WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.41 of 91.80 AH used of 24V (51.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.04 of 61.20 AH used of 10V (54.19% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 29 - - - 2576 - -117.3 -50.30 - 2076 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -3.9 5 133 roll -1.28 11.23 0.120 2215 194.7 2.00 0.087 3619 521.5 -117.3 -28.88 - 2952 -30.3 - - - - - - - - - -
388 43.2 -13.6 32 392 done -1.11 0.20 0.084 2256 205.0 1.90 0.038 2522 -577.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
722 75.1 -8.9 63 727 done -1.11 - - 2256 - - - 2521 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1050 103.0 -7.5 82 1053 roll -1.11 - - 2255 - 2.05 0.070 3618 535.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1179 113.8 -8.8 87 1185 done -1.11 - - 2255 - 1.85 0.041 2550 -577.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1496 139.1 -7.5 103 1500 roll -1.11 - - 2256 - 2.50 0.051 1153 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1649 149.9 -6.5 110 1654 done -1.15 - - 2256 - 2.45 0.041 2547 569.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1997 172.7 -6.8 119 2001 roll -1.15 - - 2256 - 2.45 0.049 1161 -565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2104 180.8 -7.4 121 2109 done -1.20 - - 2256 - 2.45 0.041 2555 569.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2454 205.3 -7.0 130 2458 roll -1.24 0.12 0.069 2225 -258.3 2.47 0.049 1161 -564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2527 211.2 -8.3 131 2531 done -1.24 - - 2226 - 2.45 0.042 2549 566.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2859 237.3 -7.7 139 2862 roll -1.24 - - 2225 - 2.47 0.051 1159 -562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2915 241.7 -7.7 140 2920 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.044 2554 564.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3229 265.1 -7.6 148 3234 roll -1.24 - - 2226 - 2.53 0.051 1152 -554.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3291 270.1 -8.0 149 3296 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.044 2554 567.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3634 297.9 -8.2 158 3639 roll -1.24 - - 2226 - 2.53 0.053 1154 -553.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3730 305.9 -8.2 160 3735 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.046 2557 561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4049 330.4 -7.7 164 4053 roll -1.24 - - 2226 - 2.53 0.054 1161 -551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4116 335.6 -7.1 164 4120 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.048 2553 563.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4451 359.3 -7.1 169 4455 roll -1.24 - - 2226 - 2.53 0.058 1164 -549.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4506 363.2 -7.1 169 4511 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.050 2548 560.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4853 386.8 -6.8 174 4857 roll -1.24 - - 2226 - 2.55 0.062 1157 -545.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4938 392.6 -7.1 175 4943 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.054 2550 557.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5266 416.2 -7.2 179 5267 done -1.24 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5588 440.4 -7.5 183 5593 roll -1.24 - - 2226 - 2.58 0.072 1161 -538.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5684 448.3 -8.4 184 5689 done -1.24 - - 2226 - 2.55 0.064 2546 543.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6001 474.0 -8.2 188 6005 roll -1.24 - - 2226 - 2.62 0.080 1163 -527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6068 479.9 -8.5 188 6072 done -1.24 - - 2226 - 2.60 0.074 2551 533.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6403 506.7 -8.0 193 6407 roll -1.24 - - 2226 - 2.70 0.091 1158 -515.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6464 511.6 -7.9 193 6468 done -1.24 - - 2226 - 2.67 0.084 2554 522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6804 536.9 -7.4 198 6808 roll -1.24 - - 2226 - 2.72 0.097 1162 -511.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6883 543.1 -8.0 198 6889 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.083 2550 523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7212 567.7 -7.5 203 7217 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.087 1163 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7285 573.3 -7.4 203 7290 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.081 2553 524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7615 596.8 -7.1 207 7616 done -1.24 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7938 619.6 -7.1 211 7942 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.087 1160 -521.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8049 628.0 -8.1 212 8054 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.078 2557 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8432 655.0 -7.1 217 8436 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.086 1163 -522.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8505 660.3 -7.1 217 8509 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.076 2554 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8834 680.8 -6.2 221 8838 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8907 684.9 -5.2 221 8911 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9240 702.8 -5.4 225 9241 done -1.24 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9559 721.0 -5.7 229 9564 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1167 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9628 725.3 -6.0 229 9633 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.076 2557 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9963 746.8 -6.4 234 9965 done -1.24 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10286 767.6 -6.5 238 10291 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.085 1159 -523.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10394 775.0 -7.1 239 10399 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.077 2550 530.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10783 800.1 -6.5 244 10787 roll -1.28 - - 2226 - 2.65 0.083 1162 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10833 803.6 -7.0 244 10837 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11184 824.3 -5.9 249 11186 done -1.28 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11507 843.4 -5.9 253 11511 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1158 -526.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11642 852.2 -6.5 254 11646 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.076 2550 531.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11999 873.7 -6.0 259 12003 roll -1.32 - - 2225 - 2.65 0.083 1161 -524.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12050 877.0 -6.2 259 12055 done -1.37 0.12 0.114 2203 -183.3 2.62 0.076 2551 530.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12402 899.0 -6.3 264 12403 done -1.37 - - 2203 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12724 918.3 -6.0 268 12729 roll -1.37 - - 2203 - 2.62 0.084 1167 -528.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12815 924.1 -5.7 269 12820 done -1.37 - - 2203 - 2.62 0.077 2557 530.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13137 943.4 -6.0 273 13141 roll -1.37 - - 2203 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13198 947.5 -6.6 273 13203 done -1.37 - - 2203 - 2.62 0.076 2550 531.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13540 967.6 -5.9 278 13544 roll -1.37 - - 2203 - 2.65 0.083 1160 -524.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13595 971.3 -6.3 278 13600 done -1.37 - - 2203 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13938 begin apogee
13948 992.2 6.1 283 14053 done -0.45 0.93 0.077 2398 209.7 - - 2025 - - 102.75 1.454 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14054 begin climb
14058 994.4 - 284 14172 roll 1.28 1.75 0.054 2778 217.1 2.92 0.101 594 -490.1 117.3 105.57 1.412 1993 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14204 991.0 6.5 286 14209 done 1.00 0.32 0.125 2720 -181.2 2.67 0.064 2007 529.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14591 967.8 5.9 291 14600 roll 0.90 0.12 0.108 2698 -183.3 2.83 0.100 3415 497.5 120.0 4.00 0.862 1983 -2.8 0.328 - - - - - - - - -
14711 960.8 5.4 292 14734 done 0.82 - - 2698 - 2.62 0.059 2001 -539.7 136.5 16.38 1.309 1916 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
15095 938.9 5.7 297 15110 roll 0.78 0.15 0.100 2665 -220.0 2.83 0.094 3409 497.5 144.8 9.68 1.230 1882 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
15195 933.2 5.7 298 15209 done 0.79 - - 2665 - 2.62 0.059 1998 -538.5 153.3 9.18 1.210 1848 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
15591 912.2 5.3 303 15615 roll 0.81 - - 2665 - 2.88 0.093 3406 488.9 171.3 18.02 1.322 1774 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15713 904.9 6.2 304 15717 done 0.81 - - 2665 - 2.62 0.058 1994 -538.9 171.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16087 882.6 6.0 309 16092 roll 0.85 - - 2665 - 2.80 0.092 3415 507.5 171.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16183 876.3 6.8 310 16187 done 0.85 - - 2665 - 2.62 0.058 1997 -541.2 171.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16499 856.4 6.4 314 16503 roll 0.85 - - 2665 - 2.78 0.092 3409 507.9 171.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16594 849.8 7.3 315 16598 done 0.85 - - 2665 - 2.62 0.058 1990 -541.6 171.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16910 829.5 6.4 319 16914 roll 0.85 - - 2665 - 2.80 0.093 3415 508.9 171.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16995 823.9 6.2 320 16999 done 0.85 - - 2665 - 2.62 0.058 1993 -542.7 171.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17322 804.4 5.9 324 17332 roll 0.90 0.12 0.061 2699 283.3 2.78 0.092 3411 510.1 173.5 4.07 0.878 1765 -2.2 0.215 - - - - - - - - -
17407 798.5 7.7 324 17413 done 0.84 - - 2699 - 2.60 0.058 2001 -542.3 173.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17736 777.7 6.3 329 17741 roll 0.84 - - 2699 - 2.78 0.092 3415 508.6 173.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17832 771.4 5.8 330 17847 done 0.80 0.12 0.128 2678 -175.0 2.60 0.058 2000 -544.2 179.4 7.05 1.104 1741 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
18234 749.1 5.5 335 18254 roll 0.82 - - 2679 - 2.83 0.091 3409 497.9 193.6 14.95 1.233 1683 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
18328 743.5 6.4 336 18332 done 0.82 - - 2679 - 2.60 0.056 2001 -541.5 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18644 725.1 5.9 340 18654 roll 0.82 - - 2678 - 2.80 0.092 3416 505.4 196.7 4.70 0.924 1671 -2.6 0.213 - - - - - - - - -
18729 719.8 5.7 341 18743 done 0.83 - - 2678 - 2.62 0.056 1994 -542.7 204.5 8.77 1.123 1639 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
19061 700.0 6.0 345 19066 roll 0.88 - - 2679 - 2.78 0.091 3409 509.0 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19151 693.8 6.4 346 19156 done 0.88 - - 2678 - 2.60 0.056 1996 -543.5 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19474 672.9 6.6 350 19479 roll 0.93 0.10 0.069 2706 280.0 2.78 0.089 3416 510.8 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19575 664.7 8.6 351 19579 done 0.93 - - 2706 - 2.60 0.056 1998 -545.4 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19966 634.5 7.8 356 19970 roll 0.93 - - 2706 - 2.75 0.088 3411 513.8 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20027 629.4 8.2 356 20032 done 0.93 - - 2706 - 2.60 0.054 1989 -546.9 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20367 602.0 8.0 361 20372 roll 0.93 - - 2706 - 2.78 0.088 3417 513.7 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20457 594.7 9.2 362 20461 done 0.93 - - 2706 - 2.60 0.054 1990 -548.8 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20778 572.0 7.0 366 20783 roll 0.93 - - 2706 - 2.75 0.087 3410 516.4 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20857 566.3 9.0 366 20863 done 0.93 - - 2706 - 2.58 0.053 1992 -549.6 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21186 545.0 6.5 371 21191 roll 0.93 - - 2706 - 2.75 0.086 3415 517.5 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21282 538.5 7.5 372 21286 done 0.93 - - 2706 - 2.58 0.052 1995 -550.4 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21597 518.4 6.3 376 21602 roll 0.93 - - 2706 - 2.72 0.083 3412 521.0 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21676 513.3 6.3 376 21682 done 0.93 - - 2706 - 2.55 0.050 1998 -554.5 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22006 491.3 6.7 381 22010 roll 0.93 - - 2706 - 2.70 0.081 3411 523.3 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22106 483.7 8.0 382 22111 done 0.93 - - 2706 - 2.55 0.048 1994 -555.7 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22498 455.8 7.2 387 22502 roll 0.93 - - 2706 - 2.70 0.077 3417 527.0 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22616 446.1 7.8 388 22620 done 0.93 - - 2706 - 2.55 0.047 1996 -557.3 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22990 418.8 7.2 393 22994 roll 0.93 - - 2706 - 2.67 0.073 3418 532.6 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23063 413.4 6.9 393 23067 done 0.93 - - 2706 - 2.55 0.045 1990 -560.0 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23392 390.1 7.1 397 23396 roll 0.93 - - 2706 - 2.67 0.071 3418 534.8 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23472 384.4 7.9 397 23478 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.044 1998 -561.3 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23801 363.3 6.3 402 23805 roll 0.93 - - 2706 - 2.65 0.070 3416 535.1 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23880 358.0 7.0 402 23886 done 0.93 - - 2706 - 2.53 0.043 1989 -564.0 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24209 337.2 6.3 407 24214 roll 0.93 - - 2706 - 2.65 0.069 3414 537.7 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24311 330.1 7.0 408 24315 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.042 1998 -566.4 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24704 306.0 6.1 413 24709 roll 0.93 - - 2706 - 2.65 0.068 3421 537.0 204.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24800 300.2 5.4 414 24820 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.042 1997 -569.6 219.7 14.75 0.956 1577 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
25157 279.4 6.1 422 25161 roll 0.95 - - 2706 - 2.65 0.067 3418 536.2 219.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25252 273.0 6.9 424 25257 done 0.95 - - 2706 - 2.53 0.041 1992 -563.6 219.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25565 251.9 6.9 432 25570 roll 0.95 - - 2706 - 2.65 0.067 3418 538.1 219.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25667 244.6 8.4 434 25671 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.041 2001 -566.8 219.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26015 222.6 6.2 443 26019 roll 0.95 - - 2706 - 2.62 0.066 3417 540.5 219.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26110 216.5 5.7 445 26125 done 0.96 - - 2706 - 2.50 0.041 1998 -567.6 228.4 9.65 0.861 1541 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
26464 193.5 6.5 454 26468 roll 1.01 - - 2706 - 2.62 0.065 3415 540.8 228.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26576 186.0 6.5 456 26580 done 1.01 - - 2706 - 2.50 0.040 1996 -567.6 228.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26913 165.3 6.2 465 26918 roll 1.07 0.12 0.060 2741 291.7 2.60 0.063 3414 545.4 228.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26986 159.9 7.7 466 26991 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.040 1990 -569.6 228.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27300 138.1 6.3 477 27305 roll 1.07 - - 2741 - 2.62 0.063 3414 543.5 228.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27373 133.4 6.7 480 27378 done 1.07 - - 2741 - 2.47 0.039 1999 -572.9 228.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27690 112.8 6.2 495 27694 roll 1.07 - - 2741 - 2.60 0.063 3416 545.0 228.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27873 100.9 5.5 503 27892 done 1.08 - - 2741 - 2.47 0.038 1988 -578.1 242.5 14.48 0.821 1484 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
28218 80.7 5.4 520 28240 roll 1.14 - - 2741 - 2.70 0.062 3419 530.0 257.8 14.27 0.801 1422 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
28269 77.9 4.9 523 28299 done 1.18 - - 2741 - 2.53 0.038 1989 -565.2 286.8 25.40 0.810 1303 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
28627 56.7 5.6 557 28649 roll 1.28 0.15 0.057 2784 286.7 2.67 0.061 3418 535.2 299.1 11.90 0.760 1252 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
28723 49.8 6.9 565 28729 done 1.28 - - 2783 - 2.50 0.038 1997 -568.4 299.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29053 30.4 6.6 596 29057 roll 1.28 - - 2783 - 2.62 0.061 3418 542.4 299.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29210 18.4 8.1 609 29217 done 1.28 - - 2783 - 2.47 0.038 1999 -574.5 299.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29437 begin surface coast
29463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29463 begin surface
SM 1.99 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2566 - 350.04 44.45 0.714 1046 -4.6 0.001 - - - - - -