OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.00 of 150.00 AH used of 24V (69.33% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 42.15 of 110.00 AH used of 10V (61.68% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.62 - - 108 - - - 1909 - -194.6 -87.88 - 3088 - - - - - - - - - - -
113 5.5 -7.6 12 138 roll -0.62 9.93 0.228 2583 249.2 2.10 0.043 3286 655.7 -194.6 -8.88 - 3635 -61.6 - - - - - - - - - -
316 76.8 -24.5 47 324 done -0.62 - - 2583 - 2.05 0.020 1876 -687.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
391 91.8 -18.2 60 400 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.028 491 -682.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
416 96.2 -17.0 63 424 done -0.62 - - 2575 - 1.95 0.019 1844 693.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
492 110.1 -18.9 76 500 roll -0.62 - - 2564 - 2.10 0.031 3258 673.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
574 125.5 -20.0 90 582 done -0.62 0.08 0.153 2588 300.0 1.92 0.018 1899 -707.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
650 140.0 -17.5 103 657 done -0.62 - - 2588 - - - 1898 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
726 152.8 -16.9 116 733 done -0.62 - - 2588 - - - 1898 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
804 165.8 -17.0 129 812 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.028 515 -681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
860 175.3 -16.0 138 869 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 2023 685.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
939 185.9 -13.1 151 948 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.033 3257 674.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
975 190.1 -12.4 156 983 done -0.62 - - 2587 - 1.60 0.018 2098 -724.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1052 200.0 -12.5 169 1059 done -0.62 - - 2587 - - - 2097 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1381 242.6 -13.4 200 1385 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.028 514 -694.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1489 258.5 -15.0 209 1494 done -0.62 - - 2587 - 2.42 0.022 2168 683.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1819 308.5 -14.3 240 1824 roll -0.62 - - 2587 - 1.62 0.035 3266 677.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1858 313.9 -13.6 243 1866 done -0.62 - - 2587 - 1.48 0.018 2200 -720.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2185 343.9 -8.3 274 2189 roll -0.62 - - 2587 - 2.45 0.027 510 -689.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2304 354.8 -9.5 284 2308 done -0.62 - - 2586 - 2.42 0.022 2193 695.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2629 390.1 -12.2 314 2634 roll -0.62 - - 2586 - 1.58 0.035 3257 673.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2677 395.3 -11.6 318 2681 done -0.62 - - 2586 - 1.45 0.018 2213 -720.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3008 432.1 -10.1 349 3012 roll -0.62 - - 2586 - 2.47 0.028 511 -689.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3184 448.3 -8.3 364 3189 done -0.62 - - 2587 - 2.40 0.022 2141 679.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3515 477.2 -9.9 395 3519 roll -0.62 - - 2586 - 2.40 0.027 510 -679.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3545 480.1 -10.0 397 3549 done -0.62 - - 2586 - 2.38 0.021 2141 685.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3882 512.8 -9.5 422 3883 done -0.62 - - 2586 - - - 2141 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4189 542.7 -9.8 437 4193 roll -0.62 - - 2586 - 1.62 0.037 3259 690.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4261 549.8 -9.1 440 4266 done -0.62 - - 2586 - 1.58 0.020 2152 -700.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4588 582.2 -10.4 456 4592 roll -0.62 - - 2586 - 2.40 0.029 515 -682.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4667 590.9 -11.1 459 4674 done -0.62 - - 2586 - 2.30 0.023 2079 680.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4983 625.3 -10.4 475 4987 roll -0.62 - - 2586 - 2.33 0.028 510 -673.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5056 633.4 -10.9 478 5060 done -0.62 - - 2586 - 2.25 0.023 2055 686.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5373 663.2 -8.7 493 5376 roll -0.62 - - 2586 - 1.80 0.037 3263 671.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5442 668.5 -7.6 496 5445 done -0.62 - - 2586 - 1.67 0.020 2063 -718.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5775 689.9 -5.9 512 5776 done -0.62 - - 2586 - - - 2062 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6084 708.8 -6.3 527 6089 roll -0.62 - - 2586 - 1.83 0.038 3251 649.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6118 710.9 -6.5 528 6122 done -0.62 - - 2586 - 1.62 0.019 2111 -703.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6441 733.2 -7.5 544 6445 roll -0.62 - - 2586 - 2.33 0.029 515 -685.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6581 745.3 -8.4 550 6586 done -0.62 - - 2585 - 2.22 0.023 2044 688.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6899 768.1 -6.8 565 6900 done -0.62 - - 2585 - - - 2045 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7207 787.8 -6.4 580 7208 done -0.62 - - 2584 - - - 2045 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7518 808.6 -6.9 595 7521 roll -0.62 - - 2585 - 1.80 0.038 3260 675.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7557 811.7 -7.0 596 7564 done -0.62 - - 2585 - 1.73 0.019 2028 -712.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7874 834.8 -7.5 612 7878 roll -0.62 - - 2584 - 2.25 0.030 520 -670.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7921 838.4 -7.8 614 7926 done -0.62 - - 2584 - 2.25 0.025 2026 669.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8254 862.9 -7.2 630 8258 roll -0.62 - - 2584 - 1.85 0.040 3254 663.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8325 867.6 -6.8 633 8329 done -0.62 - - 2584 - 1.65 0.020 2062 -722.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8658 889.8 -6.4 649 8663 roll -0.62 - - 2584 - 2.30 0.029 520 -670.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8691 892.2 -6.5 650 8695 done -0.62 - - 2584 - 2.28 0.024 2056 673.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9009 911.2 -5.8 665 9010 done -0.62 - - 2584 - - - 2056 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9317 928.2 -5.5 680 9318 done -0.62 - - 2584 - - - 2056 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9626 946.1 -6.1 695 9631 roll -0.62 - - 2584 - 1.83 0.041 3248 651.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9655 947.9 -6.1 696 9658 done -0.62 - - 2584 - 1.67 0.019 2041 -722.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9983 967.7 -6.3 712 9984 done -0.62 - - 2584 - - - 2040 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10294 987.5 -6.4 727 10298 roll -0.62 - - 2585 - 2.25 0.029 519 -676.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10322 989.6 -6.5 728 10326 done -0.62 - - 2584 - 2.22 0.024 2024 677.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10347 begin apogee
10352 991.4 7.0 729 10510 roll -0.20 0.43 0.120 2727 332.6 - - 2024 - - 152.52 1.407 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10510 begin climb
10513 996.3 - 736 10691 roll 0.62 0.75 0.079 2995 357.3 2.12 0.031 722 -614.2 194.6 170.55 1.346 2045 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10854 964.3 11.1 752 10858 done 0.62 - - 2995 - 2.08 0.024 2067 646.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11188 930.1 9.7 768 11192 roll 0.62 - - 3002 - 2.05 0.031 721 -656.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11440 904.8 10.4 779 11444 done 0.62 - - 3002 - 2.00 0.024 2080 679.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11769 867.7 11.7 795 11773 roll 0.62 - - 3009 - 2.05 0.031 714 -666.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11819 861.2 12.1 797 11823 done 0.62 - - 3009 - 2.00 0.024 2056 671.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12148 818.4 13.6 813 12153 roll 0.62 - - 3008 - 2.17 0.039 3468 650.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12171 815.0 13.4 814 12175 done 0.62 - - 3018 - 2.08 0.022 2051 -681.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12499 768.3 14.1 830 12503 roll 0.62 - - 3026 - 2.03 0.034 686 -672.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12579 756.9 13.9 833 12583 done 0.62 - - 3026 - 2.00 0.024 2023 668.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12900 713.4 12.8 849 12904 roll 0.62 - - 3026 - 2.20 0.038 3473 659.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12964 705.2 13.2 852 12969 done 0.62 0.10 0.150 3002 -240.0 2.15 0.021 2013 -679.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13299 672.1 9.4 868 13306 done 0.63 - - 3002 - - - 2014 - 202.8 5.15 0.911 2012 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
13606 642.1 9.6 883 13611 roll 0.63 - - 3002 - 2.25 0.037 3466 645.3 204.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13690 632.5 11.6 886 13697 done 0.63 - - 3009 - 2.05 0.021 2064 -683.9 204.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14007 597.4 11.1 902 14012 roll 0.63 - - 3018 - 2.05 0.033 695 -667.8 204.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14109 585.5 11.7 906 14113 done 0.63 - - 3018 - 1.95 0.024 2039 689.2 204.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14430 550.4 10.4 922 14434 roll 0.63 - - 3018 - 2.12 0.038 3461 670.8 204.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14508 541.3 11.5 925 14516 done 0.63 - - 3028 - 2.08 0.021 2028 -688.9 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14826 508.3 10.2 941 14831 roll 0.63 - - 3028 - 2.22 0.037 3465 647.3 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14909 498.7 11.0 944 14917 done 0.63 0.12 0.171 3004 -200.0 2.03 0.021 2066 -689.2 204.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15235 470.8 7.9 975 15293 roll 0.70 - - 3004 - 2.22 0.037 3456 626.1 259.9 49.05 1.043 1778 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
15310 464.7 8.0 981 15364 done 0.76 0.10 0.106 3053 490.0 2.03 0.020 2088 -673.9 311.3 43.83 1.007 1568 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
15681 419.1 13.9 1016 15685 roll 0.76 - - 3063 - 2.08 0.031 708 -663.5 311.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15777 405.9 13.4 1024 15784 done 0.76 - - 3063 - 2.05 0.023 2071 664.9 311.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16103 352.5 16.2 1055 16107 roll 0.76 - - 3064 - 2.12 0.038 3479 664.2 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16211 334.5 16.4 1064 16215 done 0.76 - - 3073 - 2.05 0.020 2068 -688.3 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16537 293.8 10.4 1094 16540 roll 0.76 - - 3082 - 2.05 0.031 684 -675.1 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16621 285.6 9.3 1101 16642 done 0.78 0.12 0.149 3047 -291.7 2.03 0.022 2073 684.2 322.6 9.10 0.781 1522 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
16962 252.5 11.5 1133 16969 done 0.78 - - 3047 - - - 2072 - 322.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17289 212.5 12.0 1164 17290 done 0.78 - - 3047 - - - 2073 - 322.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17616 179.5 9.4 1213 17632 roll 0.79 - - 3047 - 2.15 0.036 3469 649.3 333.0 10.15 0.698 1480 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
17689 171.6 11.2 1225 17698 done 0.79 - - 3054 - 2.05 0.018 2060 -687.3 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17768 162.1 13.1 1238 17777 roll 0.79 - - 3063 - 2.03 0.031 698 -670.9 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17808 156.7 12.8 1244 17817 done 0.79 - - 3064 - 1.90 0.020 1999 684.7 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17884 146.1 14.4 1257 17893 roll 0.79 - - 3063 - 2.22 0.034 3470 662.6 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17920 140.7 16.0 1262 17929 done 0.79 - - 3073 - 2.08 0.018 2041 -687.0 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17996 129.0 15.1 1275 18003 roll 0.79 - - 3081 - 2.00 0.031 690 -675.5 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18045 122.0 13.9 1283 18053 done 0.79 - - 3081 - 1.80 0.020 1926 686.7 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18125 111.6 13.1 1296 18134 roll 0.79 - - 3080 - 2.33 0.034 3468 661.8 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18180 103.7 13.7 1305 18190 done 0.79 0.08 0.130 3061 -237.5 2.10 0.018 2013 -692.9 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18259 95.8 9.7 1318 18268 roll 0.79 - - 3069 - 1.95 0.031 695 -675.9 333.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18282 93.6 9.0 1321 18307 done 0.82 - - 3069 - 2.00 0.021 2066 685.5 354.0 18.80 0.669 1394 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18373 85.7 8.6 1336 18404 roll 0.86 - - 3069 - 2.17 0.034 3469 646.5 386.0 26.23 0.665 1264 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
18453 79.1 8.5 1348 18494 done 0.90 - - 3076 - 2.05 0.019 2075 -680.0 423.2 31.33 0.655 1111 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
18563 71.1 7.4 1365 18628 roll 0.99 0.12 0.090 3144 566.7 2.12 0.031 701 -648.1 490.7 54.40 0.646 836 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
18816 45.2 9.5 1407 18832 done 0.99 - - 3144 - 1.77 0.018 1920 688.7 497.6 6.20 0.503 810 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
18900 37.5 9.9 1421 18909 done 0.99 - - 3144 - - - 1921 - 497.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
18977 29.3 10.5 1434 18985 roll 0.99 - - 3144 - 2.33 0.031 3462 661.4 497.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
18994 27.3 11.3 1436 19002 done 0.99 - - 3148 - 2.25 0.018 1933 -679.6 497.6 - - 807 - - - - - - - - - - -
19072 19.3 10.4 1449 19081 roll 0.99 - - 3156 - 1.85 0.032 692 -670.8 497.6 - - 807 - - - - - - - - - - -
19107 15.0 11.7 1454 19117 done 0.99 0.10 0.103 3118 -380.0 1.75 0.018 1936 710.9 497.6 - - 807 - - - - - - - - - - -
19189 5.7 9.3 1467 19205 done 1.01 - - 3118 - - - 1936 - 509.1 9.95 0.531 761 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
19222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19222 begin surface coast
19253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19254 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.29 7.75 0.039 124 -386.3 - - 1949 - 510.22 - - 758 - - - - - - - -