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| • Previous call tries 3 | • 49.12 of 91.80 AH used of 24V (46.49% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.66 of 61.20 AH used of 10V (40.10% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 190 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | -78.32 | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -4.9 | 4 | 139 | roll | -1.07 | 12.98 | 0.189 | 2640 | 170.1 | 2.70 | 0.084 | 3503 | 523.0 | -117.3 | -15.15 | - | 3107 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 19.0 | -18.1 | 7 | 177 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.054 | 2107 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 68.5 | -15.3 | 23 | 492 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.074 | 696 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 78.7 | -15.1 | 26 | 558 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.050 | 2102 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 117.2 | -11.5 | 37 | 900 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 158.2 | -12.5 | 47 | 1266 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 197.7 | -10.5 | 53 | 1630 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 238.3 | -11.0 | 59 | 1992 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 277.6 | -11.0 | 65 | 2302 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.072 | 694 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 282.9 | -11.6 | 65 | 2348 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.051 | 2103 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 315.7 | -10.1 | 70 | 2784 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 360.7 | -9.3 | 74 | 3151 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.080 | 3506 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 365.5 | -9.7 | 74 | 3204 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.057 | 2102 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 396.4 | -9.7 | 77 | 3638 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 443.9 | -9.9 | 81 | 4006 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.080 | 3498 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 450.3 | -10.0 | 81 | 4072 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.058 | 2099 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 487.6 | -8.6 | 85 | 4499 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.080 | 3494 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 490.9 | -8.5 | 85 | 4538 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.058 | 2104 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 520.8 | -9.1 | 88 | 4986 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 565.8 | -9.3 | 92 | 5353 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 573.8 | -9.2 | 92 | 5445 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.059 | 2101 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 609.8 | -8.8 | 96 | 5960 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 649.9 | -8.3 | 100 | 6329 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.082 | 3494 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 654.1 | -9.6 | 100 | 6374 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.060 | 2107 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 684.3 | -9.3 | 103 | 6815 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 726.7 | -8.8 | 107 | 7183 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3509 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 733.0 | -8.6 | 107 | 7256 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 767.3 | -8.2 | 111 | 7676 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3503 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 774.3 | -8.7 | 111 | 7755 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.061 | 2089 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 808.8 | -8.4 | 115 | 8283 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2089 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8646 | 846.4 | -7.8 | 119 | 8651 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.086 | 3502 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 856.8 | -8.1 | 120 | 8783 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.063 | 2111 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 886.2 | -8.0 | 123 | 9270 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 925.7 | -8.2 | 127 | 9752 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 963.6 | -7.9 | 131 | 10234 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 991.2 | 7.7 | 134 | 10596 | done | -0.33 | 0.82 | 0.099 | 2806 | 202.4 | - | - | 2309 | - | - | 106.12 | 1.505 | 2624 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 994.6 | 6.7 | 135 | 10707 | done | 1.07 | 1.40 | 0.072 | 3108 | 215.7 | - | - | 2309 | - | 117.3 | 103.05 | 1.470 | 2146 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 971.8 | 5.8 | 139 | 11101 | roll | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.80 | 0.075 | 892 | -506.1 | 130.4 | 11.23 | 1.493 | 2094 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 968.2 | 6.4 | 139 | 11146 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | 540.8 | 130.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 948.6 | 6.2 | 142 | 11573 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2296 | - | 131.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 915.6 | 6.8 | 146 | 12055 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | - | - | 2296 | - | 131.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 884.1 | 6.5 | 150 | 12423 | roll | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.076 | 892 | -535.9 | 131.8 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 876.3 | 6.0 | 150 | 12555 | done | 1.09 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.062 | 2307 | 548.4 | 138.1 | 6.50 | 1.507 | 2062 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 853.7 | 5.7 | 154 | 12940 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2307 | - | 153.9 | 13.40 | 1.463 | 1997 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 830.6 | 6.4 | 157 | 13414 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2307 | - | 153.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | 794.4 | 7.5 | 161 | 13782 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.093 | 3702 | 526.4 | 153.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 787.3 | 8.8 | 161 | 13861 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.064 | 2305 | -537.3 | 153.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 755.8 | 7.6 | 165 | 14275 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.076 | 902 | -535.5 | 153.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 751.6 | 7.6 | 165 | 14334 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.061 | 2295 | 539.9 | 153.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 731.3 | 6.5 | 168 | 14647 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.093 | 3698 | 519.6 | 153.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 722.9 | 6.7 | 168 | 14766 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -541.9 | 153.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | 700.2 | 6.1 | 172 | 15147 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.074 | 895 | -526.2 | 158.2 | 3.40 | 1.429 | 1979 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15201 | 696.0 | 6.8 | 172 | 15206 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.060 | 2298 | 539.6 | 158.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15628 | 670.4 | 6.0 | 176 | 15748 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2298 | - | 166.0 | 6.43 | 1.373 | 1948 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 639.9 | 6.3 | 180 | 16115 | roll | 1.15 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.073 | 899 | -527.9 | 166.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 635.7 | 6.7 | 180 | 16181 | done | 1.15 | - | - | 3108 | - | 2.55 | 0.059 | 2308 | 552.5 | 166.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 611.4 | 5.6 | 184 | 16621 | done | 1.15 | - | - | 3108 | - | - | - | 2308 | - | 183.3 | 14.77 | 1.291 | 1877 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 589.6 | 5.8 | 187 | 16994 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.063 | 3138 | 250.0 | 2.78 | 0.090 | 3701 | 501.1 | 195.2 | 9.85 | 1.290 | 1829 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17053 | 583.7 | 7.9 | 187 | 17058 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | -543.4 | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | 550.8 | 7.9 | 191 | 17586 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2286 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17949 | 509.0 | 8.7 | 195 | 18068 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2286 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 472.3 | 7.6 | 199 | 18550 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18913 | 435.5 | 7.6 | 203 | 19032 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19395 | 396.8 | 8.0 | 207 | 19513 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19877 | 363.0 | 7.0 | 211 | 19995 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20359 | 328.8 | 7.1 | 215 | 20477 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2281 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20781 | 294.0 | 8.3 | 219 | 20839 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2281 | - | 195.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21144 | 267.0 | 7.3 | 225 | 21202 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21507 | 240.9 | 7.1 | 231 | 21566 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2282 | - | 195.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21870 | 215.8 | 7.0 | 237 | 21875 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.082 | 3699 | 530.7 | 195.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21929 | 211.0 | 7.9 | 237 | 21934 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -542.2 | 195.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22239 | 189.9 | 6.7 | 243 | 22243 | roll | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.076 | 888 | -547.3 | 195.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22311 | 184.9 | 7.4 | 244 | 22316 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.053 | 2307 | 560.9 | 195.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22673 | 163.3 | 6.1 | 250 | 22732 | done | 1.19 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 199.4 | 3.62 | 1.015 | 1812 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23038 | 136.7 | 6.9 | 259 | 23066 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 199.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23374 | 115.4 | 5.9 | 270 | 23403 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | - | - | 2308 | - | 208.3 | 7.40 | 0.942 | 1774 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23711 | 96.5 | 5.2 | 281 | 23741 | roll | 1.21 | - | - | 3139 | - | 2.75 | 0.069 | 892 | -514.9 | 237.0 | 22.48 | 0.888 | 1658 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23933 | 86.3 | 5.4 | 287 | 23956 | done | 1.26 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.051 | 2293 | 549.4 | 259.8 | 17.58 | 0.880 | 1564 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24269 | 68.7 | 5.6 | 302 | 24288 | done | 1.30 | 0.10 | 0.060 | 3168 | 290.0 | - | - | 2293 | - | 279.0 | 14.98 | 0.871 | 1486 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24598 | 45.4 | 7.3 | 318 | 24616 | done | 1.33 | - | - | 3168 | - | - | - | 2293 | - | 279.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24927 | 22.5 | 7.0 | 334 | 24946 | done | 1.33 | - | - | 3168 | - | - | - | 2293 | - | 279.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |