SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.64 of 350.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 135 - - - 1926 - -126.5 -16.17 - 1462 - - - - - - - - - - -
45 3.5 - 1 132 roll -0.81 13.88 0.365 3045 209.7 2.55 0.079 2954 403.1 -126.5 -66.53 - 2996 -23.1 - - - - - - - 14.29 14.53 14.78
237 15.2 -14.1 13 245 done -0.75 - - 3045 - 2.42 0.033 1901 -435.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.62 -
544 55.6 -12.4 34 549 roll -0.69 0.12 0.249 3079 283.3 2.22 0.047 855 -471.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
593 61.5 -12.0 37 598 done -0.64 - - 3079 - 2.22 0.036 1907 473.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.57 -
912 95.9 -10.8 58 918 roll -0.61 0.12 0.249 3113 283.3 2.50 0.055 2961 421.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
1001 103.7 -9.6 63 1007 done -0.61 - - 3113 - 2.38 0.030 1910 -441.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.72 -
1307 129.0 -7.0 84 1312 roll -0.61 - - 3113 - 2.22 0.048 858 -473.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.68 -
1371 133.7 -7.4 88 1376 done -0.61 - - 3113 - 2.22 0.034 1922 479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.71 -
1690 154.4 -6.5 109 1695 roll -0.61 - - 3113 - 2.45 0.057 2958 422.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.64 -
1786 161.0 -7.1 115 1792 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.029 1930 -441.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.75 -
2106 184.2 -7.1 136 2111 roll -0.65 - - 3113 - 2.25 0.047 868 -472.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.70 -
2163 187.7 -7.2 139 2170 done -0.65 - - 3113 - 2.22 0.034 1934 480.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.73 -
2469 211.7 -8.2 160 2475 roll -0.67 - - 3110 - 2.42 0.056 2963 425.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.62 -
2518 216.0 -8.7 163 2524 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.029 1935 -447.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.76 -
2838 245.3 -9.2 184 2843 roll -0.71 - - 3113 - 2.25 0.047 870 -473.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
2872 248.5 -9.4 186 2877 done -0.73 0.12 0.119 3059 -450.0 2.25 0.034 1944 477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.71 14.75 -
3193 283.5 -10.8 197 3198 roll -0.71 - - 3059 - 2.40 0.057 2963 424.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.65 -
3236 287.2 -10.6 198 3242 done -0.68 0.15 0.226 3094 233.3 2.30 0.030 1936 -446.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
3564 314.9 -7.7 209 3570 roll -0.68 - - 3094 - 2.25 0.048 867 -475.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
3622 317.8 -7.7 210 3629 done -0.68 - - 3095 - 2.22 0.035 1938 482.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
3931 340.8 -6.8 221 3936 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.057 2960 425.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.75 -
3994 345.4 -6.8 223 3999 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.031 1939 -443.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
4329 369.9 -7.9 234 4330 done -0.68 - - 3094 - - - 1941 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4627 393.3 -7.7 244 4633 roll -0.68 - - 3094 - 2.25 0.048 868 -476.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.76 -
4662 396.0 -7.7 245 4668 done -0.68 - - 3094 - 2.28 0.035 1946 472.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
4997 422.7 -8.1 256 4998 done -0.68 - - 3094 - - - 1945 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5296 446.2 -7.6 266 5302 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.059 2965 425.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.73 -
5330 448.8 -7.6 267 5336 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.031 1949 -441.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
5667 473.2 -7.2 278 5672 roll -0.68 - - 3094 - 2.30 0.049 867 -470.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.75 -
5754 478.2 -7.4 280 5761 done -0.68 - - 3094 - 2.25 0.037 1945 479.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.79 -
6063 502.1 -7.2 291 6068 roll -0.68 - - 3094 - 2.30 0.048 867 -468.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.74 -
6106 504.8 -7.2 292 6111 done -0.68 - - 3094 - 2.25 0.037 1940 476.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.79 -
6432 527.3 -6.6 303 6437 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.060 2962 422.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.71 -
6475 529.6 -6.6 304 6481 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.032 1933 -441.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.82 -
6802 552.5 -7.1 315 6807 roll -0.68 - - 3092 - 2.28 0.050 862 -469.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.73 -
6931 562.5 -8.0 319 6936 done -0.68 - - 3094 - 2.22 0.037 1927 479.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.78 -
7261 590.4 -8.6 330 7266 roll -0.68 - - 3094 - 2.45 0.060 2960 421.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.70 -
7334 595.9 -8.5 332 7340 done -0.70 - - 3094 - 2.33 0.033 1932 -441.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.81 -
7661 620.6 -6.8 343 7666 roll -0.72 - - 3094 - 2.28 0.050 865 -468.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.73 -
7729 625.1 -6.7 345 7734 done -0.72 - - 3094 - 2.25 0.038 1935 475.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.77 -
8060 646.3 -6.4 356 8065 roll -0.73 - - 3094 - 2.42 0.060 2960 423.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.69 -
8094 648.6 -6.4 357 8101 done -0.75 - - 3094 - 2.35 0.034 1931 -437.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.80 -
8431 671.3 -7.0 368 8437 roll -0.77 - - 3094 - 2.28 0.051 866 -467.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.71 -
8470 674.0 -7.1 369 8475 done -0.78 - - 3094 - 2.25 0.039 1933 474.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.77 -
8801 695.9 -6.3 380 8807 roll -0.80 0.12 0.125 3038 -466.7 2.45 0.059 2960 419.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.75 14.69 -
8913 704.0 -7.9 383 8918 done -0.80 - - 3038 - 2.33 0.034 1942 -436.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
9233 733.4 -8.8 394 9239 roll -0.77 - - 3038 - 2.33 0.053 863 -463.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.69 -
9345 742.5 -9.3 397 9350 done -0.74 0.15 0.227 3073 233.3 2.28 0.041 1935 470.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
9666 768.2 -7.5 408 9671 roll -0.74 - - 3073 - 2.45 0.063 2961 418.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.67 -
9749 773.3 -7.7 410 9754 done -0.74 - - 3074 - 2.35 0.035 1942 -433.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.77 -
10062 800.0 -8.1 421 10068 roll -0.74 - - 3073 - 2.33 0.054 862 -463.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.68 -
10090 800.0 -8.1 421 10097 done -0.74 - - 3074 - 2.30 0.041 1942 469.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.74 -
10397 828.1 -8.3 432 10403 roll -0.74 - - 3074 - 2.45 0.064 2961 415.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.65 -
10436 831.1 -8.4 433 10441 done -0.74 - - 3074 - 2.35 0.037 1935 -436.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
10767 858.1 -8.0 444 10773 roll -0.74 - - 3074 - 2.30 0.054 867 -464.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.67 -
10882 866.0 -8.0 447 10887 done -0.74 - - 3074 - 2.28 0.041 1935 468.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.71 -
11197 890.6 -6.8 458 11203 roll -0.74 - - 3074 - 2.47 0.064 2965 417.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.62 -
11307 897.0 -6.7 461 11313 done -0.74 - - 3074 - 2.35 0.037 1946 -433.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.74 -
11628 919.8 -7.1 472 11634 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.055 864 -460.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.66 -
11672 922.5 -7.2 473 11678 done -0.74 - - 3074 - 2.30 0.043 1942 468.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.71 -
11998 948.2 -7.9 484 12003 roll -0.74 - - 3073 - 2.45 0.066 2960 415.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.62 -
12065 953.5 -8.1 486 12070 done -0.74 - - 3074 - 2.35 0.038 1943 -432.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
12396 979.0 -7.4 497 12401 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.055 861 -460.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.63 -
12469 984.3 -7.7 499 12475 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.044 1941 463.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.69 -
12551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12551 begin apogee
12558 991.6 -7.8 502 12677 roll -0.23 0.57 0.178 3238 289.5 - - 1774 - - 113.97 2.082 2476 -4.3 0.383 - - - - - - 14.43 - 13.37
12680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12681 begin climb
12684 996.1 - 506 12814 roll 0.81 1.10 0.103 3578 309.1 2.35 0.059 739 -440.4 126.5 118.62 2.067 1960 -4.4 0.390 - - - - - - 14.22 14.23 13.27
12837 998.0 -1.1 511 13046 done 0.88 - - 3578 - 2.30 0.037 1787 455.7 338.7 200.18 2.017 1096 -4.3 0.397 - - - - - - - 14.23 13.20
13371 920.4 16.2 529 13376 roll 0.81 - - 3578 - 2.53 0.057 2832 413.0 338.7 - - 1088 - - - - - - - - - 14.59 -
13509 898.8 17.3 533 13515 done 0.73 - - 3578 - 2.42 0.041 1806 -424.0 338.7 - - 1086 - - - - - - - - - 14.64 -
13831 846.1 15.3 544 13837 roll 0.65 0.17 0.247 3535 -252.9 2.38 0.060 722 -455.5 338.7 - - 1086 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
13865 841.1 14.8 545 13871 done 0.59 0.12 0.214 3505 -250.0 2.30 0.041 1797 467.4 338.7 - - 1085 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
14199 806.8 10.0 556 14204 roll 0.59 - - 3506 - 2.47 0.060 2833 419.4 338.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.69 -
14309 796.7 10.7 559 14315 done 0.57 - - 3506 - 2.40 0.042 1803 -429.2 338.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.71 -
14631 765.9 8.7 570 14636 roll 0.57 - - 3506 - 2.35 0.065 733 -455.3 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.66 -
14664 762.9 8.5 571 14669 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.041 1818 465.7 338.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.72 -
14999 734.9 8.5 582 15005 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.062 2827 416.9 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.68 -
15093 725.3 9.8 585 15099 done 0.57 - - 3506 - 2.38 0.044 1823 -421.8 338.7 - - 1086 - - - - - - - - - 14.70 -
15429 689.8 11.4 596 15435 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.067 728 -452.5 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.64 -
15494 681.7 12.0 598 15499 done 0.57 - - 3506 - 2.33 0.042 1817 467.4 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.71 -
15829 638.8 12.9 609 15834 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.062 2825 416.5 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.65 -
15948 625.7 13.6 612 15956 done 0.57 - - 3506 - 2.35 0.044 1831 -423.0 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.69 -
16253 586.8 11.0 623 16258 roll 0.57 - - 3506 - 2.45 0.065 727 -450.6 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.62 -
16326 580.3 10.4 625 16331 done 0.57 - - 3507 - 2.33 0.042 1818 468.2 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.69 -
16652 550.3 8.7 636 16657 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.061 2824 415.7 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.64 -
16734 543.9 9.2 638 16739 done 0.57 - - 3507 - 2.38 0.044 1820 -421.8 338.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.69 -
17049 513.9 9.0 649 17054 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.065 725 -452.5 338.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.61 -
17122 508.1 9.0 651 17127 done 0.57 - - 3506 - 2.33 0.041 1817 468.7 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.69 -
17447 479.9 8.3 662 17452 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.060 2825 416.5 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.63 -
17555 470.8 9.4 665 17561 done 0.57 - - 3507 - 2.35 0.042 1831 -423.0 338.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.69 -
17876 441.1 9.2 676 17881 roll 0.57 - - 3506 - 2.45 0.064 723 -452.2 338.7 - - 1080 - - - - - - - - - 14.60 -
17954 434.9 9.4 678 17960 done 0.57 - - 3507 - 2.33 0.040 1818 470.0 338.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.69 -
18276 406.2 8.3 689 18282 roll 0.57 - - 3506 - 2.45 0.060 2833 414.3 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.62 -
18334 402.9 8.4 690 18342 done 0.57 - - 3506 - 2.38 0.042 1826 -423.1 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.68 -
18640 374.9 8.6 701 18645 roll 0.57 - - 3507 - 2.42 0.063 727 -454.1 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.64 -
18718 369.2 8.9 703 18723 done 0.57 - - 3507 - 2.33 0.039 1824 470.8 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.69 -
19038 336.3 10.5 714 19043 roll 0.57 - - 3508 - 2.42 0.060 2830 415.7 338.7 - - 1082 - - - - - - - - - 14.64 -
19111 328.3 11.4 716 19117 done 0.57 - - 3506 - 2.35 0.041 1831 -425.1 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.69 -
19436 289.2 11.5 727 19441 roll 0.57 - - 3507 - 2.45 0.063 720 -453.5 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.61 -
19552 278.7 11.2 730 19557 done 0.58 - - 3506 - 2.33 0.038 1819 471.7 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.69 -
19865 244.0 9.7 743 19870 roll 0.60 - - 3506 - 2.42 0.058 2827 416.5 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.61 -
19923 239.0 10.1 746 19930 done 0.60 - - 3507 - 2.35 0.040 1832 -423.4 338.7 - - 1083 - - - - - - - - - 14.65 -
20229 213.2 7.4 767 20245 roll 0.61 - - 3507 - 2.40 0.063 725 -461.2 349.0 8.43 1.053 1055 -3.3 0.125 - - - - - - - 14.73 14.16
20335 206.3 7.4 773 20356 done 0.65 - - 3507 - 2.33 0.037 1822 470.8 358.9 11.60 1.041 1013 -3.6 0.133 - - - - - - - 14.65 14.14
20657 182.1 7.4 795 20677 roll 0.68 - - 3507 - 2.45 0.057 2830 411.4 370.3 12.32 1.026 967 -3.7 0.123 - - - - - - - 14.69 14.13
20767 172.4 9.2 802 20773 done 0.68 - - 3507 - 2.38 0.039 1823 -423.1 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.57 -
21088 146.4 8.3 823 21094 roll 0.71 0.12 0.125 3562 458.3 2.40 0.058 728 -456.2 370.3 - - 964 - - - - - - - - 14.62 14.57 -
21142 141.6 9.4 826 21147 done 0.71 - - 3562 - 2.35 0.036 1834 470.6 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.59 -
21456 109.6 10.1 847 21461 roll 0.71 - - 3562 - 2.38 0.055 2831 418.9 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.59 -
21520 102.1 11.7 851 21525 done 0.69 - - 3562 - 2.33 0.038 1837 -426.6 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.64 -
21838 66.0 11.2 872 21843 roll 0.69 - - 3562 - 2.42 0.060 729 -457.9 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.54 -
21931 56.0 10.8 878 21937 done 0.69 - - 3562 - 2.33 0.035 1827 471.2 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.60 -
22250 22.9 10.3 899 22255 roll 0.69 - - 3562 - 2.38 0.054 2825 419.3 370.3 - - 964 - - - - - - - - - 14.59 -
22323 15.7 11.6 903 22330 done 0.69 - - 3562 - 2.33 0.037 1831 -426.6 370.3 - - 967 - - - - - - - - - 14.60 -
22432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22432 begin surface coast
22447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22447 begin surface
SM 4.06 - - - - -9.85 10.07 0.053 139 13.8 0.15 0.101 1918 5920.0 371.87 - - 963 - - - - - - - -