ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.26 of 150.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.11 of 110.00 AH used of 10V (59.90% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.72 - - 111 - - - 775 - -228.7 -79.70 - 3395 - - - - - - - - - - -
103 6.2 -12.8 11 128 roll -0.72 9.90 0.231 2572 248.6 2.00 0.031 2163 694.0 -228.7 -8.95 - 3965 -63.7 - - - - - - - - - -
243 56.5 -22.6 35 251 done -0.72 - - 2571 - 2.10 0.036 798 -650.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
567 152.3 -26.4 96 575 roll -0.72 - - 2571 - 0.88 0.041 192 -688.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
821 209.7 -22.6 142 829 done -0.72 - - 2566 - 0.70 0.021 817 892.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1155 272.6 -18.1 203 1162 roll -0.72 - - 2566 - 0.93 0.041 187 -677.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1409 318.3 -18.8 249 1417 done -0.72 - - 2563 - 0.62 0.022 760 924.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1742 370.9 -14.3 310 1749 done -0.72 - - 2563 - - - 760 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2078 418.5 -14.1 371 2084 done -0.72 - - 2563 - - - 760 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2409 464.1 -14.2 432 2417 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.016 2110 710.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2464 471.0 -11.6 441 2472 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.034 772 -669.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2803 517.9 -13.4 491 2807 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.016 2114 706.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2864 525.9 -11.4 496 2871 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.034 787 -653.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3190 569.8 -12.8 527 3191 done -0.72 - - 2561 - - - 787 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3507 608.5 -11.8 554 3508 done -0.72 - - 2561 - - - 786 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3818 644.7 -11.8 569 3821 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.017 2115 706.9 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3865 649.8 -10.0 571 3868 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.036 779 -658.1 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4198 688.2 -11.1 587 4201 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.017 2120 713.3 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4272 695.6 -9.3 590 4276 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.037 789 -655.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4602 730.8 -10.9 606 4605 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.018 2111 703.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4642 735.1 -9.3 607 4648 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 801 -655.0 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4960 769.0 -10.7 623 4964 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.018 2109 707.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5029 775.7 -8.7 626 5033 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 815 -647.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5365 810.8 -10.5 642 5366 done -0.72 - - 2560 - - - 815 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5672 841.1 -9.6 657 5673 done -0.72 - - 2561 - - - 815 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5981 871.1 -9.7 672 5985 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.018 2113 701.6 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6033 875.6 -9.2 674 6037 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 808 -652.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6363 908.0 -10.1 690 6366 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.018 2107 702.2 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6410 912.6 -9.1 692 6414 done -0.72 - - 2560 - 1.98 0.039 821 -649.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6744 945.8 -9.8 708 6747 roll -0.72 - - 2560 - 0.95 0.049 190 -664.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6793 951.1 -10.6 710 6797 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.024 761 782.2 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7122 982.3 -9.2 726 7126 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.018 2162 700.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7206 989.5 -7.6 729 7214 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.039 824 -643.3 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7334 begin apogee
7342 1000.9 9.0 736 7529 roll -0.14 0.62 0.116 2770 338.7 - - 998 - - 182.20 1.402 3029 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
7530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7530 begin climb
7534 1009.0 - 744 7738 roll 0.72 0.80 0.047 3061 363.8 2.12 0.020 2385 654.2 228.7 195.82 1.343 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7951 952.4 17.5 763 7955 done 0.72 - - 3069 - 2.17 0.037 1004 -636.4 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8279 890.9 18.9 779 8282 roll 0.72 - - 3076 - 1.25 0.047 187 -653.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8468 852.0 20.2 787 8473 done 0.72 - - 3076 - 1.12 0.023 1012 736.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8791 791.4 18.4 803 8795 roll 0.72 - - 3076 - 1.98 0.022 2382 691.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8819 786.2 17.9 804 8824 done 0.72 0.12 0.183 3053 -191.7 2.12 0.037 1001 -651.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9142 733.4 16.1 820 9146 roll 0.72 - - 3053 - 1.98 0.021 2366 689.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9239 718.0 16.4 824 9243 done 0.72 - - 3060 - 2.05 0.037 1016 -658.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9561 665.5 16.2 840 9564 roll 0.72 - - 3060 - 1.98 0.024 2366 681.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9633 654.0 15.7 843 9636 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1026 -653.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9962 600.1 16.6 859 9965 roll 0.72 - - 3067 - 1.95 0.021 2370 689.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10029 588.4 16.4 864 10033 done 0.72 - - 3076 - 2.03 0.037 1044 -653.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10360 533.7 16.2 895 10361 done 0.72 - - 3075 - - - 1044 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10681 484.7 15.8 934 10689 roll 0.72 - - 3075 - 1.95 0.022 2366 677.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10719 479.2 15.1 940 10727 done 0.72 0.08 0.161 3060 -187.5 2.05 0.037 1042 -645.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11056 430.5 14.7 1001 11063 roll 0.72 - - 3060 - 1.90 0.021 2374 701.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11179 411.7 15.1 1023 11186 done 0.72 - - 3064 - 2.03 0.037 1046 -654.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11514 362.1 14.5 1084 11521 roll 0.72 - - 3071 - 1.30 0.046 186 -661.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11535 359.0 14.2 1087 11542 done 0.72 - - 3070 - 1.20 0.021 1086 750.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11867 316.5 11.9 1148 11875 roll 0.72 - - 3078 - 1.38 0.044 188 -650.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11911 311.1 13.0 1155 11918 done 0.72 - - 3078 - 1.17 0.022 1071 754.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12243 265.5 14.2 1216 12250 done 0.72 - - 3078 - - - 1072 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12579 223.6 9.6 1277 12620 roll 0.78 - - 3084 - 1.33 0.041 187 -665.4 273.6 34.45 0.802 1912 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
12766 202.3 12.7 1309 12773 done 0.78 - - 3084 - 1.17 0.021 1075 759.0 273.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13105 162.8 10.3 1370 13133 roll 0.81 - - 3091 - 1.33 0.041 188 -666.9 297.8 20.05 0.722 1814 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
13207 151.6 12.3 1387 13214 done 0.81 - - 3091 - 1.17 0.020 1091 771.8 297.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13536 120.2 8.1 1448 13615 roll 0.92 - - 3090 - 1.95 0.018 2392 667.2 390.2 73.57 0.697 1437 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
13689 105.2 9.6 1471 13734 done 0.98 0.08 0.067 3141 637.5 2.08 0.034 1057 -641.8 436.9 37.70 0.663 1247 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
14055 61.2 11.0 1537 14065 roll 0.98 - - 3147 - 1.35 0.042 181 -648.9 441.3 4.38 0.444 1230 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
14215 35.8 14.9 1566 14223 done 0.98 - - 3147 - 1.20 0.019 1128 789.2 441.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14430 begin surface coast
14452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14453 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.36 7.62 0.028 109 -398.7 - - 761 - 441.79 - - 1227 - - - - - - - -