OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.10 of 150.00 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.52 of 110.00 AH used of 10V (68.62% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.65 - - 116 - - - 2684 - -219.0 -105.43 - 3080 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -6.4 19 159 roll -0.65 6.75 0.227 1802 249.8 2.25 0.042 1180 -668.4 -219.0 -15.48 - 3873 -51.2 - - - - - - - 25.13 26.07 26.49
238 46.6 -26.5 39 245 done -0.58 - - 1792 - 2.28 0.043 2654 646.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.03 -
551 167.7 -39.4 100 558 roll -0.44 0.22 0.171 1869 350.0 2.17 0.030 1188 -675.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.75 26.19 -
668 189.0 -8.4 122 675 done -0.51 - - 1860 - 2.22 0.040 2654 660.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.19 -
978 249.1 -18.7 160 981 roll -0.47 - - 1851 - 1.80 0.044 3823 649.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
1020 255.4 -15.5 164 1023 done -0.46 - - 1851 - 1.83 0.023 2560 -690.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.40 -
1333 303.6 -16.9 195 1341 roll -0.44 - - 1841 - 1.98 0.044 3827 639.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.24 -
1359 307.5 -16.9 197 1368 done -0.43 0.10 0.135 1871 300.0 1.80 0.024 2556 -706.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
1666 334.6 -5.1 228 1667 done -0.46 - - 1871 - - - 2556 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1968 354.9 -8.8 258 1972 roll -0.49 - - 1862 - 1.98 0.044 3815 635.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.23 -
1983 356.1 -8.8 259 1990 done -0.53 - - 1862 - 1.80 0.024 2550 -702.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.46 -
2290 378.6 -6.8 290 2295 roll -0.57 0.10 0.090 1772 -900.0 1.98 0.043 3815 638.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.59 26.24 -
2336 384.3 -13.5 294 2343 done -0.56 0.17 0.125 1826 317.6 1.77 0.024 2560 -709.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
2643 428.8 -11.9 325 2644 done -0.55 - - 1826 - - - 2559 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2945 460.0 -11.2 355 2954 roll -0.55 - - 1817 - 1.98 0.044 3814 633.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
3011 466.7 -9.5 361 3017 done -0.58 - - 1817 - 1.80 0.024 2547 -703.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.47 -
3316 501.7 -9.9 392 3325 roll -0.58 - - 1808 - 2.00 0.044 3823 638.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.22 -
3370 506.4 -9.3 397 3373 done -0.59 - - 1808 - 1.77 0.023 2566 -710.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.47 -
3680 538.9 -11.4 428 3689 roll -0.59 - - 1798 - 1.98 0.044 3821 633.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
3733 544.8 -11.6 433 3736 done -0.60 - - 1798 - 1.80 0.024 2559 -701.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.46 -
4044 588.2 -14.8 464 4053 roll -0.59 - - 1789 - 1.98 0.045 3817 635.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.19 -
4099 595.7 -14.8 469 4107 done -0.59 0.10 0.131 1820 310.0 1.80 0.024 2555 -701.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
4416 635.3 -12.3 487 4417 done -0.60 - - 1820 - - - 2555 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4717 671.8 -11.4 502 4722 roll -0.62 - - 1811 - 1.98 0.045 3821 639.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.17 -
4756 675.8 -10.6 504 4759 done -0.64 - - 1811 - 1.80 0.025 2561 -700.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.44 -
5077 706.3 -8.3 520 5083 roll -0.65 - - 1803 - 1.98 0.046 3813 632.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.15 -
5126 709.3 -8.0 522 5129 done -0.67 - - 1803 - 1.77 0.025 2567 -704.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.43 -
5437 734.3 -7.7 538 5443 roll -0.67 - - 1802 - 2.03 0.030 1169 -688.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.27 -
5481 737.4 -7.8 540 5485 done -0.68 - - 1797 - 2.28 0.041 2658 653.1 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.18 -
5792 769.6 -11.7 556 5796 roll -0.68 - - 1788 - 1.80 0.049 3818 644.4 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.10 -
5833 774.5 -12.0 558 5837 done -0.68 - - 1788 - 1.80 0.028 2573 -691.7 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.39 -
6156 814.0 -11.8 574 6162 roll -0.68 - - 1779 - 1.98 0.048 3815 627.3 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.08 -
6194 818.5 -11.2 576 6198 done -0.68 - - 1779 - 1.80 0.025 2572 -690.6 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.39 -
6517 857.5 -12.7 592 6518 done -0.67 - - 1779 - - - 2562 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
6816 898.9 -14.4 607 6822 roll -0.66 - - 1769 - 1.98 0.048 3826 638.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.06 -
6838 901.8 -14.5 608 6842 done -0.65 0.10 0.141 1797 280.0 1.83 0.025 2559 -692.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
7158 938.7 -10.7 624 7163 roll -0.66 - - 1798 - 2.00 0.031 1190 -684.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.20 -
7190 940.9 -10.7 625 7196 done -0.67 - - 1789 - 2.22 0.041 2651 658.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.11 -
7496 973.2 -10.2 641 7500 roll -0.67 - - 1780 - 1.80 0.050 3812 645.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.03 -
7526 975.4 -10.0 642 7530 done -0.67 - - 1780 - 1.80 0.026 2562 -694.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7676 991.7 -10.8 649 7875 done -0.20 0.45 0.099 1938 351.1 0.12 0.086 2537 -208.3 - 190.68 1.182 2974 -4.5 0.408 - - - - - - 25.81 24.58 23.51
7876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7879 1003.2 - 659 8098 roll 0.65 0.77 0.047 2230 379.2 2.17 0.045 3813 588.0 219.0 210.52 1.183 2077 -4.3 0.387 - - - - - - 24.79 24.03 22.92
8140 974.7 21.7 672 8145 done 0.55 0.20 0.186 2193 -185.0 2.15 0.031 2468 -625.6 219.0 - - 2058 - - - - - - - - 24.44 24.74 -
8446 918.1 17.0 687 8452 roll 0.49 - - 2193 - 2.15 0.047 3814 626.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.82 -
8494 910.7 17.8 689 8499 done 0.42 0.20 0.162 2149 -220.0 2.08 0.030 2461 -650.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.57 25.95 -
8802 870.8 11.8 704 8804 done 0.40 - - 2148 - - - 2460 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9101 832.4 13.8 719 9107 roll 0.37 - - 2149 - 2.15 0.045 3821 633.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.04 -
9135 829.4 14.1 720 9142 done 0.35 0.12 0.165 2127 -183.3 2.05 0.029 2462 -662.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
9442 789.3 11.9 736 9448 roll 0.35 - - 2126 - 2.10 0.046 3813 643.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.06 -
9474 786.9 11.9 737 9481 done 0.35 - - 2137 - 2.03 0.029 2463 -665.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.20 -
9782 752.4 9.4 753 9811 done 0.37 - - 2137 - - - 2461 - 248.0 21.62 0.917 1967 -3.5 0.309 - - - - 1 - - - 24.40
10103 719.7 10.3 769 10108 roll 0.37 - - 2137 - 2.10 0.046 3814 644.3 248.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.98 -
10164 712.5 11.6 772 10168 done 0.36 - - 2148 - 2.03 0.029 2458 -668.0 248.8 - - 1968 - - - - - - - - - 26.10 -
10476 676.2 11.1 788 10477 done 0.35 - - 2147 - - - 2456 - 248.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10776 643.8 10.8 803 10782 roll 0.34 - - 2148 - 2.12 0.046 3812 639.6 248.8 - - 1967 - - - - - - - - - 26.05 -
10810 641.2 11.3 804 10817 done 0.33 0.15 0.152 2117 -206.7 2.03 0.029 2466 -663.1 248.8 - - 1967 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
11118 611.5 8.5 820 11183 roll 0.41 - - 2128 - 2.22 0.037 1057 -634.7 306.1 52.97 1.092 1734 -4.4 0.264 - - - - 1 - - 25.44 24.12
11206 604.8 8.4 824 11277 done 0.51 0.12 0.077 2213 708.3 2.30 0.038 2525 638.3 366.1 56.40 1.117 1491 -4.3 0.250 - - - - 1 - 25.60 25.54 23.76
11577 532.2 20.8 859 11587 roll 0.47 0.15 0.159 2167 -306.7 2.03 0.045 3815 635.5 366.1 1.52 0.180 1484 -4.6 1.459 - - - - - - 25.67 25.86 25.37
11642 521.4 15.3 865 11649 done 0.47 - - 2177 - 2.08 0.028 2468 -647.6 366.1 - - 1490 - - - - - - - - - 25.96 -
11950 482.3 12.9 896 11959 roll 0.46 - - 2188 - 2.12 0.037 1060 -664.2 366.1 - - 1491 - - - - - - - - - 26.01 -
11984 478.2 12.6 899 11991 done 0.46 - - 2188 - 2.25 0.041 2522 649.8 366.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.01 -
12294 429.2 15.3 930 12303 roll 0.45 0.12 0.149 2158 -250.0 2.20 0.034 1061 -664.1 366.1 - - 1490 - - - - - - - - 26.04 26.08 -
12319 426.0 14.0 932 12325 done 0.45 - - 2158 - 2.22 0.039 2522 658.1 366.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.07 -
12626 398.5 9.4 963 12665 done 0.50 - - 2158 - - - 2523 - 394.4 34.12 0.794 1362 -3.8 0.202 - - - - - - - - 24.75
12966 361.2 11.5 997 12975 roll 0.54 - - 2169 - 2.22 0.035 1056 -660.8 394.4 - - 1349 - - - - - - - - - 25.98 -
13011 356.6 10.9 1001 13019 done 0.60 0.10 0.092 2246 770.0 2.22 0.036 2525 661.7 394.4 - - 1347 - - - - - - - - 26.00 26.01 -
13318 293.4 20.2 1032 13322 roll 0.55 0.17 0.160 2192 -317.6 2.00 0.044 3815 645.0 394.4 - - 1347 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
13362 286.5 16.1 1036 13372 done 0.52 - - 2202 - 2.00 0.027 2465 -675.0 394.4 - - 1347 - - - - - - - - - 26.19 -
13670 245.5 14.5 1067 13671 done 0.52 - - 2202 - - - 2465 - 394.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13975 211.6 10.8 1097 13983 roll 0.53 - - 2214 - 2.08 0.035 1060 -675.5 394.4 - - 1347 - - - - - - - - - 26.17 -
13996 208.9 10.9 1099 14000 done 0.54 - - 2214 - 2.22 0.036 2529 661.7 394.4 - - 1347 - - - - - - - - - 26.17 -
14304 173.3 10.6 1151 14311 roll 0.54 - - 2225 - 2.22 0.037 1055 -664.0 394.4 - - 1347 - - - - - - - - - 26.17 -
14339 170.1 8.9 1157 14386 done 0.63 - - 2225 - 2.22 0.037 2527 663.1 439.9 38.47 0.627 1175 -4.5 0.130 - - - - - - - 26.18 24.97
14694 142.6 8.3 1225 14753 roll 0.74 - - 2225 - 2.05 0.045 3817 629.3 504.1 52.92 0.596 911 -5.0 0.128 - - - - - - - 25.68 24.84
14777 135.8 7.3 1239 14858 done 0.92 0.20 0.062 2322 485.0 2.05 0.025 2448 -667.8 598.2 75.15 0.583 540 -4.9 0.123 - - - - - - 25.77 25.82 24.57
15162 36.1 29.2 1313 15169 done 0.87 0.12 0.174 2285 -308.3 - - 2448 - 598.2 - - 514 - - - - - - - - 25.81 - -
15326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15326 begin surface coast
15343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15343 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.79 5.35 0.020 114 -405.8 0.32 0.047 2681 728.1 604.66 - - 514 - - - - - - - -