SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.43 of 350.00 AH used of 24V (69.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.63 - - 140 - - - 1447 - -146.0 -11.50 - 1790 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 145 roll -0.63 11.12 0.348 2679 228.3 1.73 0.164 553 -516.8 -146.0 -84.68 - 3585 -21.2 - - - - - - - 14.28 14.33 14.71
346 20.2 -8.1 31 352 done -0.59 - - 2674 - 1.58 0.084 1437 559.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - - 14.41 -
660 52.4 -10.2 62 665 roll -0.57 - - 2675 - 1.62 0.102 2323 546.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
769 62.9 -9.3 72 777 done -0.57 - - 2674 - 1.67 0.121 1445 -525.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
1076 84.1 -7.7 103 1082 roll -0.56 0.12 0.229 2710 300.0 1.62 0.097 2315 537.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.29 14.39 -
1144 88.9 -7.6 109 1152 done -0.59 - - 2710 - 1.62 0.120 1454 -531.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.32 -
1451 113.2 -7.5 140 1452 done -0.64 - - 2710 - - - 1454 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1751 136.3 -7.3 170 1757 roll -0.69 0.12 0.136 2643 -558.3 1.60 0.096 2317 539.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.59 14.41 -
1985 153.9 -7.5 192 1991 done -0.69 - - 2643 - 1.58 0.119 1483 -527.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.32 -
2289 176.2 -7.3 223 2294 roll -0.69 - - 2643 - 1.77 0.138 551 -526.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
2489 191.8 -7.9 242 2497 done -0.66 0.15 0.238 2676 220.0 1.65 0.083 1480 563.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
2798 214.3 -7.5 273 2803 roll -0.69 - - 2677 - 1.80 0.138 546 -518.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
2944 226.6 -8.5 287 2949 done -0.71 - - 2675 - 1.60 0.081 1453 566.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.49 -
3259 253.4 -8.7 316 3264 roll -0.74 - - 2675 - 1.70 0.137 553 -529.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.34 -
3421 268.0 -9.6 321 3427 done -0.76 - - 2675 - 1.52 0.082 1409 563.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.49 -
3747 298.4 -8.7 332 3753 roll -0.79 0.12 0.135 2609 -550.0 1.67 0.136 552 -513.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.68 14.36 -
3928 313.3 -9.5 337 3935 done -0.74 0.17 0.240 2649 235.3 1.48 0.085 1378 558.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.30 14.51 -
4236 333.0 -5.4 348 4241 roll -0.76 - - 2648 - 1.73 0.105 2314 541.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.46 -
4301 336.4 -5.2 350 4306 done -0.78 - - 2648 - 1.80 0.125 1371 -523.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.45 -
4637 356.2 -6.8 361 4642 roll -0.80 - - 2648 - 1.58 0.141 546 -522.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.39 -
4695 358.7 -7.0 362 4702 done -0.81 - - 2648 - 1.50 0.088 1383 558.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.50 -
5002 385.3 -8.6 373 5007 roll -0.83 - - 2649 - 1.60 0.142 553 -518.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.40 -
5054 388.4 -8.8 374 5059 done -0.85 - - 2648 - 1.48 0.089 1375 555.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.51 -
5371 417.6 -8.4 385 5376 roll -0.86 0.12 0.138 2586 -516.7 1.58 0.138 547 -524.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.66 14.39 -
5606 439.4 -10.2 392 5612 done -0.79 0.12 0.230 2629 358.3 1.42 0.090 1340 558.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
5922 465.2 -7.4 403 5927 roll -0.77 - - 2622 - 1.80 0.107 2321 545.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.46 -
6085 476.8 -7.4 408 6090 done -0.77 - - 2622 - 1.85 0.125 1350 -524.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.42 -
6411 503.1 -8.1 419 6416 roll -0.77 - - 2622 - 1.52 0.143 553 -524.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.34 -
6453 506.2 -8.2 420 6458 done -0.77 - - 2618 - 1.45 0.090 1355 553.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.47 -
6777 535.8 -9.5 431 6783 roll -0.77 - - 2618 - 1.58 0.146 546 -512.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.35 -
6907 548.7 -10.3 435 6913 done -0.74 0.08 0.229 2642 300.0 1.42 0.094 1324 547.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
7239 582.2 -9.8 446 7244 roll -0.76 - - 2637 - 1.85 0.112 2320 538.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.42 -
7358 591.0 -9.3 449 7364 done -0.78 - - 2637 - 1.88 0.131 1345 -518.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.39 -
7666 616.9 -7.1 460 7671 roll -0.79 - - 2632 - 1.83 0.114 2327 536.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.42 -
7714 619.3 -6.8 461 7719 done -0.81 - - 2633 - 1.85 0.131 1364 -520.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.40 -
8035 639.3 -5.8 472 8036 done -0.83 - - 2633 - - - 1364 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8335 657.7 -6.3 482 8340 roll -0.84 - - 2633 - 1.58 0.151 554 -512.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.31 -
8387 660.1 -6.5 483 8392 done -0.84 - - 2632 - 1.50 0.095 1376 548.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.43 -
8703 684.4 -7.8 494 8708 roll -0.86 - - 2632 - 1.77 0.117 2321 533.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.39 -
8760 687.1 -7.8 495 8767 done -0.87 - - 2632 - 1.83 0.135 1382 -513.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.38 -
9070 714.1 -8.4 506 9075 roll -0.89 - - 2632 - 1.75 0.116 2318 534.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.39 -
9127 717.1 -8.3 507 9135 done -0.90 - - 2632 - 1.80 0.135 1393 -513.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.35 -
9436 744.6 -8.2 518 9441 roll -0.92 0.12 0.136 2569 -525.0 1.73 0.114 2314 532.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.64 14.39 -
9499 750.5 -8.5 520 9504 done -0.92 - - 2569 - 1.75 0.131 1418 -512.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.31 -
9835 781.2 -9.2 531 9841 roll -0.86 0.12 0.253 2604 291.7 1.70 0.115 2321 531.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.28 14.37 -
9910 786.9 -8.9 533 9916 done -0.83 - - 2603 - 1.73 0.131 1431 -514.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.35 -
10236 817.1 -9.3 544 10237 done -0.83 - - 2604 - - - 1431 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
10534 844.5 -9.1 554 10539 roll -0.83 - - 2604 - 1.70 0.148 550 -518.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.28 -
10591 847.5 -9.1 555 10598 done -0.83 - - 2604 - 1.60 0.100 1425 546.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.42 -
10900 877.0 -8.8 566 10905 roll -0.80 - - 2604 - 1.67 0.122 2322 537.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.34 -
10973 882.6 -8.7 568 10979 done -0.77 0.12 0.226 2635 258.3 1.73 0.135 1438 -511.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.30 14.32 -
11299 910.7 -8.3 579 11304 roll -0.80 - - 2632 - 1.70 0.120 2324 521.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.34 -
11374 916.1 -8.3 581 11379 done -0.82 - - 2633 - 1.70 0.135 1453 -512.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.31 -
11700 941.2 -7.1 592 11705 roll -0.84 - - 2632 - 1.65 0.125 2321 526.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.31 -
11748 943.4 -6.8 593 11753 done -0.87 - - 2632 - 1.67 0.137 1466 -512.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.31 -
12070 964.2 -6.2 604 12075 roll -0.89 - - 2632 - 1.62 0.125 2321 527.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.31 -
12224 973.5 -6.0 609 12230 done -0.91 0.12 0.153 2588 -366.7 1.77 0.139 1428 -504.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.43 14.28 -
12468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12468 begin apogee
12474 991.8 -7.7 617 12621 roll -0.23 0.75 0.193 2809 294.7 - - 1639 - - 137.20 1.864 2985 -4.1 0.410 - - - - - - 14.23 - 13.28
12622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12622 begin climb
12625 999.5 - 622 12781 roll 0.63 0.80 0.099 3092 353.8 1.75 0.126 2516 501.1 146.0 145.88 1.833 2392 -4.1 0.412 - - - - - - 14.13 14.07 13.24
13012 988.1 5.3 635 13071 done 0.60 - - 3097 - 1.75 0.141 1635 -503.4 196.6 50.65 1.802 2181 -4.2 0.424 - - - - - - - 14.30 13.43
13372 966.9 5.9 647 13410 roll 0.59 - - 3097 - 1.73 0.132 2520 511.6 226.8 30.75 1.778 2057 -4.0 0.408 - - - - - - - 14.33 13.60
13460 963.1 6.0 649 13496 done 0.57 0.12 0.283 3076 -175.0 1.75 0.143 1637 -504.6 253.2 28.40 1.751 1952 -3.7 0.378 - - - - - - 14.21 14.28 13.50
13793 938.6 7.0 661 13798 roll 0.57 - - 3076 - 1.70 0.130 2522 520.6 253.2 - - 1939 - - - - - - - - - 14.41 -
14008 923.0 7.5 668 14013 done 0.57 - - 3082 - 1.67 0.135 1676 -506.6 253.2 - - 1937 - - - - - - - - - 14.39 -
14344 897.4 7.7 679 14349 roll 0.57 - - 3082 - 1.60 0.124 2522 528.8 253.2 - - 1936 - - - - - - - - - 14.46 -
14576 880.2 7.9 686 14581 done 0.57 - - 3088 - 1.55 0.128 1708 -525.2 253.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.41 -
14889 854.2 7.9 697 14895 roll 0.57 - - 3088 - 1.58 0.122 2525 517.1 253.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.38 -
15088 839.5 8.0 703 15093 done 0.57 - - 3094 - 1.52 0.128 1728 -524.3 253.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.35 -
15408 813.8 7.6 714 15413 roll 0.57 - - 3091 - 1.52 0.119 2535 530.9 253.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.38 -
15486 808.6 7.8 716 15492 done 0.55 0.12 0.279 3072 -158.3 1.52 0.125 1738 -524.3 253.2 - - 1933 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
15806 783.6 7.7 727 15807 done 0.55 - - 3072 - - - 1737 - 253.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16107 760.1 8.0 737 16112 roll 0.56 - - 3072 - 1.50 0.118 2519 521.3 253.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.34 -
16253 749.9 8.1 741 16260 done 0.56 - - 3078 - 1.48 0.122 1758 -514.2 253.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.30 -
16561 723.3 8.1 752 16566 roll 0.56 - - 3085 - 1.98 0.139 748 -510.1 253.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.29 -
16663 715.7 8.0 755 16668 done 0.56 - - 3085 - 1.80 0.093 1731 546.1 253.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.38 -
16988 689.2 7.8 766 16989 done 0.56 - - 3085 - - - 1731 - 253.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17286 667.0 7.4 776 17292 roll 0.56 - - 3085 - 1.50 0.112 2522 527.3 253.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.27 -
17334 664.7 7.3 777 17339 done 0.56 - - 3091 - 1.52 0.123 1739 -515.1 253.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.26 -
17654 642.1 6.5 788 17661 roll 0.57 - - 3099 - 1.95 0.137 748 -508.2 263.7 2.17 0.363 1911 -9.7 3.181 - - - - - - - 14.47 13.26
17774 635.9 6.4 791 17803 done 0.56 - - 3098 - 1.80 0.089 1727 543.9 277.8 22.95 1.480 1853 -2.5 0.202 - - - - - - - 14.42 13.82
18111 612.2 6.7 803 18117 roll 0.56 - - 3106 - 1.95 0.139 754 -499.0 284.4 1.48 0.177 1827 -17.6 11.292 - - - - - - - 14.33 14.30
18286 600.8 7.4 808 18292 done 0.54 0.15 0.254 3070 -240.0 1.73 0.087 1711 553.2 284.4 - - 1838 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
18602 577.5 7.1 819 18607 roll 0.56 - - 3070 - 1.52 0.108 2532 540.1 284.4 - - 1839 - - - - - - - - - 14.32 -
18712 570.5 7.4 822 18718 done 0.58 - - 3076 - 1.52 0.119 1728 -528.9 284.4 0.95 0.213 1828 -11.6 5.763 - - - - - - - 14.29 14.37
19033 544.5 7.9 833 19035 done 0.59 - - 3076 - - - 1728 - 284.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19332 519.8 8.3 843 19337 roll 0.61 - - 3076 - 1.52 0.110 2539 533.6 284.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.31 -
19447 512.2 8.1 846 19452 done 0.62 - - 3081 - 1.52 0.117 1737 -527.6 284.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.30 -
19760 488.3 6.9 857 19762 done 0.62 - - 3081 - - - 1737 - 284.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20062 466.7 7.6 867 20063 done 0.63 - - 3081 - - - 1734 - 284.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20360 442.0 8.3 877 20366 roll 0.63 - - 3087 - 1.88 0.130 756 -520.2 284.4 1.15 0.187 1828 -9.6 4.201 - - - - - - - 14.35 14.31
20434 436.6 8.4 879 20439 done 0.63 - - 3089 - 1.83 0.086 1753 544.8 284.4 - - 1836 - - - - - - - - - 14.39 -
20759 409.7 7.8 890 20765 roll 0.63 - - 3096 - 1.92 0.132 752 -521.4 284.4 1.15 0.188 1827 -7.8 3.169 - - - - - - - 14.35 14.33
20868 402.1 8.0 893 20875 done 0.63 - - 3096 - 1.80 0.087 1736 546.7 284.4 1.17 0.189 1828 - - - - - - - - - 14.38 14.40
21191 378.1 6.9 904 21197 roll 0.63 - - 3100 - 1.90 0.132 753 -517.4 284.4 1.30 0.184 1828 - - - - - - - - - 14.28 14.33
21365 366.5 7.5 909 21371 done 0.61 - - 3104 - 1.75 0.086 1715 549.7 284.4 1.20 0.190 1828 - - - - - - - - - 14.38 14.40
21681 341.9 7.4 920 21687 roll 0.60 - - 3111 - 1.88 0.133 746 -515.4 284.4 1.30 0.181 1828 - - - - - - - - - 14.38 14.33
21830 331.7 8.1 924 21839 done 0.58 0.15 0.240 3074 -246.7 1.73 0.086 1700 551.4 284.4 1.33 0.177 1828 - - - - - - - - 14.19 14.39 14.39
22139 306.1 7.9 935 22145 roll 0.59 - - 3080 - 1.92 0.153 755 -492.2 284.4 1.48 0.177 1831 2.0 -0.651 - - - - - - - 14.33 14.37
22167 306.1 7.9 935 22174 done 0.61 - - 3080 - 1.73 0.092 1700 546.2 284.4 - - 1832 - - - - - - - - - 14.42 -
22476 279.4 7.9 946 22482 roll 0.62 - - 3080 - 1.58 0.106 2531 525.9 284.4 1.48 0.177 1828 -2.7 0.793 - - - - - - - 14.43 14.39
22640 266.7 8.0 951 22646 done 0.64 - - 3085 - 1.55 0.127 1721 -522.6 284.4 1.50 0.177 1827 - - - - - - - - - 14.31 14.40
22955 243.6 6.5 967 22980 roll 0.65 - - 3090 - 1.85 0.142 751 -524.3 296.5 19.17 1.066 1775 -2.7 0.115 - - - - - - - 14.57 13.98
23074 235.9 6.8 978 23081 done 0.65 - - 3092 - 1.75 0.088 1715 550.9 299.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.40 -
23382 213.4 7.9 1009 23388 roll 0.66 - - 3096 - 1.92 0.150 753 -501.0 299.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.23 -
23426 209.3 8.6 1013 23432 done 0.66 - - 3094 - 1.75 0.086 1696 538.9 299.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.27 -
23740 181.1 8.8 1044 23746 roll 0.66 - - 3096 - 1.52 0.109 2528 547.4 299.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.31 -
23840 172.9 8.7 1053 23847 done 0.66 - - 3102 - 1.55 0.123 1721 -520.6 299.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.28 -
24146 151.2 6.1 1084 24177 roll 0.67 - - 3109 - 1.92 0.148 751 -505.2 322.3 25.90 0.968 1671 -3.8 0.110 - - - - - - - 14.48 14.01
24387 138.4 5.1 1107 24445 done 0.71 - - 3112 - 1.73 0.086 1703 550.3 376.9 52.00 0.945 1451 -4.2 0.115 - - - - - - - 14.23 13.90
24744 116.6 6.4 1143 24766 roll 0.76 - - 3109 - 1.52 0.107 2520 537.5 391.4 13.02 0.893 1389 -4.8 0.116 - - - - - - - 14.45 13.95
24854 109.4 7.5 1153 24861 done 0.81 0.12 0.131 3167 483.3 1.52 0.121 1722 -525.0 391.4 - - 1384 - - - - - - - - 14.45 14.33 -
25163 82.3 10.4 1184 25169 roll 0.80 - - 3174 - 1.90 0.143 746 -513.7 391.4 - - 1384 - - - - - - - - - 14.31 -
25358 61.6 10.0 1203 25365 done 0.78 0.12 0.239 3144 -250.0 1.77 0.087 1722 551.4 391.4 - - 1382 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
25677 35.5 8.4 1234 25683 roll 0.78 - - 3150 - 1.92 0.145 755 -503.6 391.4 - - 1383 - - - - - - - - - 14.19 -
25914 14.4 9.2 1257 25919 done 0.78 - - 3150 - 1.73 0.085 1702 547.4 391.4 - - 1382 - - - - - - - - - 14.36 -
26046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26047 begin surface coast
26076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26076 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.54 8.52 0.061 142 -353.1 0.55 0.147 1439 -478.2 394.44 - - 1382 - - - - - - - -