ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.52 of 350.00 AH used of 24V (71.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.3 deg, depth 10.71 m • Intended pitch -39.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.9 m at 14.9 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 13 done -1.80 - - 2803 - - - 2306 - -21.9 -3.05 0.031 2874 - - - - - - - - 15.04 13.33 15.01
15 - - - 22 roll -1.80 1.65 0.053 2201 -364.8 2.50 0.081 891 -566.0 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
47 14.3 -10.7 5 56 done -1.80 0.15 0.364 2216 100.0 2.60 0.076 2301 542.3 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 14.20 14.62 14.59
405 77.5 -18.6 20 412 roll -1.80 - - 2217 - 2.60 0.082 893 -541.5 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
621 119.5 -19.2 51 633 done -1.80 - - 2209 - 2.60 0.071 2307 543.8 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
965 183.4 -17.9 64 966 done -1.80 - - 2209 - - - 2307 - -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1301 240.7 -16.7 72 1308 roll -1.80 - - 2208 - 2.60 0.076 891 -544.6 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.03
1356 250.0 -16.4 80 1365 done -1.80 - - 2198 - 2.60 0.070 2312 546.5 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.79
1748 312.9 -15.9 94 1756 roll -1.80 - - 2198 - 2.60 0.077 892 -546.2 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
1904 337.1 -15.7 116 1910 done -1.80 0.17 0.376 2218 117.6 2.58 0.068 2309 549.2 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.51
2252 386.9 -14.1 124 2260 roll -1.80 - - 2218 - 2.60 0.076 894 -544.2 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.13
2407 408.2 -14.0 146 2414 done -1.80 - - 2209 - 2.55 0.068 2305 553.3 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.66
2756 453.6 -12.9 154 2757 done -1.80 - - 2209 - - - 2305 - -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
3092 496.4 -12.6 160 3100 roll -1.80 - - 2209 - 2.60 0.076 888 -545.0 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.14
3302 523.3 -12.5 190 3310 done -1.80 - - 2198 - 2.60 0.068 2309 546.5 -21.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
3652 565.3 -11.8 198 3660 roll -1.80 - - 2198 - 2.62 0.076 883 -544.3 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
3715 572.8 -11.9 207 3723 done -1.80 0.17 0.376 2218 117.6 2.60 0.067 2312 549.6 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.52
4101 615.5 -11.0 220 4108 roll -1.80 - - 2218 - 2.60 0.074 889 -547.3 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.12
4212 628.1 -10.8 236 4220 done -1.80 - - 2209 - 2.58 0.067 2306 549.2 -21.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
4606 669.7 -10.6 250 4612 roll -1.80 - - 2209 - 2.55 0.074 887 -556.5 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4646 674.2 -11.0 256 4653 done -1.80 - - 2198 - 2.58 0.067 2305 549.6 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
4996 711.3 -10.5 264 5004 roll -1.80 - - 2199 - 2.60 0.074 889 -544.6 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.14
5199 732.2 -10.1 293 5208 done -1.80 0.17 0.372 2218 111.8 2.58 0.064 2308 550.0 -21.9 - - 2874 - - - - - - - - 14.06 14.59 14.48
5388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5388 begin apogee
5392 750.2 -9.5 299 5422 done -0.23 2.08 0.311 2723 242.8 0.10 0.164 2131 -1770.0 - 26.33 2.947 2780 -3.6 0.167 - - - - - - 14.26 14.57 13.38
5423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5423 begin loiter
5724 754.0 -0.6 305 5725 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6396 754.2 0.2 317 6397 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
7068 751.7 0.4 329 7068 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7740 748.2 0.6 341 7740 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.29
8413 745.1 0.4 353 8414 done -0.23 - - 2724 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
9084 743.3 0.2 365 9084 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
9756 741.7 0.3 377 9757 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10428 739.7 0.3 389 10428 done -0.23 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11100 739.2 -0.1 401 11100 done -0.23 - - 2722 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11772 742.4 -0.7 413 11772 done -0.21 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12444 748.4 -1.0 425 12444 done -0.19 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13116 753.7 -0.7 437 13116 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13788 756.5 -0.2 449 13788 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14460 755.9 0.2 461 14461 done -0.18 - - 2723 - - - 2130 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15132 753.2 0.5 473 15132 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15804 749.4 0.6 485 15804 done -0.18 - - 2723 - - - 2130 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16476 746.4 0.4 497 16476 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17148 745.5 - 509 17148 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17820 746.5 -0.3 521 17820 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18492 749.1 -0.4 533 18492 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19164 751.1 -0.2 545 19164 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19836 751.6 - 557 19837 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20508 751.4 0.1 569 20508 done -0.18 - - 2723 - - - 2130 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
21180 750.7 0.1 581 21180 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21852 750.7 - 593 21852 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22524 751.6 -0.2 605 22524 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23196 752.6 -0.1 617 23197 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23868 752.4 0.1 629 23868 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24540 750.6 0.3 641 24540 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25212 747.5 0.5 653 25212 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25884 744.9 0.4 665 25884 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26556 745.0 -0.2 677 26556 done -0.18 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27228 749.4 -0.9 689 27228 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27900 757.2 -1.2 701 27905 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 4.57 2.060 2770 -2.4 0.163 - - - - - - 15.34 14.93 13.45
28572 760.3 -0.4 713 28572 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29244 760.0 0.4 725 29244 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29916 753.3 1.2 737 29917 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30588 743.2 1.7 749 30588 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31260 732.5 1.3 761 31261 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31932 728.7 0.1 773 31932 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
32604 731.6 -0.6 785 32604 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33276 734.9 -0.3 797 33276 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33948 733.8 0.5 809 33948 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34620 726.2 1.3 821 34620 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35291 718.3 1.0 833 35292 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35964 715.9 - 845 35964 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36636 718.3 -0.4 857 36636 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37308 719.9 -0.1 869 37308 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37980 719.1 0.2 881 37980 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38652 716.6 0.4 893 38652 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39324 716.9 -0.3 905 39324 done -0.15 - - 2723 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39996 721.4 -0.7 917 39997 done -0.14 0.12 0.216 2757 283.3 - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 14.65 14.82 14.76
40668 724.0 -0.2 929 40668 done -0.14 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41340 721.9 0.5 941 41340 done -0.14 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42012 718.0 0.5 953 42012 done -0.14 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42684 716.6 - 965 42684 done -0.14 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43356 719.2 -0.5 977 43356 done -0.12 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44028 720.6 - 989 44028 done -0.12 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
44700 718.7 0.3 1001 44700 done -0.12 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45372 718.0 -0.1 1013 45372 done -0.12 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46044 720.6 -0.5 1025 46044 done -0.12 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46716 723.4 -0.4 1037 46716 done -0.12 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47388 727.2 -0.6 1049 47388 done -0.11 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
48060 732.0 -0.7 1061 48061 done -0.10 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
48732 733.9 - 1073 48732 done -0.10 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49404 731.2 0.5 1085 49404 done -0.10 - - 2756 - - - 2130 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50076 724.6 1.0 1097 50076 done -0.10 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50748 721.4 0.2 1109 50748 done -0.10 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51420 724.0 -0.6 1121 51421 done -0.09 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
52092 728.9 -0.6 1133 52092 done -0.07 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52764 727.8 0.6 1145 52764 done -0.07 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53436 722.0 0.8 1157 53436 done -0.07 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54108 721.1 -0.2 1169 54108 done -0.07 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2770 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54780 725.8 -0.9 1181 54780 done -0.06 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
55452 729.6 -0.3 1193 55452 done -0.06 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56124 727.3 0.6 1205 56124 done -0.06 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56796 723.4 0.5 1217 56796 done -0.06 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57468 723.3 -0.1 1229 57468 done -0.06 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58140 725.1 -0.3 1241 58140 done -0.06 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58812 728.1 -0.5 1253 58812 done -0.06 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59484 729.6 -0.1 1265 59484 done -0.06 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60156 727.7 0.4 1277 60156 done -0.06 - - 2756 - - - 2130 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60828 725.0 0.3 1289 60828 done -0.06 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61500 725.2 -0.1 1301 61500 done -0.06 - - 2757 - - - 2130 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
62172 724.4 0.3 1313 62172 done -0.06 - - 2757 - - - 2132 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62844 721.3 0.5 1325 62844 done -0.06 - - 2756 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63516 720.2 - 1337 63516 done -0.06 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64188 722.7 -0.5 1349 64189 done -0.05 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64860 724.7 -0.1 1361 64860 done -0.05 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65532 722.5 0.5 1373 65532 done -0.05 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66204 722.4 -0.3 1385 66204 done -0.05 - - 2757 - - - 2131 - 2.4 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66876 728.4 -1.1 1397 66877 done -0.04 - - 2757 - - - 2130 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67548 734.9 -0.7 1409 67549 done -0.03 0.12 0.205 2791 283.3 - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.75
68220 737.0 -0.1 1421 68220 done -0.03 - - 2791 - - - 2130 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68892 737.3 - 1433 68892 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69564 735.9 0.3 1445 69564 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70236 732.5 0.6 1457 70236 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70908 730.8 0.1 1469 70908 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71580 733.0 -0.4 1481 71580 done -0.03 - - 2792 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72252 735.4 -0.3 1493 72252 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72924 737.3 -0.2 1505 72925 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
73596 736.4 0.4 1517 73596 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74268 731.1 0.9 1529 74268 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74940 726.8 0.5 1541 74940 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75612 725.9 - 1553 75612 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76284 725.9 - 1565 76284 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76956 724.2 0.3 1577 76956 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77628 722.3 0.2 1589 77628 done -0.03 - - 2792 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78300 722.2 -0.1 1601 78300 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78972 722.0 0.2 1613 78972 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79644 721.9 -0.2 1625 79644 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80316 722.8 0.1 1637 80316 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80988 719.6 0.5 1649 80988 done -0.03 - - 2790 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81660 717.2 0.3 1661 81660 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82332 717.6 -0.3 1673 82332 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
83004 719.7 -0.3 1685 83004 done -0.03 - - 2791 - - - 2130 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
83676 719.8 0.1 1697 83676 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2770 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
84349 719.7 0.2 1709 84350 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85020 717.3 0.2 1721 85020 done -0.03 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85692 719.1 -0.5 1733 85692 done -0.02 - - 2791 - - - 2131 - 4.5 - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86364 725.4 -1.0 1745 86371 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 6.68 2.398 2754 -2.5 0.142 - - - - - - 15.34 14.84 13.35
87036 724.0 0.5 1757 87036 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
87708 718.3 1.0 1769 87708 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
88379 710.1 1.1 1781 88380 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
89052 703.6 1.0 1793 89053 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89724 696.5 1.0 1805 89724 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90396 693.8 0.2 1817 90396 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91068 691.0 0.4 1829 91068 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
91740 688.3 0.2 1841 91740 done -0.01 - - 2791 - - - 2131 - 6.5 - - 2754 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91794 end loiter: LOITER_COMPLETE
91794 begin climb
91795 688.4 - 1842 91820 roll 1.80 1.83 0.112 3394 329.5 2.60 0.090 714 -545.0 21.9 18.58 2.863 2691 -3.4 0.150 - - - - - - 14.60 14.77 13.49
92049 676.8 5.8 1878 92065 done 1.81 - - 3394 - 2.47 0.058 2103 562.3 31.9 12.23 2.728 2651 -3.3 0.149 - - - - - - 14.71 14.59 13.42
92406 647.8 8.5 1887 92414 roll 1.81 - - 3405 - 2.58 0.086 720 -536.0 31.9 - - 2650 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
92525 637.4 8.8 1904 92532 done 1.81 - - 3405 - 2.47 0.058 2104 560.3 31.9 - - 2650 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
92910 604.6 8.4 1917 92920 roll 1.81 - - 3405 - 2.60 0.093 3507 539.6 31.9 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
93002 596.1 9.1 1930 93009 done 1.81 0.17 0.363 3383 -129.4 2.42 0.044 2113 -576.0 31.9 - - 2649 - - - - - - - - 14.06 14.57 14.49
93359 568.5 7.6 1939 93367 roll 1.83 - - 3383 - 2.60 0.091 3508 536.5 31.9 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
93534 554.5 7.8 1964 93541 done 1.83 - - 3392 - 2.47 0.044 2088 -574.9 31.9 - - 2649 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
93919 526.2 7.3 1977 93920 done 1.85 - - 3392 - - - 2088 - 31.9 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
94255 504.7 6.2 1983 94270 roll 1.86 - - 3403 - 2.47 0.089 693 -564.8 40.4 10.98 2.654 2616 -3.0 0.105 - - - - - - 15.09 14.58 13.57
94325 500.0 7.2 1993 94332 done 1.88 - - 3403 - 2.53 0.060 2107 558.9 40.4 - - 2615 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
94703 468.4 8.6 2005 94704 done 1.88 - - 3403 - - - 2107 - 40.4 - - 2614 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
95040 438.3 8.8 2011 95041 done 1.88 - - 3403 - - - 2108 - 40.4 - - 2614 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
95376 410.6 8.1 2017 95382 roll 1.88 - - 3404 - 2.58 0.092 3506 541.9 40.4 - - 2614 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
95487 401.2 8.0 2033 95494 done 1.88 - - 3413 - 2.45 0.044 2097 -575.1 40.4 - - 2614 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
95879 375.4 6.1 2047 95894 roll 1.89 - - 3413 - 2.53 0.091 3509 558.1 49.2 10.62 2.577 2581 -3.1 0.083 - - - - - - 15.10 14.59 13.63
95949 370.4 7.9 2057 95956 done 1.89 - - 3424 - 2.47 0.045 2088 -575.3 49.2 - - 2580 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
96327 340.3 7.8 2069 96328 done 1.90 - - 3423 - - - 2088 - 49.2 - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
96663 313.7 7.9 2075 96671 roll 1.90 - - 3424 - 2.65 0.092 3509 536.2 49.2 - - 2579 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
96691 311.4 8.3 2079 96699 done 1.90 - - 3434 - 2.47 0.047 2091 -574.1 49.2 - - 2578 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
97055 284.9 7.1 2089 97062 roll 1.93 - - 3445 - 2.58 0.088 695 -541.1 49.2 - - 2579 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
97153 278.1 6.9 2103 97161 done 1.96 - - 3445 - 2.53 0.059 2110 559.3 49.2 - - 2579 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
97503 255.8 6.2 2111 97514 done 1.97 - - 3445 - - - 2110 - 57.6 10.60 2.504 2545 -3.2 0.060 - - - - - - 15.10 14.80 13.64
97839 227.6 8.6 2117 97846 roll 1.97 - - 3445 - 2.60 0.093 3515 540.4 57.6 - - 2544 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
98034 209.9 8.6 2145 98042 done 1.97 - - 3456 - 2.47 0.044 2097 -574.1 57.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
98400 182.8 7.2 2159 98407 roll 1.99 - - 3466 - 2.58 0.088 693 -544.2 57.6 - - 2543 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
98441 179.4 8.1 2165 98448 done 1.99 - - 3466 - 2.53 0.059 2108 559.3 57.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
98792 152.2 7.5 2179 98799 roll 2.01 - - 3476 - 2.60 0.086 698 -542.3 57.6 - - 2546 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
98868 146.8 6.8 2190 98876 done 2.04 - - 3477 - 2.53 0.059 2109 557.7 57.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
99211 126.7 5.7 2203 99226 roll 2.05 - - 3477 - 2.50 0.091 3515 562.4 68.0 9.85 2.370 2502 -4.2 0.041 - - - - - - 15.09 14.60 13.69
99399 110.2 10.4 2230 99408 done 2.05 - - 3487 - 2.50 0.044 2082 -573.2 68.0 - - 2500 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
99744 76.6 9.6 2243 99745 done 2.05 - - 3487 - - - 2082 - 68.0 - - 2500 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
100080 45.7 9.0 2255 100087 roll 2.05 0.17 0.382 3465 -129.4 2.55 0.090 694 -544.3 68.0 - - 2500 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.49
100254 30.7 8.5 2280 100261 done 2.05 - - 3465 - 2.53 0.058 2109 559.3 68.0 - - 2499 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
100525 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100526 begin subsurface finish
100531 7.9 8.2 2292 100543 done 0.01 2.65 0.311 2805 -249.1 - - 2109 - 8.1 -7.82 0.012 2750 -32.1 3.888 - - - - - - 14.31 13.42 14.66
100543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100543 begin surface