GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.18 of 61.20 AH used of 10V (47.42% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2082 - -121.7 -52.22 - 2917 - - - - - - - - - - -
76 4.4 -9.0 5 99 roll -1.17 11.48 0.169 2254 171.1 2.55 0.058 3539 571.4 -121.7 -5.30 - 3214 -56.0 - - - - - - - - - -
132 22.4 -20.6 10 143 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.038 2142 -582.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
443 69.5 -13.3 34 464 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
767 112.2 -12.5 50 785 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1085 150.8 -11.2 66 1094 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.057 3538 558.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1136 156.2 -11.1 67 1140 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.040 2140 -577.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1447 189.1 -10.5 75 1456 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.056 737 -529.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1498 194.4 -11.0 76 1507 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.036 2134 547.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1809 223.9 -9.1 84 1817 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 735 -527.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1844 227.0 -9.2 84 1851 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2134 538.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2170 256.4 -8.9 93 2178 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.054 738 -532.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2205 259.8 -10.4 93 2212 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2136 537.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2531 287.8 -8.5 102 2572 done -1.17 - - 2254 - - - 2135 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3012 330.0 -8.9 108 3020 roll -1.17 - - 2255 - 2.62 0.054 738 -533.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3057 334.3 -9.9 108 3066 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.039 2143 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3494 372.7 -8.8 111 3503 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 736 -527.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3520 375.1 -9.8 111 3529 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2146 542.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3978 416.4 -9.1 114 3986 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.057 738 -531.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4028 421.2 -9.6 114 4037 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2143 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4461 459.2 -8.7 117 4469 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 738 -526.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4488 461.4 -9.1 117 4497 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2146 541.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4945 498.4 -8.0 120 4954 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 738 -527.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4971 500.6 -8.8 120 4980 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2144 540.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5428 537.9 -8.2 123 5437 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 738 -526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5464 541.0 -8.8 123 5473 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.042 2142 540.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5912 577.9 -8.2 126 6071 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6392 615.9 -8.0 129 6401 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.060 737 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6423 618.5 -9.0 129 6432 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 536.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6876 653.9 -7.8 132 6884 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 738 -520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6911 656.7 -8.1 132 6920 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.044 2144 540.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7359 688.5 -7.0 135 7367 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 740 -520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7414 692.7 -8.1 135 7423 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2146 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7841 724.4 -7.4 138 7850 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.064 740 -520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7872 726.9 -8.7 138 7881 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2145 536.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8325 760.6 -7.5 141 8333 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 737 -521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8380 764.9 -8.2 141 8389 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2143 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8808 795.3 -7.1 144 8817 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 739 -520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8843 797.9 -8.0 144 8852 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 536.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9291 829.0 -7.0 147 9300 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 741 -525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9343 832.8 -7.0 147 9352 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2147 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9775 863.3 -7.0 150 9783 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 741 -520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9845 868.3 -7.2 150 9854 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2145 535.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10257 896.5 -6.8 153 10266 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 742 -525.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10313 900.4 -6.6 153 10321 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.047 2145 539.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10742 929.6 -6.9 156 10751 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 741 -525.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10809 934.8 -7.5 156 10818 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.046 2145 540.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11227 963.4 -6.8 159 11235 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 742 -525.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11297 968.6 -7.5 159 11306 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.047 2144 539.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11711 997.2 6.9 162 11869 done -0.31 0.98 0.104 2446 195.9 - - 2144 - - 107.95 1.396 2716 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11873 999.8 5.6 163 11984 roll 1.17 1.55 0.080 2772 210.3 2.42 0.067 3414 524.8 121.7 102.32 1.387 2220 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
12065 987.2 9.4 164 12074 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 2017 -565.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12522 946.7 8.8 167 12531 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3422 551.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12584 940.8 9.7 167 12593 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2013 -563.6 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13007 903.9 8.7 170 13015 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.062 3423 546.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13098 895.4 8.5 170 13107 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.047 2013 -564.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13489 861.1 8.7 173 13498 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.062 3424 546.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13576 853.0 9.8 173 13585 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.047 2006 -567.2 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13976 817.9 8.8 176 13984 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.062 3422 548.8 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14026 812.8 10.5 176 14035 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2013 -570.4 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14459 773.5 9.1 179 14468 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3422 552.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14577 762.1 9.4 179 14586 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2013 -570.4 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14944 730.0 8.7 182 15102 done 1.17 - - 2772 - - - 2012 - 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15424 690.1 8.4 185 15433 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3422 552.9 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15546 679.4 8.6 185 15554 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 2012 -570.9 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15908 649.6 8.2 188 15916 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3422 552.9 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15938 647.0 8.8 188 15947 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2013 -570.4 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16390 611.1 7.9 191 16398 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3422 552.5 124.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16487 603.2 7.6 191 16502 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2009 -572.1 134.3 9.40 1.200 2168 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
16873 573.6 7.6 194 16888 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.062 3422 543.5 142.5 6.35 1.194 2135 -5.2 0.263 - - - - - - - - -
16909 570.8 6.5 194 16943 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.046 2012 -564.0 176.2 27.25 1.160 1998 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
17356 531.3 8.9 197 17364 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.061 3422 552.9 176.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17407 526.2 9.9 197 17416 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.046 2012 -570.9 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17839 486.8 9.1 200 17998 done 1.23 - - 2772 - - - 2011 - 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18320 443.9 9.0 203 18328 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.060 3423 553.7 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18380 438.2 8.4 203 18389 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.045 2012 -571.3 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18802 402.3 8.4 206 18810 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.060 3423 553.3 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18838 398.9 10.5 206 18847 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.044 2009 -572.5 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19286 361.3 8.4 209 19444 done 1.23 - - 2771 - - - 2008 - 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19766 322.6 8.2 212 19774 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.058 3425 555.7 176.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19797 320.1 7.7 212 19812 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.044 2006 -574.5 183.3 4.95 1.085 1969 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
20129 295.4 7.3 215 20168 done 1.24 - - 2772 - - - 2006 - 199.5 13.05 1.010 1902 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
20490 266.8 8.1 224 20528 done 1.26 - - 2772 - - - 2005 - 199.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20850 237.0 8.4 233 20859 roll 1.26 - - 2772 - 2.67 0.061 602 -525.5 199.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20872 235.0 10.4 233 20881 done 1.26 - - 2772 - 2.58 0.037 2020 549.6 199.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21213 207.6 7.9 242 21251 done 1.26 - - 2772 - - - 2020 - 201.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21573 180.3 7.5 251 21612 done 1.26 - - 2772 - - - 2020 - 211.9 9.25 0.938 1852 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
21934 151.3 7.8 260 21943 roll 1.27 - - 2772 - 2.75 0.057 608 -513.5 216.3 3.05 0.979 1835 -5.6 0.091 - - - - - - - - -
21981 147.6 7.1 261 22006 done 1.27 - - 2772 - 2.55 0.037 2014 551.4 237.1 15.90 0.887 1750 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
22318 120.4 7.6 278 22340 done 1.30 0.12 0.061 2803 258.3 - - 2014 - 245.6 6.43 0.901 1715 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
22639 97.2 6.8 294 22669 roll 1.31 - - 2803 - 2.75 0.057 603 -513.1 272.3 20.12 0.831 1606 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
22690 93.3 7.5 296 22704 done 1.34 - - 2803 - 2.58 0.035 2011 545.7 283.1 8.23 0.849 1561 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
23025 67.7 7.3 313 23045 roll 1.35 - - 2803 - 2.72 0.057 602 -518.0 298.1 11.10 0.823 1500 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
23081 63.1 7.6 315 23095 done 1.36 - - 2803 - 2.58 0.036 2013 546.9 306.0 5.95 0.842 1468 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
23400 37.3 6.2 339 23442 roll 1.37 - - 2803 - 2.78 0.059 603 -507.2 346.5 30.33 0.765 1302 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23475 31.3 8.0 346 23486 done 1.42 - - 2803 - 2.58 0.036 2013 546.5 346.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
23790 7.5 7.2 377 23812 roll 1.42 - - 2802 - 2.78 0.054 602 -507.6 364.9 12.57 0.765 1228 -5.9 0.006 - - - - - - - - -