AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 132.64 of 350.00 AH used of 24V (62.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.7 deg, depth 12.51 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -0.86 - - 2821 - - - 1943 - -69.8 -34.78 0.005 3112 - - - - - - - - 14.52 12.40 14.53
46 14.4 -5.1 3 52 roll -0.86 1.25 0.123 2442 -303.2 2.47 0.100 3280 541.3 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.01 14.09 14.12
276 65.4 -21.0 49 282 done -0.86 - - 2442 - 2.40 0.070 1935 -560.4 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
647 125.3 -15.4 63 652 roll -0.86 - - 2442 - 2.47 0.103 3266 538.9 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
842 153.3 -13.5 102 847 done -0.86 - - 2442 - 2.38 0.070 1937 -558.4 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.37
1217 201.8 -12.2 117 1219 done -0.86 - - 2442 - - - 1937 - -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
1577 242.3 -10.4 129 1579 done -0.86 - - 2442 - - - 1936 - -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1937 276.9 -8.5 141 1943 roll -0.86 - - 2442 - 2.67 0.116 534 -525.1 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.61
2018 283.7 -8.6 157 2024 done -0.86 - - 2442 - 2.47 0.088 1856 535.2 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.09 14.03 14.14
2389 316.7 -9.1 171 2390 done -0.86 - - 2442 - - - 1856 - -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
2749 346.4 -7.8 183 2750 done -0.86 - - 2442 - - - 1856 - -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
3109 374.0 -7.8 195 3110 done -0.86 - - 2442 - - - 1855 - -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
3469 401.4 -7.6 207 3474 roll -0.86 - - 2442 - 2.67 0.105 3265 528.1 -69.8 - - 3115 - - - - - - - - 14.49 13.91 14.51
3543 407.2 -7.7 222 3549 done -0.86 - - 2442 - 2.45 0.069 1938 -541.6 -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.08
3919 434.9 -7.3 237 3920 done -0.86 - - 2442 - - - 1940 - -69.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
4279 461.0 -7.2 249 4280 done -0.89 - - 2449 - - - 1938 - -92.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
4639 486.3 -7.0 261 4641 done -0.89 - - 2442 - - - 1938 - -97.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4847 begin apogee
4852 500.9 -6.9 268 4925 done -0.17 0.88 0.239 2655 242.0 - - 2042 - - 70.93 1.811 2826 -4.1 0.222 - - - - - - 13.75 13.97 12.96
4927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4927 begin loiter
5269 503.6 -0.3 273 5270 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5869 505.3 -0.3 278 5870 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6469 506.7 -0.2 283 6470 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7069 508.3 -0.3 288 7070 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7668 510.9 -0.4 293 7670 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8269 514.4 -0.6 298 8271 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8869 519.2 -0.8 303 8870 done -0.14 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9469 523.1 -0.6 308 9471 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10068 524.1 -0.1 313 10070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10669 524.0 - 318 10670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
11268 525.0 -0.2 323 11270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11869 526.7 -0.3 328 11870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12468 529.2 -0.4 333 12470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
13069 531.9 -0.4 338 13070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13668 533.2 -0.2 343 13670 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
14269 533.4 - 348 14270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
14868 533.0 0.1 353 14870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15469 531.9 0.2 358 15471 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16068 530.8 0.2 363 16070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16668 530.5 - 368 16670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
17269 532.2 -0.3 373 17270 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
17868 534.9 -0.5 378 17870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
18471 537.2 -0.4 383 18472 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
19068 538.4 -0.2 388 19070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
19669 538.4 - 393 19670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 15.03 14.99
20268 536.9 0.3 398 20270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
20869 535.0 0.3 403 20870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
21468 533.5 0.2 408 21470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
22069 532.9 0.1 413 22070 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
22668 532.9 - 418 22670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23269 533.7 -0.2 423 23270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23868 535.1 -0.2 428 23870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
24469 536.3 -0.2 433 24471 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25068 536.9 -0.1 438 25070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25669 536.5 0.1 443 25670 done -0.13 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
26268 534.8 0.3 448 26270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
26869 533.4 0.2 453 26870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
27468 534.1 -0.2 458 27470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
28069 536.8 -0.5 463 28070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28668 539.2 -0.4 468 28670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29269 539.8 -0.1 473 29270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29868 539.0 0.2 478 29870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30469 537.3 0.3 483 30470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
31069 535.5 0.3 488 31070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
31669 535.0 0.1 493 31670 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
32268 536.3 -0.2 498 32270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
32872 537.7 -0.2 503 32873 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
33469 537.7 - 508 33470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34069 537.2 0.1 513 34070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
34668 537.1 - 518 34670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
35269 537.6 -0.1 523 35270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
35868 538.6 -0.2 528 35870 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36469 539.0 -0.1 533 36470 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37068 538.7 0.1 538 37070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37669 538.3 0.1 543 37670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
38268 537.9 0.1 548 38270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38869 538.0 - 553 38870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39468 538.6 -0.1 558 39470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
40069 538.8 - 563 40070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40668 539.4 -0.1 568 40670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41269 539.7 - 573 41270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41868 539.4 0.1 578 41870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
42469 539.0 - 583 42470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43068 539.4 -0.1 588 43070 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43669 540.0 -0.1 593 43671 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
44268 539.9 - 598 44270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
44869 539.2 0.1 603 44870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45469 539.0 - 608 45470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
46069 539.7 -0.1 613 46070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
46669 540.0 - 618 46670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
47271 539.7 0.1 623 47273 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.58
47868 539.5 - 628 47870 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48469 539.5 - 633 48470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
49068 539.8 - 638 49070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
49669 539.9 - 643 49670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
50268 539.5 0.1 648 50270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50869 538.9 0.1 653 50870 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
51468 538.6 - 658 51470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52069 538.4 - 663 52070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52669 537.9 0.1 668 52670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53269 537.2 0.1 673 53270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53868 536.8 0.1 678 53870 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54469 536.9 - 683 54470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55068 537.9 -0.2 688 55070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
55669 539.0 -0.2 693 55670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
56268 539.0 - 698 56270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
56869 538.0 0.2 703 56870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57468 537.8 - 708 57470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
58069 538.9 -0.2 713 58070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58668 539.9 -0.2 718 58670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
59269 540.0 - 723 59270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59869 540.0 - 728 59870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
60469 539.3 0.1 733 60470 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
61068 538.1 0.2 738 61070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
61671 537.5 0.1 743 61673 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
62268 538.0 -0.1 748 62270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
62869 538.3 - 753 62870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
63468 538.9 -0.1 758 63470 done -0.13 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
64069 540.2 -0.2 763 64070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64668 541.4 -0.2 768 64670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65269 541.5 - 773 65270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65868 540.3 0.2 778 65870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
66469 538.7 0.3 783 66470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
67068 538.1 0.1 788 67070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67669 539.0 -0.2 793 67670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68268 540.7 -0.3 798 68270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68869 541.8 -0.2 803 68870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69468 541.5 0.1 808 69470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70069 540.4 0.2 813 70070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70668 539.2 0.2 818 70670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71269 538.2 0.2 823 71270 done -0.13 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
71869 537.5 0.1 828 71870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72469 537.6 - 833 72470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
73068 538.7 -0.2 838 73070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
73669 540.3 -0.3 843 73670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74269 541.9 -0.3 848 74270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.61
74869 542.8 -0.1 853 74870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
75468 542.3 0.1 858 75470 done -0.13 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
76070 541.2 0.2 863 76072 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
76668 540.5 0.1 868 76670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
77269 540.4 - 873 77270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
77868 541.2 -0.1 878 77870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
78469 541.7 -0.1 883 78470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
79068 541.7 - 888 79070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79669 540.8 0.2 893 79670 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80268 540.1 0.1 898 80270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
80869 539.0 0.2 903 80871 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81468 537.7 0.2 908 81470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
82069 537.2 0.1 913 82070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82668 537.5 -0.1 918 82670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
83269 538.4 -0.2 923 83270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
83868 539.8 -0.3 928 83870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84469 541.4 -0.3 933 84470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85068 542.6 -0.2 938 85070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
85669 543.8 -0.2 943 85670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
86268 544.5 -0.1 948 86270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
86869 543.3 0.2 953 86870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87468 540.8 0.4 958 87470 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88069 539.4 0.2 963 88070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88669 539.9 -0.1 968 88670 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
89269 541.0 -0.2 973 89270 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.57
89868 541.4 -0.1 978 89870 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
90471 540.6 0.1 983 90473 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
91068 539.5 0.2 988 91070 done -0.13 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
91307 end loiter: LOITER_COMPLETE
91307 begin climb
91308 539.3 - 990 91422 roll 0.89 1.17 0.133 3000 294.0 2.70 0.107 3453 522.6 97.3 103.00 1.813 2426 -3.8 0.223 - - - - - - 13.66 13.83 12.72
91573 517.8 11.4 1042 91578 done 0.89 - - 3001 - 2.45 0.070 2111 -547.8 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
91943 480.8 9.8 1056 91948 roll 0.89 - - 3000 - 2.50 0.103 3442 532.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
91977 477.0 10.8 1063 91984 done 0.89 - - 3000 - 2.42 0.071 2116 -547.9 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.15 14.06 14.19
92364 439.7 9.6 1080 92366 done 0.89 - - 3000 - - - 2115 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
92724 405.3 9.5 1092 92729 roll 0.89 - - 3001 - 2.50 0.103 3451 534.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.64
92789 398.5 10.5 1105 92794 done 0.89 - - 3000 - 2.40 0.070 2107 -560.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.35
93174 361.9 9.6 1122 93176 done 0.89 - - 3001 - - - 2107 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
93534 328.0 9.4 1134 93539 roll 0.89 - - 3000 - 2.50 0.103 3443 534.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.69
93609 320.3 10.3 1149 93614 done 0.89 - - 3001 - 2.38 0.070 2116 -557.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
93984 288.0 8.2 1164 93989 roll 0.91 - - 3001 - 2.67 0.113 712 -525.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.66
94014 285.5 8.4 1170 94019 done 0.93 - - 3001 - 2.42 0.086 2038 547.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.25 14.06 14.33
94404 256.3 6.9 1188 94436 roll 0.97 - - 3001 - 2.60 0.107 3453 544.2 124.5 25.08 1.501 2316 -3.9 0.131 - - - - - - 14.63 14.33 13.33
94466 252.1 7.7 1200 94471 done 1.00 0.12 0.145 3056 458.3 2.38 0.070 2116 -561.8 124.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.39
94857 220.3 7.6 1218 94862 roll 1.03 - - 3056 - 2.65 0.115 710 -530.6 124.5 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.63
94902 217.2 6.8 1227 94933 done 1.07 - - 3057 - 2.42 0.088 2037 548.3 152.4 26.23 1.457 2202 -4.1 0.121 - - - - - - 14.26 14.08 13.31
95309 186.4 7.1 1248 95340 roll 1.10 - - 3056 - 2.50 0.116 708 -531.6 177.1 23.25 1.427 2101 -4.3 0.112 - - - - - - 14.58 14.22 13.29
95406 179.2 7.9 1267 95412 done 1.13 - - 3056 - 2.45 0.089 2039 543.3 177.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.32
95792 149.9 7.5 1284 95797 roll 1.16 - - 3056 - 2.62 0.107 3443 535.9 177.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.60
95876 143.0 8.0 1301 95883 done 1.19 0.15 0.123 3110 360.0 2.38 0.073 2118 -556.7 177.1 - - 2093 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.35
96242 111.1 8.7 1314 96247 roll 1.20 - - 3111 - 2.67 0.115 703 -530.0 177.1 - - 2092 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.64
96291 107.4 7.1 1324 96327 done 1.23 - - 3111 - 2.45 0.087 2042 546.5 201.3 30.75 1.331 2003 -2.9 0.046 - - - - - - 14.28 14.10 13.40
96693 80.4 5.7 1344 96766 done 1.28 - - 3111 - - - 2042 - 241.7 70.80 1.286 1839 -2.3 0.029 - - - - - - 14.57 14.02 13.24
97112 53.9 5.2 1358 97206 done 1.34 0.12 0.146 3164 441.7 - - 2042 - 287.0 91.38 1.218 1654 -2.0 0.018 - - - - - - 14.26 13.93 13.16
97563 36.0 1.1 1378 97749 roll 1.46 - - 3164 - 2.78 0.109 3440 502.9 379.2 178.20 1.220 1278 -2.1 0.012 - - - - - - 14.50 13.71 12.96
97799 22.6 9.4 1424 97804 done 1.46 - - 3164 - 2.45 0.073 2120 -538.8 379.2 - - 1276 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.97
97957 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97957 begin subsurface finish
97962 9.3 8.2 1441 97989 roll 0.32 1.27 0.203 2824 -267.7 2.72 0.133 705 -520.2 246.5 -19.85 0.007 1823 -27.6 7.242 - - - - - - 13.81 12.40 13.95
97990 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97990 begin surface