WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 38.85 of 95.40 AH used of 24V (59.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.04 of 61.20 AH used of 10V (59.08% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.15 - - 39 - - - 1857 - -81.6 -38.62 - 2144 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.4 4 115 roll -1.15 11.98 0.190 2142 175.5 2.53 0.097 3255 552.6 -117.3 -27.85 - 3021 -31.5 - - - - - - - - - -
245 26.6 -15.3 20 250 done -1.21 - - 2142 - 2.45 0.060 1838 -578.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
583 75.0 -13.7 73 588 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.074 446 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
776 99.7 -12.6 94 785 done -1.21 - - 2142 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1107 135.6 -10.7 125 1113 done -1.21 - - 2142 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1428 169.7 -10.0 147 1436 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.072 450 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1500 177.1 -10.7 150 1508 done -1.21 - - 2142 - 2.38 0.058 1858 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1825 208.5 -9.6 166 1833 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.071 452 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1902 216.5 -10.2 169 1911 done -1.21 - - 2142 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2222 246.5 -9.0 185 2240 done -1.21 - - 2142 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2552 276.3 -9.5 201 2560 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.073 451 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2612 282.8 -11.2 203 2621 done -1.21 - - 2142 - 2.35 0.059 1848 594.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2966 318.7 -10.2 215 3024 done -1.21 - - 2142 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3330 353.2 -9.2 221 3338 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3391 358.5 -8.5 221 3399 done -1.21 - - 2142 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3766 389.1 -8.1 228 3774 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.077 453 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3816 393.6 -9.4 228 3824 done -1.21 - - 2142 - 2.38 0.061 1844 584.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4135 420.5 -8.4 234 4143 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.076 445 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4218 427.9 -8.2 235 4226 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.062 1851 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4571 455.4 -7.7 241 4580 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4638 460.9 -8.7 242 4646 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1858 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5007 489.4 -7.8 248 5065 done -1.21 - - 2142 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5370 519.4 -8.3 254 5379 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.075 455 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5516 532.3 -8.8 256 5524 done -1.21 - - 2142 - 2.38 0.060 1851 586.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5874 561.7 -8.0 262 5883 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5913 564.9 -8.5 262 5921 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1858 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6243 590.9 -7.8 268 6301 done -1.21 - - 2142 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6606 621.3 -8.5 274 6615 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.075 453 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6747 634.6 -9.5 276 6755 done -1.21 - - 2141 - 2.38 0.061 1848 586.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7111 665.9 -8.5 282 7120 roll -1.21 - - 2141 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7218 675.1 -8.4 283 7226 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1856 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7549 702.0 -8.1 289 7558 roll -1.21 - - 2142 - 2.50 0.076 445 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7604 706.8 -8.5 289 7613 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1852 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7918 733.7 -8.7 295 7926 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8018 742.9 -8.9 296 8026 done -1.21 - - 2141 - 2.40 0.061 1855 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8354 771.2 -8.4 302 8363 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8466 780.8 -8.8 303 8474 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1857 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8790 806.2 -7.7 309 8798 roll -1.21 - - 2142 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8897 814.9 -8.7 310 8905 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9227 839.4 -7.3 316 9235 roll -1.21 - - 2142 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9338 847.9 -7.9 317 9346 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9663 870.9 -7.1 323 9672 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.076 454 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9746 877.1 -7.8 324 9755 done -1.21 - - 2142 - 2.38 0.061 1855 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10100 902.2 -7.1 330 10108 roll -1.21 - - 2142 - 2.50 0.076 449 -562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10206 910.3 -7.5 331 10215 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10536 934.1 -7.2 337 10545 roll -1.21 - - 2142 - 2.50 0.077 445 -562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10677 945.2 -7.8 339 10685 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11040 973.6 -7.8 345 11049 roll -1.21 - - 2142 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11140 982.3 -8.1 346 11149 done -1.21 - - 2142 - 2.40 0.062 1853 583.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11300 994.9 8.1 349 11414 done -0.32 0.93 0.125 2324 195.7 - - 1853 - - 104.28 1.446 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11417 998.6 5.7 351 11528 roll 1.21 1.60 0.100 2661 210.6 2.78 0.104 3257 505.0 117.3 99.45 1.407 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11549 992.2 9.5 353 11557 done 1.21 - - 2661 - 2.45 0.062 1854 -572.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11913 958.9 9.1 359 11921 roll 1.21 - - 2661 - 2.53 0.082 449 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11951 955.0 10.5 359 11959 done 1.21 - - 2662 - 2.42 0.058 1863 584.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12281 922.3 9.9 365 12289 roll 1.21 - - 2661 - 2.55 0.076 440 -558.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12326 917.7 10.5 365 12334 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.059 1855 584.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12650 884.1 10.3 371 12708 done 1.21 - - 2661 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13013 846.7 10.2 377 13021 roll 1.21 - - 2661 - 2.53 0.076 446 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13074 840.1 11.1 377 13082 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.059 1849 579.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13450 803.8 9.5 384 13458 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.075 448 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13478 801.0 9.4 384 13486 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.059 1851 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13820 770.9 8.7 390 13877 done 1.21 - - 2661 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14183 740.2 8.5 396 14192 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14250 734.1 8.9 397 14258 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.060 1851 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14619 703.0 8.4 403 14628 roll 1.21 - - 2661 - 2.53 0.076 439 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14658 699.6 9.8 403 14666 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.059 1856 585.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14990 671.6 8.4 409 14998 roll 1.21 - - 2661 - 2.53 0.075 440 -559.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15017 669.0 9.5 409 15025 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.059 1853 583.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15360 640.6 8.2 415 15368 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.075 448 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15421 635.3 9.0 415 15429 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.061 1851 579.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15797 604.2 8.2 422 15854 done 1.21 - - 2661 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16159 574.3 8.2 428 16168 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16220 568.9 8.8 428 16228 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.060 1850 581.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16597 538.2 8.2 435 16605 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 442 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16630 535.1 8.7 435 16638 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.059 1851 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16966 507.7 8.2 441 16974 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17000 504.8 8.2 441 17008 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.059 1856 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17337 478.3 7.7 447 17393 done 1.21 - - 2661 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17698 452.4 7.0 453 17707 roll 1.21 - - 2662 - 2.50 0.074 448 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17731 450.0 7.5 453 17739 done 1.21 - - 2661 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18067 425.4 7.4 459 18075 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 440 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18112 421.7 7.6 459 18120 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.058 1858 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18437 396.7 7.6 465 18445 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 447 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18476 393.6 8.9 465 18484 done 1.21 - - 2661 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18808 369.0 7.4 471 18864 done 1.21 - - 2661 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19169 342.2 7.4 477 19177 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 438 -564.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19207 339.1 8.9 477 19215 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.058 1848 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19537 313.5 7.8 483 19595 done 1.21 - - 2661 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19904 285.0 7.5 495 19912 roll 1.21 - - 2661 - 2.47 0.073 447 -567.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20004 277.2 7.2 499 20013 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20323 253.6 7.3 515 20342 done 1.21 - - 2661 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20654 230.2 6.8 531 20662 roll 1.21 - - 2661 - 2.50 0.074 443 -563.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20754 222.7 7.5 535 20762 done 1.21 - - 2661 - 2.40 0.058 1856 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21073 201.1 6.5 551 21091 done 1.21 - - 2661 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21403 180.6 6.5 567 21420 done 1.21 - - 2662 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21732 158.2 6.7 583 21750 done 1.21 - - 2661 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22067 135.2 6.3 609 22076 roll 1.21 - - 2661 - 2.53 0.074 438 -560.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22185 128.2 5.6 619 22200 done 1.21 - - 2661 - 2.42 0.058 1859 587.2 129.0 8.15 0.884 2013 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
22520 111.6 5.2 651 22544 roll 1.23 - - 2661 - 2.55 0.073 448 -553.3 148.9 14.98 0.834 1932 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
22563 109.0 6.9 655 22572 done 1.26 - - 2661 - 2.42 0.058 1856 581.8 148.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22892 91.9 4.2 686 22932 roll 1.26 - - 2661 - 2.58 0.073 447 -546.1 187.8 30.00 0.785 1773 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
22956 88.7 5.9 692 22971 done 1.32 0.12 0.068 2698 308.3 2.42 0.058 1856 582.2 194.7 5.07 0.837 1745 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
23303 64.9 5.9 743 23313 done 1.33 - - 2698 - - - 1856 - 202.1 4.85 0.828 1716 -6.0 0.049 - - - - - - - - -
23651 42.1 5.9 805 23666 roll 1.35 - - 2698 - 2.53 0.073 442 -558.9 209.2 5.65 0.803 1686 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
23774 33.3 6.6 819 23783 done 1.36 - - 2698 - 2.40 0.058 1849 586.2 209.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24103 13.3 7.1 850 24112 roll 1.36 - - 2698 - 2.53 0.091 3248 553.0 209.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24138 10.6 7.8 853 24147 done 1.36 - - 2698 - 2.40 0.061 1835 -588.8 209.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -