Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.98 of 91.80 AH used of 24V (57.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 61.20 AH used of 10V (59.40% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 105.6 m at 626.0 m, depth 732 m (725 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 86 VBD -1.33 - - 30 - - - 2205 - -117.3 -57.38 - 2677 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -5.0 3 126 roll -1.33 12.18 0.135 2312 187.4 2.45 0.064 820 -565.3 -117.3 -9.10 - 3042 -40.1 - - - - - - - - - -
370 37.6 -9.9 16 379 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2235 559.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 67.7 -7.8 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 825 -546.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
784 78.5 -11.5 36 793 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2226 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1104 106.1 -9.3 52 1123 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1435 137.3 -9.3 68 1451 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1763 175.5 -11.8 84 1770 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 822 -544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1847 185.6 -11.7 88 1854 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2229 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2176 215.7 -7.1 104 2194 done -1.33 - - 2312 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2506 238.0 -7.4 120 2514 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.052 823 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2590 244.4 -8.0 124 2598 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2219 558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2920 272.8 -9.5 140 2940 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3251 305.2 -10.0 156 3258 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.057 826 -539.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3313 311.4 -9.8 159 3321 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2226 553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3643 345.2 -10.1 175 3662 done -1.33 - - 2313 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3974 376.2 -9.0 191 3980 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.063 828 -538.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4025 381.0 -9.5 193 4033 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.048 2217 549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4344 411.4 -9.4 209 4362 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4673 441.5 -9.3 225 4681 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.075 823 -522.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4715 445.5 -9.7 227 4724 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.059 2216 535.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5046 476.4 -9.3 243 5063 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5375 508.4 -10.7 259 5383 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3629 483.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5418 513.6 -12.4 261 5425 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.061 2239 -534.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5747 543.7 -8.4 277 5764 done -1.33 - - 2312 - - - 2238 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6076 568.9 -7.6 293 6084 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.122 3629 476.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6171 576.4 -7.5 297 6179 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2218 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6491 602.1 -7.4 313 6498 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.106 804 -496.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6543 606.0 -7.6 315 6553 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.089 2218 505.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6864 629.3 -7.8 331 6870 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.100 806 -495.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6947 636.5 -8.7 335 6955 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.090 2221 505.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7279 665.0 -8.5 351 7294 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7606 691.0 -8.6 367 7614 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3630 482.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7659 695.4 -8.4 369 7667 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.063 2212 -531.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7978 719.8 -7.3 385 7986 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.117 3634 478.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8017 722.5 7.7 386 8122 done -0.45 0.90 0.085 2503 212.2 - - 1899 - - 98.50 1.305 2563 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
8127 724.9 0.9 392 8244 roll 1.33 1.83 0.060 2895 214.2 2.92 0.100 3317 485.6 117.3 99.12 1.261 2084 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8489 714.9 2.8 409 8578 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.065 1895 -522.8 207.6 77.30 1.259 1716 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
8889 686.0 7.3 429 8897 roll 1.44 0.12 0.060 2926 258.3 2.88 0.099 3311 491.7 207.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9038 673.2 8.5 436 9045 done 1.44 - - 2926 - 2.70 0.065 1899 -523.0 207.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9367 647.0 7.5 452 9375 roll 1.44 - - 2926 - 2.88 0.097 3319 493.1 207.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9453 639.8 8.7 456 9459 done 1.44 - - 2926 - 2.70 0.063 1896 -527.0 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9781 613.1 8.6 472 9799 done 1.44 - - 2926 - - - 1896 - 207.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10111 590.9 5.8 488 10129 done 1.44 - - 2926 - - - 1896 - 220.2 9.88 1.353 1664 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
10440 565.9 8.8 504 10458 done 1.45 - - 2926 - - - 1896 - 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10769 538.8 8.0 520 10777 roll 1.45 - - 2926 - 2.80 0.084 3317 507.5 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
10900 527.5 8.4 526 10904 done 1.45 - - 2926 - 2.60 0.051 1900 -545.0 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11227 500.3 9.2 542 11244 done 1.45 - - 2927 - - - 1900 - 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11556 466.7 10.1 558 11564 roll 1.45 - - 2926 - 2.72 0.074 3314 519.9 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11621 461.1 9.0 561 11627 done 1.45 - - 2926 - 2.60 0.045 1888 -548.5 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11949 434.4 8.0 577 11967 done 1.45 - - 2926 - - - 1888 - 220.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12278 407.6 7.7 593 12286 roll 1.45 - - 2926 - 2.72 0.067 3324 527.9 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12343 402.5 8.3 596 12350 done 1.45 - - 2926 - 2.58 0.042 1900 -551.9 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12672 376.9 7.6 612 12689 done 1.45 - - 2926 - - - 1900 - 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13001 350.4 8.7 628 13009 roll 1.45 - - 2926 - 2.67 0.063 3324 533.3 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13087 342.2 9.6 632 13093 done 1.45 - - 2926 - 2.55 0.040 1893 -561.2 220.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13415 310.2 9.4 648 13433 done 1.45 - - 2926 - - - 1893 - 220.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13744 279.1 9.5 664 13752 roll 1.45 - - 2926 - 2.67 0.061 3322 535.2 220.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13830 269.9 11.3 668 13837 done 1.45 - - 2926 - 2.55 0.038 1893 -560.4 220.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14159 232.4 11.0 684 14177 done 1.45 - - 2926 - - - 1894 - 220.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14488 199.5 9.2 700 14496 roll 1.45 - - 2926 - 2.65 0.060 3317 537.0 220.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14594 189.7 9.0 705 14602 done 1.45 - - 2926 - 2.53 0.038 1898 -560.9 220.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14925 163.5 7.7 721 14941 done 1.45 - - 2926 - - - 1897 - 220.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15256 138.1 7.1 737 15261 roll 1.45 - - 2926 - 2.62 0.058 3322 543.9 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15339 132.2 6.9 741 15346 done 1.45 - - 2926 - 2.53 0.037 1898 -562.8 220.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15673 107.7 7.8 757 15688 roll 1.45 - - 2927 - 2.53 0.064 501 -552.2 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15733 102.6 8.1 760 15739 done 1.45 - - 2926 - 2.53 0.039 1920 560.9 220.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16067 77.6 7.9 776 16082 roll 1.45 - - 2926 - 2.58 0.060 499 -550.8 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16136 72.0 6.8 779 16146 done 1.45 - - 2926 - 2.50 0.038 1907 563.2 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16458 48.2 7.4 795 16463 roll 1.45 - - 2926 - 2.55 0.060 3298 545.5 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16500 44.8 7.9 797 16505 done 1.45 - - 2926 - 2.45 0.035 1902 -569.8 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16829 20.7 7.5 813 16847 done 1.45 - - 2926 - - - 1902 - 220.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -