prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.65 of 150.00 AH used of 24V (71.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.82 of 100.00 AH used of 10V (78.18% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 106 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.25 | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -9.1 | 3 | 163 | roll | -1.35 | 7.82 | 0.207 | 2111 | 259.1 | 2.20 | 0.054 | 582 | -620.9 | -170.3 | -94.95 | - | 3338 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.10 | 26.46 |
| 220 | 19.2 | -9.1 | 28 | 228 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.015 | 1987 | 685.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 538 | 47.5 | -9.0 | 64 | 543 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.031 | 3355 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 785 | 68.4 | -9.0 | 77 | 791 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.025 | 1972 | -664.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1100 | 97.4 | -9.0 | 93 | 1105 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.10 | 0.030 | 3356 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1129 | 99.6 | -8.9 | 94 | 1135 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.025 | 1970 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1450 | 128.4 | -8.9 | 110 | 1451 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 155.4 | -9.1 | 125 | 1752 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 182.4 | -9.3 | 140 | 2052 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 209.7 | -9.1 | 155 | 2352 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 236.2 | -9.0 | 170 | 2652 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 262.6 | -9.1 | 185 | 2952 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 289.9 | -8.9 | 200 | 3252 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | - | - | 1969 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 317.4 | -9.0 | 215 | 3557 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.044 | 575 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3577 | 319.8 | -9.1 | 216 | 3583 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1971 | 687.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3903 | 349.1 | -9.2 | 232 | 3904 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 376.0 | -8.9 | 247 | 4211 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.10 | 0.034 | 3365 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4252 | 380.5 | -8.8 | 249 | 4259 | done | -1.35 | 0.12 | 0.146 | 2111 | 291.7 | 2.10 | 0.029 | 1981 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.51 | - |
| 4476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4482 | 401.2 | -9.0 | 260 | 4649 | done | -0.25 | 0.70 | 0.108 | 2342 | 330.0 | - | - | 2309 | - | - | 155.73 | 1.039 | 2639 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | 1 | - | 26.20 | - | 24.12 |
| 4653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4655 | 387.0 | - | 267 | 4824 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.052 | 2713 | 371.0 | 2.45 | 0.041 | 905 | -573.1 | 170.3 | 160.57 | 0.907 | 1937 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.81 | 24.11 |
| 4859 | 368.2 | 8.8 | 278 | 4874 | done | 1.39 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.017 | 2298 | 641.9 | 183.5 | 7.97 | 0.824 | 1893 | -5.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.40 |
| 5169 | 339.9 | 8.9 | 294 | 5189 | done | 1.41 | - | - | 2713 | - | - | - | 2299 | - | 194.1 | 13.30 | 0.854 | 1839 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 |
| 5489 | 310.7 | 9.1 | 310 | 5496 | roll | 1.42 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.034 | 3702 | 652.6 | 198.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5550 | 306.5 | 9.0 | 312 | 5569 | done | 1.44 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.025 | 2299 | -652.6 | 206.4 | 11.25 | 0.829 | 1792 | -3.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.29 |
| 5885 | 275.2 | 9.1 | 329 | 5886 | done | 1.45 | - | - | 2722 | - | - | - | 2299 | - | 210.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 248.2 | 9.0 | 344 | 6202 | roll | 1.47 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.044 | 900 | -613.6 | 218.5 | 11.35 | 0.769 | 1745 | -3.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.47 |
| 6256 | 241.9 | 9.0 | 347 | 6268 | done | 1.49 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 667.6 | 225.1 | 7.22 | 0.765 | 1720 | -3.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.34 |
| 6578 | 212.9 | 9.2 | 363 | 6584 | roll | 1.50 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.036 | 3691 | 655.2 | 227.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6619 | 210.6 | 9.1 | 364 | 6634 | done | 1.51 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.027 | 2293 | -650.2 | 231.7 | 7.00 | 0.741 | 1690 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.44 |
| 6955 | 179.6 | 8.7 | 381 | 6973 | done | 1.54 | - | - | 2743 | - | - | - | 2293 | - | 246.0 | 14.50 | 0.713 | 1633 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 |
| 7272 | 151.1 | 9.1 | 397 | 7280 | roll | 1.55 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -615.4 | 250.8 | 3.28 | 0.496 | 1617 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.18 |
| 7328 | 146.8 | 8.9 | 399 | 7346 | done | 1.58 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.018 | 2310 | 669.8 | 259.9 | 12.23 | 0.679 | 1576 | -3.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.46 |
| 7642 | 117.9 | 9.0 | 415 | 7651 | done | 1.60 | - | - | 2754 | - | - | - | 2310 | - | 267.2 | 7.53 | 0.653 | 1550 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 |
| 7944 | 91.0 | 8.8 | 430 | 7962 | done | 1.63 | - | - | 2754 | - | - | - | 2311 | - | 280.6 | 14.40 | 0.603 | 1491 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 8263 | 62.2 | 8.8 | 446 | 8279 | done | 1.66 | - | - | 2754 | - | - | - | 2311 | - | 292.9 | 12.23 | 0.577 | 1442 | -4.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 8588 | 33.2 | 8.8 | 471 | 8608 | roll | 1.69 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.041 | 896 | -620.6 | 305.7 | 13.05 | 0.546 | 1387 | -4.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.60 |
| 8659 | 26.9 | 9.0 | 477 | 8672 | done | 1.71 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.017 | 2314 | 668.9 | 311.5 | 4.22 | 0.496 | 1368 | -4.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.27 |
| 8926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.45 | 0.065 | 84 | 11.2 | 0.55 | 0.037 | 1968 | -13189.1 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||