Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.69 of 91.80 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.35 of 61.20 AH used of 10V (58.58% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 27.1 m at 554.0 m, depth 581 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.45 - - 32 - - - 2101 - -117.3 -63.67 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 10.9 - 1 125 roll -1.45 12.65 0.169 2280 177.7 2.60 0.061 684 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
244 38.9 -11.9 2 250 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.036 2095 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
593 82.7 -12.6 7 598 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3490 547.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
672 92.6 -12.5 7 678 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2096 -557.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1000 132.9 -12.3 12 1006 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 693 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1059 140.2 -12.0 12 1065 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.037 2092 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1409 180.3 -11.4 17 1413 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 689 -543.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1454 185.5 -11.4 17 1459 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2099 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1816 225.2 -10.9 22 1821 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.060 694 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1855 230.1 -12.1 22 1860 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2102 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2223 269.7 -10.5 27 2228 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.061 694 -537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2269 274.8 -11.2 27 2275 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2098 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2600 311.2 -11.0 32 2606 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 699 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2653 317.0 -11.4 33 2658 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2092 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3009 356.6 -11.3 40 3014 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 692 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3048 361.1 -11.9 40 3053 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2091 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3365 396.9 -11.3 47 3370 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 692 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3404 401.2 -10.7 47 3409 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.042 2102 557.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3721 433.9 -10.3 54 3770 done -1.45 - - 2280 - - - 2103 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4074 470.0 -10.2 61 4079 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.063 696 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4141 477.1 -10.9 62 4151 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.045 2097 567.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4482 513.2 -10.7 69 4487 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.064 695 -535.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4541 519.7 -11.1 70 4546 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.047 2092 552.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4891 559.4 -11.4 77 4896 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.067 3499 530.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4963 566.7 11.5 78 5099 done -0.42 1.10 0.102 2505 204.5 - - 1881 - - 99.55 1.119 2166 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5101 572.0 3.2 81 5210 roll 1.45 1.92 0.071 2915 213.5 2.70 0.061 3287 520.7 117.3 96.62 1.083 1687 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
5304 564.5 5.5 85 5345 done 1.45 - - 2915 - 2.58 0.054 1882 -544.6 161.9 35.70 1.095 1506 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
5656 536.9 8.2 92 5660 roll 1.50 - - 2915 - 2.62 0.058 3282 534.4 161.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
5767 527.4 8.2 94 5772 done 1.50 - - 2915 - 2.60 0.054 1887 -536.5 161.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6117 498.1 8.9 101 6166 done 1.50 - - 2915 - - - 1887 - 161.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
6471 467.7 8.4 108 6476 roll 1.50 - - 2914 - 2.58 0.054 3278 539.1 161.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
6596 456.3 9.3 110 6601 done 1.50 - - 2915 - 2.58 0.050 1879 -542.2 161.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
6932 426.1 9.0 117 6981 done 1.50 - - 2915 - - - 1879 - 161.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7286 401.9 6.5 124 7310 roll 1.50 - - 2915 - 2.65 0.049 3281 529.1 185.3 17.80 1.114 1410 -5.0 0.191 - - - - - - - - -
7357 396.3 8.2 125 7362 done 1.53 - - 2915 - 2.58 0.047 1882 -542.2 185.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
7693 368.8 8.2 132 7742 done 1.53 - - 2915 - - - 1882 - 185.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
8047 342.0 7.4 139 8096 done 1.53 - - 2915 - - - 1882 - 187.8 - - 1409 - - - - - - - - - - -
8400 317.2 7.4 146 8412 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.048 3294 538.9 190.7 4.00 1.137 1389 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
8439 314.1 8.1 146 8444 done 1.54 - - 2915 - 2.58 0.044 1881 -547.7 190.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
8815 284.0 8.1 153 8895 done 1.54 0.10 0.058 2950 350.0 - - 1881 - 190.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9218 246.0 9.4 158 9298 done 1.54 - - 2950 - - - 1881 - 190.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9621 206.6 9.8 163 9700 done 1.54 - - 2950 - - - 1881 - 190.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10023 166.9 9.9 168 10028 roll 1.54 - - 2949 - 2.55 0.046 3289 552.2 190.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10062 162.8 10.5 168 10068 done 1.54 - - 2950 - 2.53 0.043 1886 -554.5 190.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10431 125.9 10.0 173 10510 done 1.54 - - 2950 - - - 1886 - 190.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10833 87.3 9.4 178 10838 roll 1.54 - - 2950 - 2.53 0.045 3288 554.2 190.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10906 79.6 10.8 178 10911 done 1.54 - - 2950 - 2.53 0.042 1883 -555.3 190.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11241 47.1 9.7 183 11246 roll 1.54 - - 2949 - 2.53 0.044 3286 554.5 190.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11460 26.5 9.8 185 11464 done 1.54 - - 2950 - 2.47 0.043 1878 -570.0 190.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -