DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.05 of 350.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 188 - - - 2458 - -136.3 -42.83 - 2360 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 115 roll -0.92 12.20 0.407 2785 212.9 2.42 0.119 3774 543.8 -136.3 -29.05 - 3266 -31.2 - - - - - - - 14.21 14.39 14.71
346 51.4 -20.0 56 353 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2445 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
661 105.0 -16.5 68 668 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3770 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
788 124.6 -16.0 92 795 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2437 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1114 171.5 -14.1 111 1121 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1068 -587.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1171 179.5 -14.5 121 1177 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2443 585.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1486 221.8 -13.4 138 1494 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3781 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
1526 227.4 -13.9 145 1534 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2446 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1832 266.0 -12.4 161 1839 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1071 -590.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1867 270.4 -13.1 167 1874 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 587.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2182 308.6 -11.8 184 2189 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3789 562.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2242 316.1 -12.2 195 2250 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2447 -610.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2548 351.3 -11.4 211 2555 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3787 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2588 356.1 -11.4 218 2598 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2446 -609.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.70 -
2894 389.9 -11.4 234 2895 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3195 426.0 -12.3 249 3202 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3787 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3261 434.7 -13.3 261 3268 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2443 -610.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3586 474.5 -12.2 280 3593 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3781 557.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3621 478.9 -12.7 286 3629 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2450 -613.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3938 514.0 -10.9 303 3939 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4238 545.9 -10.4 318 4240 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4540 577.4 -10.7 333 4541 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4838 608.7 -10.4 348 4839 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5139 639.7 -10.2 363 5140 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5438 670.6 -10.5 378 5439 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5738 701.8 -10.6 393 5745 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1061 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
5763 704.6 -10.6 397 5770 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2449 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
6088 738.4 -10.2 416 6089 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6391 769.2 -10.2 431 6398 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1069 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
6417 772.2 -10.8 435 6424 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2455 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
6500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6500 begin apogee
6506 781.2 -10.3 442 6623 done -0.18 0.90 0.244 3031 273.3 - - 2391 - - 113.82 1.810 2708 -4.9 0.400 - - - - - - 14.38 - 13.37
6625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6625 begin climb
6627 784.4 - 448 6748 done 0.92 1.12 0.166 3369 301.8 - - 2391 - 136.3 115.57 1.773 2149 -4.8 0.403 - - - - - - 14.02 - 13.02
7069 743.8 10.5 479 7071 done 0.92 - - 3369 - - - 2390 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7368 712.2 10.6 494 7376 roll 0.92 - - 3379 - 2.42 0.067 983 -581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7420 706.6 10.8 503 7427 done 0.92 - - 3379 - 2.38 0.057 2378 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7740 672.0 10.4 521 7746 roll 0.92 - - 3390 - 2.40 0.064 978 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7768 669.1 9.6 526 7776 done 0.92 - - 3389 - 2.38 0.055 2384 590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8089 635.4 10.7 544 8096 roll 0.92 - - 3400 - 2.40 0.064 977 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8118 632.3 10.4 549 8125 done 0.92 - - 3400 - 2.35 0.056 2376 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8439 597.7 11.1 567 8446 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.063 980 -586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8469 594.1 11.9 572 8475 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.054 2384 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8788 555.7 12.3 590 8797 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.064 973 -587.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8829 550.7 12.3 597 8837 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.054 2377 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
9135 512.0 12.4 613 9141 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.063 975 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
9170 507.7 12.4 619 9177 done 0.92 0.15 0.252 3397 -240.0 2.35 0.055 2376 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
9485 471.7 11.3 636 9492 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.063 973 -589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9514 468.3 10.9 641 9521 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.054 2377 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9835 432.3 11.4 659 9836 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10135 399.0 11.0 674 10144 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.063 975 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10166 395.4 10.6 679 10173 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2378 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10486 360.2 10.9 697 10488 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10787 327.7 10.7 712 10794 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.064 971 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10828 323.3 11.5 719 10837 done 0.92 0.15 0.252 3394 -233.3 2.35 0.056 2374 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.41 14.61 -
11134 293.8 9.7 735 11141 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.089 3780 573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
11185 287.8 12.4 744 11192 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.048 2358 -610.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11505 253.9 10.4 762 11507 done 0.92 - - 3405 - - - 2355 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11806 222.6 10.3 777 11813 roll 0.92 - - 3417 - 2.28 0.064 993 -597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
11866 216.4 10.0 788 11874 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.055 2382 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
12172 185.4 9.9 804 12173 done 0.92 - - 3416 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12476 156.7 9.3 819 12477 done 0.92 - - 3415 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12774 129.5 8.7 834 12789 roll 0.94 - - 3426 - 2.35 0.063 989 -592.8 145.6 7.88 0.920 2110 -4.3 0.114 - - - - - - - 14.73 14.12
12912 116.6 9.7 860 12919 done 0.94 - - 3426 - 2.33 0.056 2375 594.8 145.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.66 -
13240 87.7 8.5 874 13260 roll 0.98 - - 3425 - 2.42 0.089 3773 577.7 160.7 13.35 0.949 2049 -4.5 0.078 - - - - - - - 14.66 14.14
13283 83.5 9.8 881 13290 done 0.98 - - 3436 - 2.30 0.048 2367 -611.3 160.7 - - 2048 - - - - - - - - - 14.69 -
13614 52.1 9.0 896 13615 done 0.99 - - 3436 - - - 2367 - 164.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13913 32.3 5.8 906 13989 roll 1.15 - - 3446 - 2.38 0.067 985 -580.7 238.4 66.70 0.903 1732 -4.7 0.032 - - - - - - - 14.47 14.02
14044 21.8 9.9 928 14051 done 1.15 - - 3446 - 2.38 0.057 2378 585.3 238.4 - - 1729 - - - - - - - - - 14.48 -
14257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14257 begin surface coast
14269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14269 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.98 9.50 0.081 206 21.7 0.10 0.152 2459 14290.0 350.04 51.95 0.093 1282 24.7 -0.075 - - - - - -