prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.96 of 150.00 AH used of 24V (76.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.67 of 110.00 AH used of 10V (82.12% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 9.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | • bottom range 52.8 m at 400.1 m, depth 453 m (408 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 865 | - | -146.0 | -6.95 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.3 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.117 | 2666 | -346.8 | 4.85 | 0.060 | 3898 | 625.4 | -146.0 | -10.80 | - | 3628 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 34.1 | -14.3 | 34 | 224 | done | -0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.038 | 2478 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 86.1 | -16.6 | 95 | 569 | done | -0.49 | 0.15 | 0.214 | 2701 | 233.3 | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 125.9 | -10.8 | 135 | 898 | roll | -0.49 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.056 | 1091 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 128.3 | -10.8 | 137 | 922 | done | -0.51 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.051 | 2485 | 642.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 157.6 | -8.4 | 167 | 1249 | roll | -0.55 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.068 | 3899 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 161.5 | -8.0 | 170 | 1297 | done | -0.63 | 0.12 | 0.122 | 2660 | -350.0 | 2.15 | 0.040 | 2483 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 199.5 | -12.2 | 201 | 1616 | done | -0.58 | - | - | 2659 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 239.2 | -12.3 | 231 | 1940 | roll | -0.54 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.054 | 1084 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 247.4 | -12.5 | 236 | 2003 | done | -0.54 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.050 | 2498 | 642.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 285.2 | -11.0 | 266 | 2330 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.210 | 2695 | 240.0 | 2.25 | 0.067 | 3898 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 287.7 | -10.5 | 267 | 2354 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.037 | 2484 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 314.1 | -8.1 | 298 | 2674 | done | -0.56 | - | - | 2695 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 337.7 | -7.2 | 328 | 2996 | roll | -0.61 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.051 | 1092 | -656.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 339.5 | -7.4 | 329 | 3022 | done | -0.67 | 0.15 | 0.113 | 2643 | -346.7 | 2.17 | 0.049 | 2497 | 647.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 375.6 | -11.6 | 360 | 3341 | done | -0.60 | - | - | 2642 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3631 | 409.1 | 12.2 | 387 | 3755 | done | -0.12 | 0.60 | 0.195 | 2812 | 283.3 | - | - | 2259 | - | - | 116.80 | 1.127 | 3029 | -5.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3757 | 413.5 | - | 398 | 3887 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3065 | 328.6 | 2.42 | 0.057 | 891 | -565.3 | 146.0 | 120.15 | 1.081 | 2433 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 395.0 | 12.5 | 417 | 3966 | done | 0.56 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.042 | 2276 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 353.9 | 12.8 | 447 | 4293 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.179 | 3026 | -260.0 | 2.28 | 0.057 | 3685 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 331.3 | 12.5 | 462 | 4474 | done | 0.43 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.041 | 2297 | -645.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 296.5 | 10.8 | 493 | 4794 | done | 0.41 | 0.15 | 0.176 | 2996 | -260.0 | - | - | 2296 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 269.9 | 8.1 | 523 | 5151 | done | 0.51 | - | - | 2997 | - | - | - | 2296 | - | 186.7 | 33.78 | 1.000 | 2268 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 240.6 | 7.9 | 557 | 5515 | roll | 0.65 | 0.22 | 0.075 | 3089 | 418.2 | 2.35 | 0.054 | 3693 | 594.5 | 231.6 | 38.60 | 0.981 | 2085 | -4.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 227.0 | 16.9 | 565 | 5569 | done | 0.57 | 0.20 | 0.181 | 3047 | -210.0 | 2.22 | 0.041 | 2277 | -637.8 | 231.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 187.0 | 12.4 | 595 | 5893 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.054 | 867 | -635.1 | 231.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 177.1 | 11.6 | 602 | 5978 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.041 | 2283 | 652.5 | 231.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 136.5 | 12.5 | 632 | 6304 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.057 | 3680 | 635.0 | 231.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 125.7 | 13.2 | 638 | 6385 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.039 | 2270 | -655.8 | 231.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 88.3 | 10.1 | 679 | 6716 | roll | 0.61 | - | - | 3076 | - | 2.17 | 0.054 | 872 | -644.2 | 231.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 83.4 | 10.7 | 687 | 6764 | done | 0.64 | - | - | 3076 | - | 2.15 | 0.041 | 2284 | 656.7 | 231.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 45.9 | 10.7 | 748 | 7108 | roll | 0.64 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.056 | 3692 | 640.0 | 231.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 32.0 | 12.4 | 767 | 7216 | done | 0.64 | - | - | 3086 | - | 2.17 | 0.041 | 2274 | -653.5 | 231.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7419 | 8.8 | -11.0 | 803 | 7450 | roll | 0.04 | 0.65 | 0.156 | 2884 | -310.8 | 2.25 | 0.067 | 869 | -624.4 | 30.9 | -25.17 | - | 2907 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||