Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.45 of 91.80 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.78 of 61.20 AH used of 10V (69.32% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 82.3 m at 521.1 m, depth 603 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 417 - - - 2150 - -146.6 -41.28 - 2425 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -3.8 2 130 roll -1.22 11.38 0.161 2470 180.4 2.62 0.077 3546 532.8 -146.6 -47.97 - 3429 -20.9 - - - - - - - - - -
357 37.4 -14.7 15 362 done -1.15 0.12 0.095 2494 200.0 2.55 0.048 2113 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
685 71.1 -9.2 31 686 done -1.11 - - 2494 - - - 2098 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
993 100.7 -9.5 46 995 done -1.11 - - 2495 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1305 136.9 -12.1 61 1309 roll -1.11 - - 2494 - 2.47 0.058 719 -557.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1349 142.8 -12.1 63 1353 done -1.11 - - 2494 - 2.53 0.049 2141 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1672 179.2 -11.1 83 1676 roll -1.11 - - 2494 - 2.55 0.058 723 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1712 184.0 -11.6 85 1718 done -1.11 - - 2494 - 2.50 0.050 2132 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2034 220.6 -11.5 106 2038 roll -1.11 - - 2495 - 2.55 0.060 719 -554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2062 224.2 -11.7 108 2067 done -1.11 - - 2495 - 2.50 0.055 2126 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2388 262.2 -11.7 129 2392 roll -1.11 - - 2495 - 2.55 0.062 719 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2420 266.5 -12.4 131 2425 done -1.11 - - 2495 - 2.50 0.051 2127 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2742 305.2 -12.7 151 2743 done -1.11 - - 2495 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3052 343.4 -12.6 171 3056 roll -1.11 - - 2495 - 2.55 0.064 723 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3091 348.5 -12.4 173 3097 done -1.11 - - 2495 - 2.47 0.051 2116 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3410 383.2 -9.8 194 3415 roll -1.11 - - 2495 - 2.58 0.068 3534 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3433 385.3 -9.0 195 3440 done -1.08 - - 2494 - 2.58 0.057 2108 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3752 414.1 -9.2 216 3757 roll -1.08 - - 2494 - 2.65 0.074 3537 539.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3782 417.0 -10.4 218 3786 done -1.08 - - 2494 - 2.55 0.057 2123 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4108 453.3 -12.3 239 4112 roll -1.08 - - 2495 - 2.50 0.065 721 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4198 465.2 -12.8 244 4204 done -1.08 - - 2494 - 2.50 0.051 2131 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4517 501.6 -10.7 265 4521 roll -1.08 - - 2495 - 2.58 0.067 721 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4583 508.6 -10.2 269 4587 done -1.08 - - 2495 - 2.50 0.054 2122 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4903 537.1 -8.4 289 4907 roll -1.08 - - 2494 - 2.58 0.070 718 -544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4941 540.7 -9.0 291 4947 done -1.08 - - 2495 - 2.45 0.055 2088 559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5260 568.6 -8.6 312 5265 roll -1.08 - - 2495 - 2.67 0.077 3540 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5299 572.3 -8.9 314 5305 done -1.08 - - 2495 - 2.67 0.066 2082 -546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5537 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5537 begin apogee
5544 593.9 9.6 330 5677 done -0.33 0.82 0.082 2670 213.4 - - 1839 - - 129.35 1.230 2831 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
5678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5678 begin climb
5682 599.7 - 339 5822 roll 1.22 1.55 0.065 3006 216.8 2.70 0.081 445 -516.3 146.6 128.12 1.192 2233 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
5870 592.3 7.5 350 5892 done 1.13 - - 3006 - 2.58 0.061 1861 548.8 161.2 14.38 1.078 2173 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
6209 572.5 5.4 372 6277 roll 1.20 - - 3007 - 2.67 0.078 3246 518.7 232.5 62.78 1.180 1883 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
6412 557.7 8.1 384 6418 done 1.20 - - 3006 - 2.60 0.074 1871 -528.8 232.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6731 535.9 6.3 405 6775 done 1.27 - - 3006 - - - 1871 - 279.2 41.40 1.186 1692 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
7088 500.5 11.6 428 7092 roll 1.27 - - 3006 - 2.60 0.076 3244 528.1 279.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
7136 495.2 11.7 431 7141 done 1.31 0.12 0.064 3037 258.3 2.58 0.073 1872 -531.8 279.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
7463 453.2 13.0 452 7467 roll 1.26 - - 3037 - 2.67 0.081 432 -539.3 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7552 441.6 12.0 457 7559 done 1.18 0.20 0.097 3000 -185.0 2.58 0.060 1845 547.7 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7872 412.5 9.6 478 7873 done 1.22 - - 3000 - - - 1860 - 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8185 382.3 9.5 498 8189 roll 1.25 - - 3000 - 2.58 0.069 3260 542.6 279.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8207 380.0 10.1 499 8214 done 1.31 0.15 0.060 3036 240.0 2.58 0.062 1857 -543.8 279.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8528 345.2 11.1 520 8530 done 1.27 - - 3036 - - - 1857 - 279.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8839 310.4 11.3 540 8844 roll 1.23 0.12 0.093 3013 -191.7 2.58 0.064 3258 543.0 279.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8867 307.1 11.5 542 8872 done 1.23 - - 3013 - 2.53 0.058 1864 -551.0 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9192 270.3 12.9 563 9193 done 1.23 - - 3013 - - - 1864 - 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9505 236.1 9.9 583 9509 roll 1.23 - - 3013 - 2.55 0.061 3261 547.8 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9544 232.3 9.1 585 9550 done 1.28 - - 3013 - 2.50 0.054 1873 -555.2 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9864 201.2 9.1 606 9865 done 1.28 - - 3013 - - - 1873 - 279.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10175 172.7 8.7 626 10180 roll 1.28 - - 3013 - 2.53 0.060 3261 548.6 279.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10222 169.0 7.5 629 10239 done 1.34 0.12 0.059 3047 283.3 2.45 0.051 1889 -560.0 291.9 12.12 0.858 1641 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
10553 135.8 10.6 648 10558 roll 1.30 - - 3046 - 2.62 0.066 432 -556.1 291.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10576 132.4 12.8 649 10581 done 1.23 0.17 0.088 3013 -194.1 2.60 0.048 1895 562.7 291.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10898 96.9 11.7 665 10902 roll 1.23 - - 3012 - 2.67 0.065 436 -546.4 291.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
10943 90.8 14.0 667 10947 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.048 1869 562.0 291.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11264 59.0 8.1 683 11268 roll 1.23 - - 3012 - 2.62 0.064 433 -548.1 291.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11304 54.5 12.4 685 11308 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.048 1875 565.5 291.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11632 27.4 6.4 701 11675 roll 1.34 0.12 0.056 3046 283.3 2.72 0.064 446 -525.4 335.6 36.85 0.809 1461 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
11710 17.6 14.1 704 11717 done 1.27 0.12 0.091 3023 -191.7 2.53 0.048 1858 558.1 335.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11858 begin surface coast
11881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11881 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.60 11.30 0.035 419 -230.4 - - 2131 - 336.06 - - 1460 - - - - - - - -