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| • Previous call tries 5 | • 47.33 of 150.00 AH used of 24V (68.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.30 of 80.00 AH used of 10V (73.38% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 87.8 m at 750.4 m, depth 838 m (777 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 102 | VBD | -0.77 | - | - | 1292 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | -74.43 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -3.2 | 15 | 136 | roll | -0.77 | 14.32 | 0.311 | 2569 | 89.2 | 2.90 | 0.064 | 3444 | 485.2 | -146.0 | -11.05 | - | 3391 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 34.0 | -10.7 | 54 | 330 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.85 | 0.051 | 2044 | -491.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 74.5 | -12.3 | 116 | 673 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.05 | 0.085 | 638 | -461.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 77.1 | -11.8 | 120 | 695 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.037 | 2061 | 517.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 110.6 | -10.1 | 169 | 1048 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.08 | 0.084 | 633 | -463.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 113.4 | -10.5 | 170 | 1070 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.037 | 2045 | 523.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 143.3 | -9.7 | 186 | 1411 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 173.0 | -8.4 | 202 | 1731 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3437 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 176.8 | -8.2 | 204 | 1775 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.046 | 2042 | -507.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 204.2 | -8.0 | 220 | 2105 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.081 | 634 | -474.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 206.9 | -8.5 | 221 | 2133 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.035 | 2049 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 231.9 | -7.8 | 237 | 2453 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.049 | 3434 | 509.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 236.6 | -7.9 | 239 | 2515 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 2040 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 261.0 | -7.5 | 255 | 2844 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 286.6 | -7.8 | 271 | 3174 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 311.3 | -7.5 | 287 | 3503 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 339.0 | -8.9 | 303 | 3832 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 368.2 | -8.5 | 319 | 4151 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.077 | 639 | -479.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 371.6 | -8.8 | 320 | 4186 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.035 | 2055 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 395.9 | -7.3 | 336 | 4505 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.077 | 634 | -478.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 398.6 | -8.3 | 337 | 4539 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.036 | 2050 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 423.2 | -8.0 | 353 | 4868 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 449.1 | -7.8 | 369 | 5198 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 475.1 | -7.9 | 385 | 5526 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 501.4 | -8.1 | 401 | 5847 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.075 | 633 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 504.9 | -9.1 | 401 | 5882 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2042 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 531.9 | -8.0 | 410 | 6216 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 639 | -480.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 534.1 | -8.8 | 410 | 6238 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2052 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 560.4 | -7.8 | 419 | 6584 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 637 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 562.1 | -7.9 | 419 | 6605 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2048 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 587.8 | -7.3 | 428 | 6982 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 613.9 | -7.1 | 437 | 7317 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.073 | 638 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 617.7 | -7.5 | 438 | 7366 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 639.6 | -6.6 | 446 | 7689 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.073 | 632 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 641.5 | -7.6 | 446 | 7711 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.038 | 2055 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 665.1 | -7.2 | 455 | 8057 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.073 | 636 | -477.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 667.2 | -8.5 | 455 | 8079 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 691.0 | -6.7 | 464 | 8426 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.074 | 636 | -478.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 693.7 | -7.2 | 464 | 8460 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2049 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 717.3 | -7.5 | 473 | 8794 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.074 | 631 | -477.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 719.8 | -8.8 | 473 | 8822 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2052 | 526.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 743.8 | -7.1 | 482 | 9162 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 638 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 747.4 | -8.7 | 483 | 9206 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 772.9 | -7.8 | 491 | 9534 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.073 | 633 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 776.1 | -9.1 | 491 | 9569 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2044 | 522.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 780.1 | 8.7 | 493 | 9770 | done | -0.18 | 0.85 | 0.147 | 2700 | 154.1 | - | - | 1829 | - | - | 152.82 | 1.284 | 2794 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 787.1 | - | 497 | 9943 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2902 | 159.1 | 3.33 | 0.081 | 436 | -418.3 | 146.0 | 154.85 | 1.219 | 2197 | -3.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 780.2 | 6.6 | 501 | 9979 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.038 | 1835 | 479.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 758.3 | 6.4 | 510 | 10314 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.85 | 0.049 | 3232 | 490.2 | 146.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 755.8 | 6.7 | 510 | 10348 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.90 | 0.051 | 1840 | -480.0 | 146.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 735.5 | 6.2 | 519 | 10713 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 157.1 | 11.88 | 1.306 | 2152 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 710.4 | 7.0 | 528 | 11078 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 684.3 | 7.1 | 537 | 11443 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 658.0 | 7.3 | 546 | 11808 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1839 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 631.9 | 7.4 | 555 | 12173 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1839 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 604.5 | 7.2 | 564 | 12538 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1839 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 576.8 | 7.8 | 573 | 12903 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1839 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | 548.8 | 7.6 | 582 | 13238 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.046 | 3236 | 502.5 | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13267 | 545.9 | 7.6 | 582 | 13272 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.83 | 0.051 | 1832 | -496.1 | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 521.2 | 7.5 | 591 | 13637 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1832 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 496.2 | 6.9 | 600 | 13961 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1832 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 474.0 | 6.8 | 616 | 14290 | done | 0.79 | - | - | 2903 | - | - | - | 1832 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 451.6 | 6.7 | 632 | 14619 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1832 | - | 157.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14932 | 431.6 | 5.8 | 648 | 14970 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1832 | - | 181.2 | 22.70 | 1.142 | 2054 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15279 | 409.6 | 6.5 | 665 | 15298 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 1832 | - | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | 386.8 | 7.2 | 681 | 15628 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 1831 | - | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15940 | 362.1 | 7.6 | 697 | 15957 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 1831 | - | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16269 | 337.8 | 7.2 | 713 | 16277 | roll | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.044 | 3233 | 509.8 | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16318 | 334.0 | 7.5 | 715 | 16327 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.049 | 1831 | -500.7 | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16643 | 311.8 | 6.7 | 731 | 16652 | roll | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.081 | 430 | -474.9 | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 309.5 | 7.6 | 732 | 16680 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.037 | 1853 | 533.0 | 181.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16996 | 289.7 | 6.0 | 748 | 17015 | done | 0.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 1858 | - | 198.1 | 16.17 | 1.054 | 1985 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17325 | 267.0 | 7.4 | 764 | 17334 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.083 | 2930 | 186.7 | 3.05 | 0.080 | 425 | -469.8 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17380 | 261.8 | 9.5 | 766 | 17384 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.038 | 1833 | 527.3 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 232.3 | 9.6 | 782 | 17719 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | - | - | 1841 | - | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18030 | 200.9 | 9.5 | 798 | 18038 | roll | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.97 | 0.078 | 424 | -477.1 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18107 | 192.8 | 11.1 | 801 | 18117 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.038 | 1845 | 532.2 | 198.1 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18427 | 163.8 | 8.8 | 817 | 18446 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | - | - | 1845 | - | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18756 | 136.1 | 7.7 | 833 | 18764 | roll | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.97 | 0.077 | 427 | -477.4 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18816 | 130.7 | 9.6 | 835 | 18821 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.62 | 0.038 | 1829 | 535.1 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19132 | 107.1 | 6.7 | 851 | 19140 | roll | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.72 | 0.044 | 3227 | 514.0 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19175 | 104.2 | 7.6 | 853 | 19184 | done | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.78 | 0.048 | 1827 | -503.6 | 198.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19518 | 82.7 | 5.0 | 903 | 19573 | roll | 0.85 | - | - | 2931 | - | 2.80 | 0.042 | 3225 | 499.3 | 248.8 | 46.20 | 0.845 | 1777 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19647 | 75.8 | 6.3 | 927 | 19662 | done | 0.94 | - | - | 2931 | - | 2.85 | 0.051 | 1835 | -487.7 | 255.6 | 5.80 | 0.896 | 1751 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19999 | 53.4 | 5.4 | 990 | 20039 | roll | 0.95 | - | - | 2931 | - | 3.10 | 0.081 | 430 | -453.2 | 290.6 | 31.98 | 0.821 | 1607 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20095 | 46.2 | 8.2 | 1008 | 20100 | done | 1.01 | 0.17 | 0.077 | 2960 | 170.6 | 2.72 | 0.038 | 1832 | 515.4 | 290.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20437 | 15.6 | 10.4 | 1069 | 20440 | done | 1.01 | - | - | 2961 | - | - | - | 1839 | - | 290.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.68 | - | - | 1291 | - | - | - | 2045 | - | 553.64 | 234.35 | 0.742 | 533 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||