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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.18 of 147.00 AH used of 24V (58.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.72 of 109.00 AH used of 10V (60.81% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 597.31, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -0.64 | - | - | 121 | - | - | - | 1525 | - | -243.3 | -112.10 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.6 | -11.3 | 16 | 166 | roll | -0.64 | 9.43 | 0.222 | 2527 | 255.1 | 1.08 | 0.064 | 2241 | 663.0 | -243.3 | -12.50 | - | 3878 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 67.1 | -30.6 | 42 | 294 | done | -0.51 | 0.15 | 0.151 | 2574 | 313.3 | 1.00 | 0.040 | 1568 | -673.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 144.0 | -21.8 | 103 | 617 | roll | -0.45 | - | - | 2570 | - | 1.00 | 0.044 | 2240 | 672.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 170.2 | -15.3 | 131 | 777 | done | -0.43 | 0.10 | 0.125 | 2601 | 310.0 | 1.02 | 0.040 | 1550 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 203.0 | -9.8 | 192 | 1098 | roll | -0.46 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.047 | 2236 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 215.0 | -8.9 | 217 | 1235 | done | -0.51 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.042 | 1555 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 247.1 | -9.1 | 278 | 1559 | roll | -0.55 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.046 | 2236 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 253.3 | -8.2 | 287 | 1629 | done | -0.61 | 0.10 | 0.041 | 2500 | -940.0 | 1.05 | 0.042 | 1540 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 309.1 | -17.0 | 318 | 1957 | done | -0.55 | 0.22 | 0.146 | 2567 | 304.5 | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 338.8 | -9.5 | 348 | 2275 | done | -0.58 | - | - | 2580 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 368.9 | -8.7 | 378 | 2600 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.083 | 2501 | -658.3 | 1.08 | 0.047 | 2241 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 396.4 | -14.8 | 395 | 2792 | done | -0.58 | 0.15 | 0.129 | 2552 | 340.0 | 1.05 | 0.044 | 1549 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 430.7 | -9.8 | 426 | 3122 | roll | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.049 | 2240 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 435.1 | -9.6 | 430 | 3168 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.044 | 1545 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 467.0 | -9.6 | 461 | 3499 | roll | -0.59 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.051 | 2231 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 478.5 | -9.3 | 471 | 3620 | done | -0.61 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.045 | 1548 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 514.4 | -11.1 | 502 | 3942 | roll | -0.61 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.053 | 2231 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 527.2 | -10.6 | 512 | 4063 | done | -0.63 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.047 | 1549 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 564.2 | -11.6 | 543 | 4385 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.054 | 2226 | 644.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 573.8 | -10.6 | 551 | 4479 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.047 | 1544 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 609.3 | -10.2 | 578 | 4810 | roll | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.057 | 2231 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 614.8 | -9.8 | 580 | 4861 | done | -0.66 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.047 | 1549 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 648.1 | -10.0 | 596 | 5186 | done | -0.66 | - | - | 2529 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 677.3 | -9.3 | 611 | 5498 | roll | -0.66 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.058 | 2225 | 625.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 683.3 | -8.5 | 614 | 5569 | done | -0.67 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.048 | 1556 | -655.9 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 713.6 | -9.4 | 630 | 5901 | roll | -0.67 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.058 | 2229 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 719.6 | -9.6 | 632 | 5966 | done | -0.69 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.050 | 1546 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 751.3 | -10.1 | 648 | 6282 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.060 | 2229 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 755.6 | -10.0 | 649 | 6324 | done | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.049 | 1543 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 787.9 | -10.4 | 665 | 6638 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.057 | 857 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 792.3 | -10.2 | 666 | 6680 | done | -0.69 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.048 | 1538 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 826.4 | -10.7 | 682 | 6993 | roll | -0.69 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.058 | 2243 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 837.3 | -10.7 | 686 | 7096 | done | -0.69 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.050 | 1559 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 874.3 | -11.3 | 702 | 7415 | done | -0.69 | - | - | 2504 | - | - | - | 1558 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 910.7 | -11.6 | 717 | 7729 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.062 | 2243 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 916.7 | -11.0 | 719 | 7778 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.053 | 1554 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 951.5 | -10.1 | 735 | 8103 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 984.1 | -10.7 | 750 | 8414 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8477 | 990.5 | 10.6 | 753 | 8689 | done | -0.11 | 0.62 | 0.121 | 2702 | 327.4 | - | - | 1816 | - | - | 206.12 | 1.450 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8692 | 999.5 | - | 763 | 8926 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.053 | 2967 | 363.0 | 1.25 | 0.057 | 1117 | -559.2 | 243.3 | 226.60 | 1.382 | 1891 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 968.7 | 15.4 | 776 | 8969 | done | 0.58 | 0.10 | 0.146 | 2938 | -290.0 | 1.17 | 0.050 | 1822 | 602.6 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 924.4 | 13.7 | 792 | 9298 | done | 0.54 | - | - | 2937 | - | - | - | 1822 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 882.2 | 13.8 | 807 | 9606 | roll | 0.51 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.060 | 2522 | 648.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 874.1 | 14.2 | 809 | 9663 | done | 0.48 | 0.10 | 0.144 | 2900 | -350.0 | 1.10 | 0.049 | 1811 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 838.5 | 10.7 | 825 | 9999 | done | 0.49 | - | - | 2897 | - | - | - | 1811 | - | 254.7 | 10.48 | 1.194 | 1845 | -3.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 803.5 | 10.8 | 841 | 10323 | roll | 0.50 | - | - | 2895 | - | 1.17 | 0.058 | 2531 | 615.4 | 262.1 | 8.35 | 1.122 | 1815 | -3.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 798.7 | 10.6 | 843 | 10378 | done | 0.52 | - | - | 2899 | - | 1.12 | 0.047 | 1813 | -641.1 | 275.0 | 14.35 | 1.229 | 1761 | -3.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 762.6 | 10.9 | 859 | 10693 | roll | 0.52 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.051 | 1113 | -648.1 | 277.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 757.9 | 11.1 | 860 | 10738 | done | 0.52 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.047 | 1831 | 641.1 | 277.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 722.1 | 11.1 | 876 | 11048 | done | 0.52 | - | - | 2903 | - | - | - | 1832 | - | 277.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 690.2 | 10.2 | 891 | 11387 | done | 0.55 | - | - | 2903 | - | - | - | 1832 | - | 304.8 | 28.33 | 1.243 | 1641 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 656.5 | 10.1 | 907 | 11719 | done | 0.59 | - | - | 2904 | - | - | - | 1832 | - | 332.9 | 27.12 | 1.206 | 1526 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 622.9 | 9.9 | 923 | 12056 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.079 | 2985 | 540.0 | 1.17 | 0.050 | 1118 | -610.3 | 368.5 | 33.03 | 1.186 | 1381 | -4.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 610.8 | 19.0 | 925 | 12097 | done | 0.60 | 0.12 | 0.142 | 2945 | -333.3 | 1.12 | 0.047 | 1831 | 636.6 | 368.5 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 563.4 | 14.1 | 953 | 12427 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 1.05 | 0.055 | 2519 | 655.2 | 368.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 555.8 | 14.1 | 957 | 12480 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.044 | 1817 | -650.0 | 368.5 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 506.8 | 14.9 | 988 | 12805 | roll | 0.56 | - | - | 2953 | - | 1.05 | 0.050 | 1120 | -663.8 | 368.5 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 502.1 | 15.1 | 990 | 12836 | done | 0.55 | 0.08 | 0.136 | 2926 | -337.5 | 1.08 | 0.044 | 1830 | 657.4 | 368.5 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 465.0 | 10.0 | 1021 | 13193 | done | 0.60 | - | - | 2926 | - | - | - | 1830 | - | 401.4 | 29.75 | 1.080 | 1246 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 429.3 | 10.9 | 1055 | 13525 | roll | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.12 | 0.048 | 1114 | -639.3 | 405.2 | 4.50 | 0.715 | 1232 | -3.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 419.3 | 11.4 | 1062 | 13607 | done | 0.67 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.042 | 1822 | 655.6 | 405.2 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 379.6 | 11.8 | 1093 | 13927 | done | 0.70 | - | - | 2938 | - | - | - | 1822 | - | 405.2 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 346.3 | 9.3 | 1123 | 14305 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.069 | 3037 | 582.4 | 1.15 | 0.047 | 1117 | -613.0 | 462.0 | 50.22 | 0.984 | 998 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 326.3 | 22.8 | 1132 | 14358 | done | 0.73 | 0.17 | 0.138 | 2983 | -317.6 | 1.10 | 0.042 | 1828 | 646.4 | 462.0 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14685 | 276.2 | 12.3 | 1163 | 14689 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.047 | 1115 | -648.2 | 462.0 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 261.9 | 12.4 | 1173 | 14811 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.041 | 1828 | 660.2 | 462.0 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15125 | 220.1 | 12.3 | 1226 | 15135 | done | 0.76 | - | - | 2987 | - | - | - | 1829 | - | 462.0 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15449 | 183.0 | 9.9 | 1287 | 15486 | roll | 0.83 | - | - | 2991 | - | 1.12 | 0.044 | 1110 | -642.0 | 497.2 | 29.73 | 0.806 | 855 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 172.1 | 8.1 | 1308 | 15667 | done | 1.01 | 0.17 | 0.035 | 3100 | 641.2 | 1.08 | 0.037 | 1829 | 665.7 | 591.8 | 85.22 | 0.791 | 470 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 79.4 | 18.8 | 1381 | 15993 | done | 0.99 | 0.12 | 0.156 | 3066 | -283.3 | - | - | 1832 | - | 591.8 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16310 | 40.6 | 10.9 | 1442 | 16318 | roll | 1.03 | - | - | 3069 | - | 1.08 | 0.044 | 1115 | -663.9 | 593.4 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16465 | 26.1 | 8.7 | 1470 | 16474 | done | 1.19 | 0.12 | 0.039 | 3169 | 833.3 | 1.02 | 0.037 | 1812 | 683.3 | 668.3 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.03 | 7.70 | 0.034 | 148 | -392.3 | - | - | 1516 | - | 597.31 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||