OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.71 of 150.00 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 100.00 AH used of 10V (72.92% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -0.48 - - 122 - - - 2574 - -160.6 -76.30 - 3130 - - - - - - - - - - -
106 4.9 -11.5 10 131 roll -0.48 8.52 0.233 2219 246.1 2.55 0.042 1072 -589.0 -160.6 -5.97 - 3509 -63.5 - - - - - - - 25.56 26.09 26.46
284 66.9 -25.9 24 290 done -0.48 - - 2209 - 2.50 0.035 2561 595.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
599 165.6 -28.2 40 605 roll -0.48 - - 2209 - 2.40 0.026 1077 -618.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
628 171.7 -26.3 41 635 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.035 2558 599.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
949 238.8 -18.4 57 950 done -0.48 - - 2207 - - - 2556 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1250 290.4 -16.6 72 1252 done -0.48 - - 2207 - - - 2555 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1549 332.4 -13.5 87 1556 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.028 1066 -607.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1592 336.1 -13.6 88 1600 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.031 2566 607.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1896 378.0 -14.0 104 1902 roll -0.48 - - 2203 - 2.22 0.046 3836 572.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1968 387.1 -13.5 107 1974 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.024 2510 -602.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2291 427.3 -12.0 123 2292 done -0.48 - - 2203 - - - 2508 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2590 464.1 -11.8 138 2596 roll -0.48 - - 2203 - 2.33 0.031 1067 -618.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
2640 469.7 -11.9 140 2646 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.031 2568 607.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
2968 509.0 -12.0 156 2975 roll -0.48 - - 2194 - 2.22 0.047 3837 571.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.36 -
3010 512.4 -11.9 157 3018 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.024 2496 -604.1 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
3315 546.8 -10.6 173 3321 roll -0.48 0.10 0.139 2217 230.0 2.42 0.047 3830 551.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.53 26.34 -
3395 552.7 -9.2 176 3403 done -0.48 - - 2218 - 2.22 0.026 2504 -597.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.55 -
3701 580.2 -9.2 192 3707 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.048 3832 553.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.32 -
3778 586.8 -9.6 195 3785 done -0.48 - - 2210 - 2.22 0.025 2502 -599.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
4094 618.2 -9.2 208 4100 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.051 3836 551.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.29 -
4150 621.4 -9.1 209 4157 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.025 2507 -598.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
4468 649.7 -8.3 220 4469 done -0.48 - - 2207 - - - 2507 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4766 675.7 -8.8 230 4772 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.048 3823 548.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.29 -
4877 684.6 -9.1 233 4883 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.027 2507 -592.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
5197 717.4 -10.1 244 5204 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.049 3829 550.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.26 -
5265 724.1 -10.2 246 5272 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2515 -591.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
5602 755.3 -9.2 257 5609 roll -0.48 - - 2205 - 2.40 0.053 3837 550.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.24 -
5679 762.0 -9.5 259 5685 done -0.48 - - 2205 - 2.25 0.026 2509 -590.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.51 -
6005 793.0 -9.1 270 6012 roll -0.48 - - 2195 - 2.40 0.049 3839 554.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.23 -
6046 796.5 -9.2 271 6052 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.026 2510 -598.6 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
6376 826.8 -8.9 282 6382 roll -0.48 - - 2191 - 2.40 0.050 3833 551.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.22 -
6418 829.5 -8.6 283 6424 done -0.48 0.10 0.132 2223 320.0 2.22 0.026 2508 -596.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
6750 852.2 -6.7 294 6756 roll -0.48 - - 2218 - 2.40 0.050 3831 551.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.20 -
6818 857.0 -6.8 296 6825 done -0.48 - - 2219 - 2.22 0.027 2512 -594.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
7155 879.9 -6.8 307 7161 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.050 3833 550.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
7223 885.1 -7.4 309 7230 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.026 2512 -587.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
7559 911.5 -7.8 320 7566 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.052 3828 548.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
7636 916.7 -7.7 322 7642 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2520 -589.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
7962 941.9 -7.3 333 7969 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3828 549.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.15 -
8054 946.2 -6.6 335 8062 done -0.48 - - 2205 - 2.22 0.029 2520 -589.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
8362 971.2 -8.1 346 8370 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.048 3837 553.4 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.15 -
8394 971.2 -8.1 346 8402 done -0.48 - - 2195 - 2.22 0.028 2515 -595.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
8577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8577 begin apogee
8584 990.2 -8.6 353 8729 done -0.12 0.40 0.094 2337 355.0 - - 2658 - - 140.40 0.982 2851 -4.4 0.449 - - - - - - 26.03 - 24.21
8731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8731 begin climb
8734 996.0 - 357 8893 done 0.48 0.52 0.048 2545 400.0 - - 2657 - 160.6 154.55 0.962 2196 -4.2 0.448 - - - - - - 25.10 - 23.99
9179 959.4 10.5 373 9185 roll 0.48 - - 2557 - 2.70 0.026 1188 -544.1 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.84 -
9226 955.9 10.3 374 9232 done 0.48 - - 2552 - 2.65 0.026 2661 555.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.91 -
9552 920.3 10.8 385 9558 roll 0.48 - - 2543 - 1.95 0.042 3832 600.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.08 -
9633 912.1 11.5 387 9640 done 0.48 - - 2553 - 1.92 0.017 2606 -638.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.31 -
9955 874.7 11.1 398 9961 roll 0.48 - - 2543 - 2.15 0.041 3836 572.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.17 -
10004 870.4 11.3 399 10010 done 0.48 - - 2553 - 1.92 0.018 2607 -640.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
10324 834.0 10.6 410 10330 roll 0.48 - - 2544 - 2.15 0.041 3841 574.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.21 -
10366 829.9 10.8 411 10372 done 0.48 - - 2554 - 1.92 0.018 2612 -640.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.45 -
10697 794.3 10.4 422 10703 roll 0.48 - - 2565 - 2.45 0.026 1185 -582.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.29 -
10717 794.3 10.4 422 10724 done 0.48 - - 2554 - 2.62 0.026 2663 564.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.30 -
11039 759.0 10.1 433 11044 roll 0.48 - - 2546 - 1.95 0.042 3843 605.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.24 -
11079 754.9 10.3 434 11085 done 0.48 - - 2555 - 1.92 0.016 2602 -646.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.52 -
11412 720.6 10.3 445 11413 done 0.48 - - 2555 - - - 2601 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11712 690.1 10.2 455 11717 roll 0.48 - - 2546 - 2.15 0.041 3832 572.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
11829 679.4 10.5 458 11835 done 0.48 - - 2556 - 1.90 0.016 2602 -647.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.54 -
12148 650.7 8.3 469 12154 roll 0.48 - - 2544 - 2.15 0.041 3848 579.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.23 -
12234 644.2 8.8 471 12240 done 0.48 - - 2556 - 1.92 0.016 2602 -649.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
12552 617.1 8.1 482 12554 done 0.49 - - 2556 - - - 2602 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12862 591.2 8.7 494 12868 roll 0.49 - - 2546 - 2.15 0.041 3837 574.4 164.5 - - 2157 - - - - - - - - - 26.23 -
12913 586.5 9.2 496 12920 done 0.49 - - 2556 - 1.92 0.016 2603 -642.7 164.5 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
13236 556.3 8.7 512 13242 roll 0.49 - - 2546 - 2.15 0.041 3844 577.2 164.5 - - 2157 - - - - - - - - - 26.22 -
13298 551.9 9.0 514 13306 done 0.49 - - 2556 - 1.90 0.016 2604 -652.6 164.5 - - 2157 - - - - - - - - - 26.56 -
13605 523.8 8.2 530 13611 roll 0.50 - - 2547 - 2.12 0.041 3833 579.7 165.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.21 -
13648 521.5 8.3 531 13656 done 0.50 - - 2557 - 1.90 0.016 2602 -647.9 165.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
13951 492.4 9.0 547 13958 roll 0.50 - - 2547 - 2.15 0.041 3852 581.4 165.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
14071 481.8 9.7 552 14077 done 0.50 - - 2558 - 1.92 0.016 2604 -650.0 165.8 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
14388 454.6 8.1 568 14394 roll 0.51 - - 2547 - 2.12 0.041 3834 580.2 171.2 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
14439 450.5 8.3 570 14446 done 0.51 - - 2557 - 1.92 0.017 2604 -640.6 171.2 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
14763 429.0 6.2 586 14837 roll 0.66 0.10 0.092 2638 810.0 2.58 0.025 1179 -552.3 232.2 65.12 0.674 1892 -4.1 0.265 - - - - - - 26.60 25.69 25.06
14858 421.6 9.1 589 14867 done 0.66 0.15 0.150 2592 -306.7 2.70 0.026 2663 549.6 232.2 - - 1881 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
15162 384.1 11.1 605 15168 roll 0.66 - - 2605 - 2.67 0.024 1178 -556.2 232.2 - - 1876 - - - - - - - - - 25.99 -
15188 381.3 11.0 606 15194 done 0.66 - - 2597 - 2.67 0.025 2661 555.4 232.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.01 -
15516 343.1 11.9 622 15523 roll 0.66 - - 2588 - 1.92 0.041 3834 610.9 232.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.06 -
15611 332.5 11.8 626 15617 done 0.66 - - 2598 - 1.90 0.018 2606 -646.3 232.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.36 -
15934 298.9 10.2 642 15940 roll 0.66 - - 2610 - 2.50 0.024 1165 -576.4 232.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.22 -
15975 296.3 9.8 643 15984 done 0.66 - - 2606 - 2.67 0.024 2661 560.3 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - 26.23 -
16281 265.6 9.3 659 16282 done 0.66 - - 2605 - - - 2658 - 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16581 238.0 9.0 674 16582 done 0.66 - - 2605 - - - 2658 - 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16880 210.5 9.0 689 16887 roll 0.66 - - 2618 - 2.65 0.024 1163 -564.2 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - 26.33 -
16943 206.4 9.0 691 16951 done 0.66 - - 2618 - 2.65 0.023 2659 564.5 232.2 - - 1874 - - - - - - - - - 26.34 -
17251 179.4 8.1 707 17252 done 0.67 - - 2618 - - - 2657 - 237.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17550 161.5 5.7 722 17623 roll 0.86 0.12 0.074 2703 708.3 1.98 0.037 3842 598.5 310.3 64.85 0.512 1573 -4.6 0.150 - - - - - - 26.60 25.89 25.33
17862 120.7 13.9 736 17868 done 0.86 0.20 0.155 2655 -240.0 1.88 0.014 2604 -658.5 310.3 - - 1561 - - - - - - - - 25.72 26.27 -
18186 92.4 8.1 752 18192 roll 0.86 - - 2669 - 2.50 0.024 1165 -575.6 313.3 - - 1560 - - - - - - - - - 26.22 -
18212 89.9 8.3 753 18218 done 0.86 - - 2668 - 2.70 0.024 2661 554.1 313.3 - - 1558 - - - - - - - - - 26.23 -
18541 61.9 7.9 769 18558 done 0.89 - - 2668 - - - 2659 - 324.5 9.95 0.138 1534 -2.4 0.111 - - - - - - - - 25.62
18859 41.2 5.6 792 18931 roll 1.08 0.12 0.075 2776 900.0 2.67 0.020 1176 -555.4 400.6 65.53 0.195 1217 -4.8 0.104 - - - - - - 26.55 26.22 25.84
18988 26.3 12.6 802 18999 done 1.08 0.15 0.147 2731 -300.0 2.67 0.022 2663 556.9 400.6 1.90 0.173 1216 - - - - - - - - 25.94 26.23 25.93
19168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19168 begin surface coast
19192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19192 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.95 6.50 0.027 135 20.7 0.38 0.035 2499 -28471.1 430.01 16.80 0.125 1095 65.2 -0.011 - - - - - -