Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.74 of 91.80 AH used of 24V (50.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 71.8 m at 450.5 m, depth 522 m (509 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 46 - - - 2899 - -146.6 -101.50 - 3374 - - - - - - - - - - -
129 3.1 -4.2 5 151 roll -1.10 11.93 0.158 2163 177.5 2.62 0.075 1494 -536.3 -146.6 -2.35 - 3502 -54.5 - - - - - - - - - -
392 38.5 -11.0 16 399 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2893 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
708 70.2 -9.7 32 709 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1017 96.5 -7.0 47 1018 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1327 110.4 -5.6 62 1332 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 1492 -538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1360 112.5 -5.7 63 1367 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.073 2898 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1677 132.8 -7.6 79 1678 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1985 159.9 -8.1 94 1986 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2294 183.9 -7.4 109 2295 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2603 207.7 -8.4 124 2604 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2913 233.4 -8.3 139 2914 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3222 259.6 -8.6 154 3223 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3531 285.6 -8.1 169 3532 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3840 309.4 -7.6 184 3845 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1492 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3890 313.1 -7.5 186 3894 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4211 336.0 -7.1 202 4212 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4520 356.5 -6.7 217 4521 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4829 381.2 -8.8 232 4834 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1486 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4907 387.8 -8.1 235 4914 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2893 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5223 410.9 -7.1 251 5224 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5532 434.2 -7.5 266 5537 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1486 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5599 439.0 -7.5 269 5603 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2902 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5919 460.5 -7.0 285 5923 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.095 3783 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5987 465.8 -8.6 288 5990 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.044 2901 -569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6319 490.3 -7.1 304 6322 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.090 3783 518.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6408 497.0 -8.7 308 6412 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.041 2899 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6573 begin apogee
6580 510.4 7.6 316 6707 done -0.42 0.77 0.091 2318 201.3 - - 2095 - - 123.93 1.131 2901 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
6708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6708 begin climb
6711 516.0 - 322 6838 roll 1.10 1.52 0.053 2649 217.8 2.58 0.050 694 -543.0 146.6 119.47 1.107 2303 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6944 511.3 4.9 333 6985 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.031 2120 582.0 188.1 35.20 1.080 2134 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
7308 489.4 6.5 351 7312 roll 1.15 - - 2649 - 2.53 0.061 3495 543.5 188.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7452 479.6 7.0 357 7459 done 1.15 - - 2649 - 2.42 0.035 2093 -579.3 188.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7768 459.1 6.2 373 7772 roll 1.15 - - 2649 - 2.60 0.064 3502 541.9 188.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7953 447.7 6.2 381 7957 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.035 2094 -574.7 188.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8268 428.7 6.4 396 8270 done 1.15 - - 2649 - - - 2094 - 188.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8578 409.3 6.3 411 8582 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.067 3498 535.9 188.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8632 405.6 6.9 413 8639 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.040 2110 -566.5 188.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8948 387.0 5.5 429 8969 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.058 692 -541.2 204.8 14.52 1.038 2066 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
8997 383.9 6.0 431 9001 done 1.18 - - 2649 - 2.45 0.039 2089 570.2 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9318 361.5 7.5 447 9322 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3511 536.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9372 357.4 7.5 449 9379 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.043 2103 -570.0 205.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9688 334.6 7.7 465 9692 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3512 531.7 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9743 330.2 8.1 467 9749 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.042 2101 -564.4 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10059 308.6 6.5 483 10063 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3505 529.8 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10102 305.6 6.2 485 10106 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.043 2101 -568.4 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10429 284.8 6.3 501 10433 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.072 3511 532.1 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10478 281.4 6.5 503 10482 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.045 2100 -564.4 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10793 261.2 6.6 518 10797 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.071 3506 536.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10847 257.1 7.8 520 10854 done 1.18 - - 2649 - 2.53 0.046 2096 -557.3 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11164 233.8 7.9 536 11168 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.071 3505 537.8 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11218 228.9 9.1 538 11225 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.046 2106 -559.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11534 203.2 7.9 554 11538 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.070 3511 536.3 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11577 199.5 8.3 556 11581 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.044 2099 -571.7 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11898 176.5 6.3 572 11902 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.071 3512 539.3 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11963 170.9 9.7 575 11968 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.044 2093 -567.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12291 144.6 9.0 591 12292 done 1.18 - - 2649 - - - 2093 - 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12600 120.0 8.9 606 12605 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.071 3507 533.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12650 116.2 7.3 608 12654 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.045 2100 -569.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12966 99.3 6.4 623 12970 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.070 3506 536.6 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13027 94.3 7.8 626 13032 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.045 2098 -570.0 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13354 71.8 7.6 642 13355 done 1.18 - - 2649 - - - 2098 - 205.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13664 52.0 3.7 657 13734 done 1.28 0.15 0.040 2700 340.0 - - 2097 - 289.9 67.05 0.840 1719 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
14038 22.7 5.6 675 14055 done 1.30 - - 2700 - - - 2096 - 303.5 12.45 0.762 1663 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
14218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14218 begin surface coast
14242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14242 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2892 - 571.30 209.40 0.763 571 -5.2 -0.000 - - - - - -