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| • Previous call tries 1 | • 43.84 of 91.80 AH used of 24V (52.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.99 of 61.20 AH used of 10V (65.70% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.17 | - | - | 40 | - | - | - | 2284 | - | -117.3 | -50.90 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -5.4 | 5 | 105 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.167 | 2108 | 174.5 | 2.50 | 0.064 | 905 | -551.6 | -117.3 | -22.17 | - | 3028 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | - | -22.4 | 30 | 279 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2295 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | - | -20.1 | 74 | 584 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 904 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | - | -19.6 | 76 | 609 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2291 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | - | -19.0 | 100 | 924 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.062 | 3706 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | - | -16.8 | 102 | 969 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.42 | 0.042 | 2318 | -573.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | - | -15.5 | 118 | 1284 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.064 | 3710 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | - | -15.7 | 119 | 1314 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2302 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | - | -14.9 | 135 | 1624 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.066 | 3713 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | - | -16.4 | 137 | 1684 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.048 | 2300 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | - | -14.4 | 146 | 2024 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.068 | 3704 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | - | -14.0 | 148 | 2119 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.051 | 2302 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | - | -13.8 | 156 | 2458 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | - | -14.0 | 165 | 2784 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 3709 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | - | -13.5 | 169 | 2949 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.059 | 2302 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | - | -12.1 | 177 | 3264 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.079 | 3703 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | - | -14.0 | 179 | 3344 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.060 | 2294 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | - | -13.6 | 187 | 3664 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 3704 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | - | -13.7 | 190 | 3819 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.064 | 2303 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | - | -12.9 | 199 | 4144 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 3706 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | - | -14.1 | 201 | 4254 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.067 | 2302 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | - | -12.6 | 210 | 4584 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 3707 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | - | -13.6 | 211 | 4654 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 2306 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | - | -12.3 | 220 | 4984 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.093 | 3706 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | - | -14.1 | 221 | 5054 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.073 | 2302 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | - | -12.3 | 230 | 5384 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 3701 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | - | -13.1 | 232 | 5479 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2302 | -531.9 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | - | -11.5 | 240 | 5784 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3706 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | - | -12.0 | 242 | 5864 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2298 | -535.4 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | - | -10.7 | 250 | 6184 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.096 | 3703 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | - | -11.2 | 251 | 6254 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2305 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | - | -10.7 | 260 | 6584 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.095 | 3701 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | - | -11.6 | 262 | 6699 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2303 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | - | -10.8 | 271 | 7024 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.096 | 3707 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | - | 11.2 | 273 | 7219 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2298 | 193.9 | - | - | 2300 | - | - | 100.85 | 1.503 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | - | 2.5 | 276 | 7339 | done | 1.17 | 1.58 | 0.084 | 2622 | 205.1 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 102.80 | 1.470 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | - | 8.0 | 287 | 7664 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.88 | 0.097 | 3755 | 505.2 | 117.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | - | 9.5 | 290 | 7794 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.072 | 2342 | -529.2 | 117.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | - | 7.6 | 298 | 8114 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.096 | 3754 | 498.9 | 125.9 | 6.55 | 1.562 | 2033 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | - | 8.9 | 299 | 8164 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.072 | 2345 | -527.7 | 125.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | - | 8.1 | 308 | 8504 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.094 | 3749 | 510.5 | 125.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | - | 9.8 | 309 | 8574 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.071 | 2357 | -529.3 | 125.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | - | 8.0 | 318 | 8938 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | - | - | 2357 | - | 125.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | - | 8.1 | 327 | 9264 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.094 | 3755 | 514.0 | 125.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9345 | - | 9.0 | 329 | 9349 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.071 | 2348 | -530.9 | 125.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | - | 7.7 | 337 | 9669 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.094 | 3749 | 504.0 | 133.6 | 5.63 | 1.563 | 2002 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | - | 10.1 | 339 | 9749 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.070 | 2348 | -532.7 | 133.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | - | 8.7 | 347 | 10064 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.095 | 3755 | 511.6 | 133.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | - | 10.3 | 348 | 10104 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.071 | 2346 | -535.7 | 133.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | - | 8.6 | 356 | 10458 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2346 | - | 133.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | - | 6.8 | 365 | 10809 | roll | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.094 | 3755 | 503.2 | 159.2 | 21.92 | 1.402 | 1897 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | - | 8.4 | 366 | 10854 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.070 | 2343 | -528.8 | 159.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | - | 7.7 | 375 | 11219 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | - | - | 2343 | - | 165.1 | 4.78 | 1.482 | 1872 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | - | 7.7 | 384 | 11549 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.094 | 935 | -506.5 | 170.8 | 4.82 | 1.459 | 1850 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11590 | - | 7.8 | 385 | 11599 | done | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.072 | 2340 | 526.2 | 175.1 | 3.40 | 1.450 | 1832 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | - | 7.5 | 393 | 11914 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.096 | 3762 | 511.5 | 185.1 | 8.07 | 1.402 | 1792 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | - | 9.3 | 395 | 11984 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.067 | 2346 | -534.3 | 185.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | - | 8.6 | 403 | 12304 | roll | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.092 | 3760 | 514.2 | 185.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | - | 9.6 | 404 | 12349 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.63 | 0.067 | 2355 | -534.2 | 185.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | - | 8.2 | 412 | 12698 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | - | - | 2355 | - | 185.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | - | 6.7 | 421 | 13059 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | - | - | 2355 | - | 213.4 | 23.73 | 1.272 | 1676 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | - | 8.2 | 430 | 13384 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.071 | 2651 | 280.0 | 2.72 | 0.090 | 3760 | 516.5 | 213.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | - | 10.3 | 432 | 13494 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.066 | 2355 | -540.4 | 213.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | - | 9.9 | 441 | 13858 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | - | - | 2355 | - | 213.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14180 | - | 8.4 | 450 | 14184 | roll | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.083 | 938 | -524.8 | 213.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | - | 8.0 | 450 | 14219 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.067 | 2353 | 530.0 | 213.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | - | 7.9 | 459 | 14544 | roll | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.091 | 3761 | 527.3 | 215.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14645 | - | 9.6 | 461 | 14649 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.062 | 2350 | -542.7 | 215.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | - | 8.5 | 470 | 14984 | roll | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.086 | 3761 | 522.6 | 215.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15085 | - | 9.5 | 472 | 15089 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.061 | 2348 | -543.5 | 215.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15420 | - | 9.1 | 481 | 15458 | done | 1.28 | - | - | 2652 | - | - | - | 2347 | - | 215.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15760 | - | 7.6 | 491 | 15774 | roll | 1.28 | - | - | 2652 | - | 2.72 | 0.081 | 3758 | 518.8 | 224.8 | 8.73 | 1.122 | 1630 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | - | 8.8 | 495 | 15859 | done | 1.29 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.058 | 2358 | -542.6 | 224.8 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16161 | - | 7.3 | 511 | 16180 | roll | 1.29 | - | - | 2652 | - | 2.75 | 0.079 | 940 | -515.6 | 240.9 | 13.15 | 1.060 | 1564 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | - | 7.6 | 513 | 16229 | done | 1.31 | - | - | 2652 | - | 2.63 | 0.059 | 2349 | 535.7 | 248.6 | 6.38 | 1.072 | 1533 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16540 | - | 8.5 | 530 | 16559 | done | 1.32 | - | - | 2652 | - | - | - | 2349 | - | 248.6 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16860 | - | 6.9 | 546 | 16884 | roll | 1.32 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.078 | 3765 | 524.4 | 273.1 | 20.00 | 0.975 | 1432 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16955 | - | 8.6 | 550 | 16959 | done | 1.34 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.051 | 2349 | -548.8 | 273.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17260 | - | 7.3 | 566 | 17274 | done | 1.34 | - | - | 2652 | - | - | - | 2348 | - | 288.6 | 11.93 | 0.950 | 1369 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17580 | - | 7.4 | 582 | 17599 | done | 1.36 | - | - | 2652 | - | - | - | 2347 | - | 302.8 | 11.38 | 0.918 | 1311 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17900 | - | 8.1 | 612 | 17904 | roll | 1.38 | - | - | 2652 | - | 2.63 | 0.068 | 934 | -537.3 | 302.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17940 | - | 9.0 | 616 | 17944 | done | 1.38 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.049 | 2355 | 550.8 | 302.8 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18250 | - | 6.5 | 647 | 18279 | done | 1.38 | - | - | 2652 | - | - | - | 2355 | - | 335.3 | 26.00 | 0.826 | 1179 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18580 | - | 8.4 | 683 | 18584 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.059 | 2684 | 320.0 | 2.55 | 0.066 | 3758 | 550.2 | 335.3 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18610 | - | 9.9 | 689 | 18614 | done | 1.41 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.043 | 2346 | -564.8 | 335.3 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18915 | - | 6.3 | 750 | 18949 | done | 1.41 | - | - | 2684 | - | - | - | 2346 | - | 372.1 | 28.92 | 0.755 | 1029 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19250 | - | 7.5 | 799 | 19264 | roll | 1.45 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.061 | 952 | -540.3 | 383.3 | 8.82 | 0.752 | 983 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19290 | - | 8.1 | 803 | 19294 | done | 1.46 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.046 | 2350 | 552.6 | 383.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |