.059 1925 -524.7 249.2 9.60 1.215 2129 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
8656 264.1 8.0 522 8664 roll 1.44 - - 3270 - 2.70 0.077 3326 518.9 249.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8699 260.5 8.7 524 8707 done 1.44 - - 3271 - 2.62 0.060 1918 -537.4 249.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9025 233.2 8.6 540 9034 roll 1.44 - - 3271 - 2.72 0.077 3329 518.8 249.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9081 227.9 9.2 542 9089 done 1.44 - - 3271 - 2.65 0.061 1929 -528.3 249.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9394 202.5 7.9 558 9402 roll 1.44 - - 3271 - 2.70 0.078 3326 517.4 251.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9439 198.7 8.0 560 9444 done 1.45 - - 3271 - 2.65 0.061 1926 -528.3 251.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9763 174.1 7.7 576 9777 roll 1.45 - - 3271 - 2.80 0.079 3326 500.0 257.8 6.75 1.184 2093 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
9860 165.4 9.2 580 9869 done 1.46 0.08 0.061 3291 250.0 2.67 0.062 1923 -525.5 257.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10174 135.6 10.1 596 10182 roll 1.46 - - 3291 - 2.72 0.080 3329 516.9 257.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10239 128.8 10.5 599 10247 done 1.46 - - 3291 - 2.65 0.063 1921 -531.3 257.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10555 96.8 9.8 619 10558 done 1.46 - - 3291 - - - 1920 - 257.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10868 68.0 8.8 680 10873 done 1.46 - - 3291 - - - 1921 - 257.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11184 42.7 7.6 741 11200 roll 1.46 - - 3291 - 2.75 0.077 3326 510.9 268.0 7.32 1.125 2052 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
11264 36.6 7.9 756 11273 done 1.47 - - 3291 - 2.62 0.061 1920 -536.6 271.1 2.30 1.186 2040 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
11584 13.3 7.3 818 11605 roll 1.48 - - 3291 - 2.78 0.076 3329 506.8 286.7 12.25 1.057 1975 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
11672 6.4 8.0 835 11677 done 1.51 - - 3291 - 2.65 0.060 1919 -532.1 286.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -