DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.21 of 150.00 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.53 of 100.00 AH used of 10V (78.47% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 135 VBD -1.08 - - 164 - - - 2361 - -146.0 -114.60 - 2990 - - - - - - - - - - -
138 3.5 -3.4 20 153 roll -1.08 8.95 0.268 2192 226.6 2.35 0.078 3746 589.4 -146.0 -0.88 - 3019 -33.0 - - - - - - - - - -
339 41.7 -17.2 55 346 done -0.69 0.32 0.168 2282 281.2 2.20 0.043 2343 -637.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
683 74.1 -8.9 116 689 roll -0.69 - - 2282 - 2.25 0.057 927 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
724 77.9 -9.5 123 730 done -0.64 - - 2282 - 2.28 0.052 2351 624.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1077 106.4 -7.4 175 1081 roll -0.64 - - 2282 - 2.30 0.069 3753 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1099 108.1 -7.3 176 1103 done -0.64 - - 2282 - 2.20 0.041 2339 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1432 131.7 -6.9 192 1433 done -0.70 - - 2283 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1740 149.9 -6.0 207 1744 roll -0.77 - - 2282 - 2.35 0.069 3749 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1803 154.0 -6.6 209 1811 done -0.89 0.15 0.089 2230 -346.7 2.20 0.042 2337 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2118 181.3 -8.7 225 2123 roll -0.80 0.12 0.162 2262 266.7 2.35 0.067 3748 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2150 183.9 -7.9 226 2157 done -0.85 - - 2262 - 2.20 0.041 2329 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2466 206.3 -7.0 242 2471 roll -0.85 - - 2262 - 2.35 0.068 3748 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2488 208.1 -7.5 243 2492 done -0.85 - - 2261 - 2.20 0.041 2328 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2815 229.6 -6.2 259 2819 roll -0.85 - - 2262 - 2.35 0.068 3746 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2854 232.0 -6.4 260 2861 done -0.92 0.10 0.117 2228 -340.0 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3170 252.6 -6.5 276 3174 roll -0.86 - - 2228 - 2.35 0.068 3743 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3216 255.7 -6.4 278 3220 done -0.86 - - 2228 - 2.17 0.042 2341 -646.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3548 279.7 -7.5 294 3553 roll -0.81 0.12 0.172 2259 258.3 2.35 0.067 3749 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3588 282.5 -7.1 296 3592 done -0.90 - - 2259 - 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3920 305.8 -7.3 312 3925 roll -0.97 0.12 0.103 2215 -366.7 2.35 0.067 3744 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3953 308.7 -9.1 313 3959 done -0.92 - - 2215 - 2.17 0.041 2337 -648.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4269 335.9 -8.6 329 4271 done -0.84 0.15 0.159 2256 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4580 356.7 -6.4 344 4584 roll -0.91 - - 2256 - 2.33 0.067 3743 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4609 358.6 -6.3 345 4614 done -1.00 0.15 0.087 2203 -353.3 2.17 0.040 2336 -648.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4936 383.1 -7.3 361 4941 roll -0.90 0.15 0.152 2244 273.3 2.35 0.067 3748 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4998 387.1 -6.3 364 5002 done -0.96 - - 2244 - 2.17 0.041 2340 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5349 407.0 -5.5 378 5353 roll -0.96 - - 2244 - 2.33 0.067 3747 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5374 408.2 -5.7 378 5378 done -1.01 0.12 0.096 2200 -366.7 2.17 0.040 2338 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5721 432.5 -7.2 387 5726 roll -0.90 0.15 0.156 2241 273.3 2.35 0.066 3753 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5777 436.2 -6.2 388 5780 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.040 2328 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6090 455.1 -6.1 396 6094 roll -0.97 - - 2241 - 2.35 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6135 458.0 -6.2 397 6140 done -1.03 0.12 0.096 2196 -375.0 2.17 0.040 2337 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6466 482.9 -7.7 405 6470 roll -0.91 0.15 0.155 2237 273.3 2.35 0.065 3752 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6487 484.6 -7.5 405 6491 done -0.91 - - 2237 - 2.20 0.040 2343 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6830 506.9 -6.5 414 6834 roll -0.91 - - 2237 - 2.33 0.068 3745 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6851 508.5 -7.1 414 6855 done -0.91 - - 2238 - 2.17 0.040 2337 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7200 531.4 -6.5 423 7204 roll -0.91 - - 2238 - 2.33 0.067 3745 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7233 533.7 -6.5 423 7237 done -0.97 - - 2237 - 2.17 0.040 2337 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7570 554.5 -6.1 432 7574 roll -0.97 - - 2237 - 2.33 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7603 556.5 -6.4 432 7608 done -1.04 0.12 0.100 2194 -358.3 2.17 0.040 2336 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7940 579.6 -6.8 441 7945 roll -0.93 0.15 0.151 2235 273.3 2.35 0.066 3746 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7984 582.3 -5.8 442 7988 done -1.00 - - 2235 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8309 601.1 -5.8 450 8313 roll -1.00 - - 2235 - 2.33 0.067 3750 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8319 601.7 -6.0 450 8323 done -1.00 - - 2235 - 2.17 0.040 2340 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8638 621.5 -6.3 458 8642 roll -1.00 - - 2235 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8659 622.9 -6.1 458 8663 done -1.00 - - 2235 - 2.17 0.040 2336 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9008 644.3 -6.0 467 9012 roll -1.00 - - 2235 - 2.35 0.067 3749 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9053 647.1 -5.8 468 9058 done -1.06 0.12 0.103 2191 -366.7 2.20 0.041 2327 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9383 671.5 -7.5 476 9388 roll -0.94 0.15 0.148 2232 273.3 2.38 0.067 3751 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9394 672.3 -7.4 476 9398 done -0.86 - - 2232 - 2.20 0.040 2329 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9706 690.9 -5.9 484 9710 roll -0.86 - - 2232 - 2.35 0.067 3747 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9762 694.4 -6.4 485 9766 done -0.93 - - 2232 - 2.20 0.041 2327 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10081 713.1 -5.8 493 10085 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.067 3750 605.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10127 715.7 -5.8 494 10131 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.040 2328 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10456 734.4 -5.7 502 10460 roll -0.99 - - 2232 - 2.35 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10513 737.9 -6.8 503 10517 done -1.06 0.10 0.114 2199 -330.0 2.17 0.040 2339 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10831 759.3 -6.7 511 10835 roll -0.98 0.10 0.165 2224 250.0 2.35 0.067 3752 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10847 760.4 -6.8 511 10851 done -0.98 - - 2225 - 2.20 0.040 2333 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11160 779.1 -6.0 519 11164 roll -0.98 - - 2225 - 2.35 0.067 3746 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11227 783.2 -5.8 520 11231 done -0.98 - - 2224 - 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11575 803.7 -5.9 529 11579 roll -0.98 - - 2224 - 2.35 0.067 3752 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11603 805.4 -7.5 529 11607 done -0.98 - - 2224 - 2.20 0.040 2333 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11821 begin apogee
11827 818.7 6.0 535 11966 done -0.34 0.43 0.104 2368 334.9 - - 2519 - - 136.98 1.387 2420 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
11967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11967 begin climb
11970 818.6 - 538 12159 done 1.08 1.02 0.105 2666 292.2 - - 2518 - 146.0 151.57 1.221 1824 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
12459 780.1 8.7 550 12460 done 0.94 0.10 0.150 2641 -250.0 - - 2519 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12783 755.7 7.4 558 12787 roll 0.94 - - 2640 - 2.33 0.068 3937 608.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12851 750.0 8.3 559 12855 done 0.81 0.12 0.152 2606 -283.3 2.22 0.041 2511 -642.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13198 728.3 6.2 568 13222 done 0.92 0.12 0.084 2656 416.7 - - 2510 - 170.0 21.15 1.305 1727 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13524 701.6 8.2 576 13526 done 0.84 0.15 0.138 2613 -286.7 - - 2511 - 170.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13848 681.2 6.2 584 13871 done 0.95 0.12 0.083 2663 416.7 - - 2510 - 193.5 20.92 1.289 1631 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
14172 653.9 8.3 592 14174 done 0.95 - - 2664 - - - 2510 - 193.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14498 627.3 8.3 600 14502 roll 1.03 - - 2664 - 2.20 0.054 1114 -634.5 193.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14598 618.8 8.0 602 14602 done 1.03 - - 2664 - 2.25 0.051 2534 631.1 193.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14917 591.7 8.7 610 14921 roll 1.11 - - 2664 - 2.25 0.067 3923 617.3 193.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14938 589.5 8.9 610 14942 done 1.11 - - 2664 - 2.17 0.041 2511 -650.7 193.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15287 560.4 8.3 619 15292 roll 1.19 0.12 0.081 2719 458.3 2.20 0.053 1110 -636.8 193.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15365 552.7 10.9 620 15370 done 0.96 0.25 0.134 2643 -304.0 2.22 0.051 2517 633.8 193.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15701 527.0 7.4 629 15705 roll 0.96 - - 2643 - 2.30 0.067 3937 617.4 193.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15757 522.2 8.4 630 15761 done 0.86 - - 2643 - 2.20 0.041 2512 -647.7 193.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16076 499.4 7.1 638 16077 done 0.86 - - 2643 - - - 2512 - 193.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16401 476.7 7.0 646 16402 done 0.87 - - 2643 - - - 2512 - 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16726 453.9 7.0 654 16727 done 0.87 - - 2643 - - - 2512 - 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17050 430.6 7.4 662 17052 done 0.87 - - 2643 - - - 2512 - 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17375 406.5 7.4 670 17379 roll 0.87 - - 2643 - 2.20 0.054 1114 -635.5 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17421 403.2 7.7 671 17425 done 0.93 - - 2643 - 2.22 0.050 2522 634.2 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17755 378.3 7.5 686 17759 roll 0.93 - - 2644 - 2.30 0.067 3938 615.7 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17811 373.5 8.9 688 17815 done 0.86 - - 2643 - 2.20 0.041 2516 -646.4 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18132 350.0 7.2 704 18136 roll 0.86 - - 2643 - 2.20 0.054 1112 -638.2 195.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18183 346.5 6.6 706 18203 done 0.94 - - 2643 - 2.22 0.049 2521 634.7 208.3 13.48 1.072 1570 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
18532 323.8 6.2 723 18558 roll 0.97 - - 2643 - 2.33 0.066 3927 603.4 231.6 20.60 1.082 1475 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
18597 318.9 7.8 726 18601 done 0.97 - - 2643 - 2.22 0.041 2513 -636.9 231.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18924 298.1 6.3 742 18949 roll 1.07 0.10 0.092 2688 450.0 2.25 0.054 1111 -623.1 253.9 19.77 1.056 1383 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
19022 290.2 8.8 746 19026 done 1.07 - - 2688 - 2.28 0.050 2528 621.5 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19343 261.0 9.3 762 19345 done 1.02 0.12 0.138 2652 -300.0 - - 2529 - 253.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19653 235.1 8.5 777 19657 roll 1.07 - - 2652 - 2.25 0.054 1110 -630.7 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19704 230.7 7.3 779 19709 done 1.19 0.15 0.079 2710 386.7 2.25 0.049 2534 632.9 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20025 195.7 10.7 795 20027 done 1.08 0.15 0.128 2665 -300.0 - - 2534 - 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20335 171.4 7.2 810 20338 roll 1.13 - - 2665 - 2.25 0.054 1117 -629.8 253.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20385 168.0 6.8 812 20402 done 1.25 0.15 0.079 2723 386.7 2.22 0.048 2529 636.0 260.7 6.93 0.872 1357 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
20711 140.1 8.7 828 20715 roll 1.14 0.15 0.128 2678 -300.0 2.28 0.064 3929 614.0 260.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20760 135.9 8.8 830 20764 done 1.08 - - 2678 - 2.17 0.041 2518 -650.2 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21081 113.3 7.5 846 21084 roll 1.13 - - 2678 - 2.20 0.054 1119 -635.9 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21142 108.3 7.7 848 21149 done 1.22 0.08 0.102 2714 450.0 2.22 0.048 2529 635.1 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21478 76.7 8.8 897 21485 roll 1.17 0.10 0.140 2684 -300.0 2.28 0.067 3923 611.4 260.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21513 73.4 9.1 903 21520 done 1.17 - - 2684 - 2.17 0.041 2511 -650.7 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21858 48.2 7.7 964 21865 roll 1.24 0.08 0.100 2719 437.5 2.20 0.054 1118 -633.2 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
21916 43.6 8.0 974 21922 done 1.24 - - 2719 - 2.22 0.051 2524 633.3 260.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
22260 18.7 6.8 1035 22273 roll 1.25 - - 2719 - 2.35 0.068 3936 600.9 267.9 7.90 0.873 1326 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
22313 14.6 8.0 1044 22320 done 1.19 0.10 0.146 2692 -270.0 2.20 0.041 2517 -645.0 267.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
22511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22511 begin surface coast
22538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22538 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.39 7.03 0.066 159 -360.3 - - 2322 - 268.85 - - 1323 - - - - - - - -