OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.88 of 61.20 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 82 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 496 - - - 1879 - -146.6 -71.15 - 2826 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -5.0 7 128 done -1.20 10.50 0.163 2459 187.0 - - 1880 - -146.6 -17.02 - 3532 -41.5 - - - - - - - - - -
443 51.3 -11.0 40 445 done -1.13 0.10 0.120 2478 190.0 - - 1880 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
761 83.0 -10.5 69 762 done -1.13 - - 2478 - - - 1880 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1070 114.8 -9.2 84 1074 roll -1.13 - - 2478 - 2.30 0.048 523 -590.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1204 129.4 -11.1 90 1208 done -1.17 - - 2478 - 2.22 0.029 1908 623.9 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1534 159.3 -8.3 105 1535 done -1.24 - - 2478 - - - 1912 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1840 185.3 -8.6 115 1842 done -1.30 0.15 0.067 2438 -266.7 - - 1911 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2146 215.2 -9.6 125 2150 roll -1.30 - - 2438 - 2.35 0.050 523 -590.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2218 222.8 -10.7 127 2222 done -1.24 - - 2438 - 2.22 0.031 1908 623.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2547 253.9 -9.6 138 2548 done -1.24 - - 2438 - - - 1912 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2853 282.7 -9.3 148 2857 roll -1.24 - - 2437 - 2.35 0.046 522 -591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2932 290.7 -10.5 150 2936 done -1.19 0.15 0.110 2468 206.7 2.22 0.025 1910 625.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3247 316.9 -8.3 158 3248 done -1.25 - - 2468 - - - 1912 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3551 340.7 -7.8 163 3555 roll -1.31 0.12 0.075 2434 -283.3 2.35 0.045 522 -591.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3600 345.5 -10.0 163 3604 done -1.27 - - 2434 - 2.20 0.025 1900 626.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3909 373.4 -9.1 168 3913 roll -1.27 - - 2434 - 2.33 0.044 523 -591.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3976 380.3 -10.4 169 3981 done -1.23 0.12 0.114 2458 200.0 2.22 0.028 1907 623.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4341 412.0 -8.8 175 4345 roll -1.27 - - 2458 - 2.35 0.051 520 -590.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4414 419.1 -9.8 176 4418 done -1.27 - - 2458 - 2.22 0.025 1907 624.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4768 448.5 -8.2 182 4772 roll -1.31 - - 2458 - 2.35 0.049 519 -590.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4812 452.3 -8.9 182 4816 done -1.31 - - 2458 - 2.22 0.030 1904 623.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5133 477.6 -7.9 188 5134 done -1.37 0.12 0.073 2425 -275.0 - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5435 504.6 -9.0 193 5439 roll -1.37 - - 2424 - 2.35 0.051 520 -590.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5484 509.3 -8.7 193 5488 done -1.31 - - 2425 - 2.22 0.025 1908 625.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5793 536.3 -8.7 198 5797 roll -1.31 - - 2426 - 2.35 0.049 522 -589.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5826 539.4 -9.1 198 5831 done -1.26 0.12 0.116 2450 200.0 2.20 0.032 1903 627.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6157 565.1 -7.7 204 6161 roll -1.26 - - 2450 - 2.33 0.052 523 -592.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6190 567.9 -8.7 204 6194 done -1.26 - - 2450 - 2.20 0.030 1901 626.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6527 596.0 -8.5 210 6529 done -1.26 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6831 623.3 -9.1 215 6835 roll -1.30 - - 2450 - 2.35 0.053 518 -589.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6892 629.2 -9.6 216 6896 done -1.30 - - 2450 - 2.22 0.025 1901 623.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7257 660.7 -8.7 222 7261 roll -1.34 - - 2450 - 2.33 0.051 522 -591.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7306 665.4 -9.4 222 7310 done -1.34 - - 2450 - 2.25 0.025 1901 612.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7627 693.0 -8.7 228 7632 roll -1.39 0.10 0.079 2421 -290.0 2.35 0.050 521 -587.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7671 697.5 -10.6 228 7675 done -1.33 - - 2422 - 2.22 0.031 1908 624.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7985 727.9 -9.7 234 7989 roll -1.33 - - 2422 - 2.35 0.047 524 -588.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8064 736.0 -10.3 235 8069 done -1.29 0.12 0.117 2446 200.0 2.22 0.031 1910 624.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8412 765.3 -8.3 241 8416 roll -1.29 - - 2447 - 2.35 0.047 524 -589.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8444 768.3 -9.0 241 8448 done -1.29 - - 2447 - 2.22 0.025 1906 622.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8777 794.6 -7.9 247 8781 roll -1.34 - - 2446 - 2.35 0.051 524 -588.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8809 797.6 -8.6 247 8814 done -1.34 - - 2447 - 2.22 0.031 1907 623.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9142 823.2 -7.7 253 9146 roll -1.38 - - 2446 - 2.38 0.048 518 -583.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9219 830.2 -9.4 254 9223 done -1.38 - - 2447 - 2.22 0.026 1899 622.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9582 856.9 -7.4 260 9587 roll -1.43 0.15 0.071 2403 -293.3 2.35 0.051 526 -584.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9609 859.6 -9.7 260 9614 done -1.36 0.12 0.119 2428 208.3 2.22 0.025 1901 619.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9940 886.2 -7.9 266 9942 done -1.36 - - 2428 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10243 908.3 -7.3 271 10248 roll -1.36 - - 2428 - 2.38 0.055 528 -576.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10288 911.8 -8.1 271 10292 done -1.36 - - 2428 - 2.22 0.034 1894 615.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10608 934.7 -7.1 277 10612 roll -1.36 - - 2427 - 2.38 0.065 528 -573.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10646 937.8 -8.4 277 10650 done -1.36 - - 2427 - 2.25 0.032 1893 606.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10978 963.7 -7.9 283 10982 roll -1.36 - - 2428 - 2.42 0.071 528 -564.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11022 967.8 -9.4 283 11026 done -1.36 - - 2427 - 2.30 0.038 1897 595.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11279 begin apogee
11285 990.1 8.7 288 11415 done -0.33 1.05 0.097 2653 215.2 - - 2100 - - 126.57 1.381 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11419 994.9 - 290 11553 roll 1.20 1.48 0.066 2989 227.0 2.58 0.074 3503 543.8 146.6 124.50 1.357 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11637 983.5 9.5 293 11642 done 1.02 0.20 0.114 2951 -190.0 2.38 0.056 2138 -573.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11969 963.5 5.9 299 12030 roll 1.02 - - 2951 - 2.67 0.069 685 -544.2 204.8 51.65 1.315 2093 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
12058 957.3 7.6 300 12074 done 0.97 - - 2951 - 2.40 0.040 2102 590.4 216.4 11.38 1.170 2048 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
12395 932.9 7.3 306 12422 done 0.99 - - 2951 - - - 2102 - 235.8 20.10 1.139 1969 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
12698 908.8 8.0 311 12702 roll 0.99 - - 2951 - 2.47 0.051 678 -576.5 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12724 906.3 9.4 311 12729 done 0.99 - - 2951 - 2.40 0.027 2113 597.9 235.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13063 875.1 9.4 317 13064 done 0.99 - - 2951 - - - 2113 - 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13365 844.6 10.1 322 13366 done 0.99 - - 2951 - - - 2114 - 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13668 813.5 10.2 327 13672 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.051 683 -591.3 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13717 808.0 10.6 327 13722 done 0.99 - - 2951 - 2.35 0.032 2108 606.4 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14038 776.1 10.0 333 14042 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.050 683 -588.8 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14065 773.2 10.6 333 14069 done 0.99 - - 2951 - 2.33 0.025 2108 611.6 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14396 741.5 9.5 339 14397 done 0.99 - - 2951 - - - 2110 - 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14700 713.0 9.5 344 14705 roll 0.99 - - 2951 - 2.45 0.046 673 -586.5 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14750 707.6 10.5 344 14755 done 0.99 - - 2951 - 2.33 0.031 2103 613.7 235.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15060 677.8 9.7 349 15061 done 0.99 - - 2951 - - - 2106 - 235.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15362 648.2 9.8 354 15363 done 0.99 - - 2951 - - - 2106 - 235.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15665 617.4 10.2 359 15669 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.048 682 -588.4 235.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15709 612.5 11.0 359 15713 done 0.99 - - 2950 - 2.30 0.027 2102 617.4 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16030 580.9 9.8 365 16031 done 0.99 - - 2950 - - - 2104 - 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16334 552.1 9.5 370 16338 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.044 680 -588.4 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16361 549.2 10.2 370 16365 done 0.99 - - 2951 - 2.30 0.025 2100 617.4 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16699 520.0 8.6 376 16703 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.046 676 -588.4 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16725 517.5 9.0 376 16730 done 0.99 - - 2951 - 2.33 0.031 2106 613.7 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17057 489.4 8.4 382 17058 done 0.99 - - 2951 - - - 2109 - 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17360 465.0 8.0 387 17364 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.048 679 -590.9 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17392 462.1 8.9 387 17396 done 0.99 - - 2951 - 2.30 0.027 2103 619.1 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17730 435.2 8.0 393 17734 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.050 678 -588.8 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17762 432.4 8.2 393 17766 done 0.99 - - 2951 - 2.30 0.026 2101 618.7 235.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18094 407.1 7.6 399 18109 roll 1.01 - - 2950 - 2.45 0.042 678 -580.8 247.9 10.68 0.904 1919 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
18137 403.7 7.5 399 18157 done 1.03 - - 2950 - 2.33 0.025 2106 612.9 262.6 14.48 0.915 1859 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
18525 376.1 7.1 406 18554 roll 1.10 - - 2951 - 2.50 0.042 687 -567.6 287.7 23.05 0.927 1757 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
18577 371.8 8.4 406 18582 done 1.14 0.12 0.075 2982 258.3 2.33 0.026 2104 608.2 287.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18886 343.2 9.4 411 18887 done 1.14 - - 2982 - - - 2106 - 287.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19189 312.9 10.0 416 19193 roll 1.14 - - 2982 - 2.42 0.045 678 -590.1 287.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19233 308.0 11.1 416 19237 done 1.14 - - 2982 - 2.33 0.029 2106 612.9 287.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19549 275.9 10.1 425 19550 done 1.14 - - 2982 - - - 2109 - 287.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19855 245.6 9.7 435 19859 roll 1.14 - - 2982 - 2.40 0.048 681 -595.0 287.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19892 241.7 10.4 436 19896 done 1.14 - - 2982 - 2.30 0.025 2100 617.0 287.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20222 210.3 9.7 447 20226 roll 1.14 - - 2982 - 2.33 0.039 3492 597.4 287.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20254 207.0 9.5 448 20258 done 1.14 - - 2982 - 2.30 0.025 2076 -615.7 287.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20583 177.0 8.5 459 20587 roll 1.14 - - 2982 - 2.33 0.048 698 -591.4 287.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20615 174.2 9.7 460 20619 done 1.14 - - 2982 - 2.28 0.027 2105 617.1 287.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20941 146.6 9.2 471 20942 done 1.14 - - 2982 - - - 2109 - 287.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21249 120.1 7.9 486 21253 roll 1.15 - - 2982 - 2.35 0.047 705 -597.4 290.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21294 116.4 8.4 488 21298 done 1.15 - - 2982 - 2.28 0.031 2110 616.2 290.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21621 92.0 7.4 504 21641 done 1.22 - - 2982 - - - 2114 - 306.9 16.67 0.744 1678 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
21956 67.3 7.8 528 21966 done 1.30 0.12 0.074 3016 283.3 - - 2114 - 313.2 6.53 0.649 1654 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
22283 35.8 8.9 559 22288 roll 1.30 - - 3016 - 2.38 0.049 705 -592.0 313.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
22381 28.0 6.5 567 22425 done 1.40 - - 3016 - 2.25 0.025 2104 621.8 355.1 36.45 0.704 1482 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
22719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22719 begin surface coast
22742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22742 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1876 - 400.08 38.50 0.583 1300 -4.7 0.001 - - - - - -