• Previous call tries 1 | • 21.60 of 134.30 AH used of 24V (83.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.98 of 102.90 AH used of 10V (91.27% remains) | |
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.8 m at 250.4 m, depth 295 m (375 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2742 | - | -219.0 | -92.30 | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 3.5 | -8.1 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.75 | 0.217 | 2520 | 267.0 | 2.25 | 0.046 | 1361 | -613.8 | -219.0 | -7.68 | - | 3855 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 55.8 | -16.5 | 62 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.044 | 2786 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
517 | 82.8 | -18.8 | 87 | 523 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | 111.0 | -19.3 | 108 | 665 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.052 | 3760 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
699 | 119.1 | -21.4 | 111 | 707 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
834 | 145.8 | -20.0 | 124 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 171.3 | -20.2 | 136 | 962 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 196.2 | -19.1 | 148 | 1092 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.60 | 0.050 | 3764 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 206.7 | -20.2 | 152 | 1146 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2521 | 337.5 | 1.52 | 0.031 | 2785 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 230.3 | -17.6 | 165 | 1273 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 252.2 | -16.8 | 177 | 1401 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1574 | 281.8 | 17.5 | 193 | 1754 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2746 | 332.4 | - | - | 2684 | - | - | 171.73 | 0.906 | 2959 | -5.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1756 | 289.5 | - | 209 | 1952 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.078 | 3070 | 330.6 | 2.35 | 0.034 | 1315 | -582.6 | 219.0 | 187.20 | 0.852 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 262.0 | 12.9 | 236 | 2081 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 582.4 | 229.2 | 9.82 | 0.757 | 2024 | -4.4 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2281 | 231.7 | 14.3 | 256 | 2285 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -597.0 | 229.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 207.4 | 13.5 | 271 | 2460 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 2706 | 599.1 | 229.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | 187.8 | 14.4 | 283 | 2593 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.050 | 3760 | 602.3 | 229.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 179.6 | 16.6 | 287 | 2647 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.031 | 2725 | -619.8 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2773 | 159.9 | 14.5 | 300 | 2777 | roll | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 621.6 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | 153.5 | 16.6 | 303 | 2820 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -626.1 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2946 | 133.2 | 15.1 | 316 | 2947 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2731 | - | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | 113.5 | 15.7 | 328 | 3077 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 625.5 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | 107.7 | 16.6 | 331 | 3112 | done | 0.85 | 0.12 | 0.176 | 3073 | -200.0 | 1.65 | 0.033 | 2704 | -641.8 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | 88.7 | 13.3 | 351 | 3252 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | - | - | 2704 | - | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 69.4 | 13.9 | 376 | 3395 | roll | 0.85 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 610.4 | 229.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3429 | 63.0 | 15.7 | 383 | 3437 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.032 | 2733 | -634.0 | 229.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | 41.3 | 15.2 | 408 | 3580 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2733 | - | 229.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 20.2 | 14.9 | 433 | 3726 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.050 | 3758 | 613.8 | 229.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | 14.0 | 16.6 | 439 | 3762 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.58 | 0.032 | 2759 | -632.3 | 229.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2757 | - | 320.11 | 42.70 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |