SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.23 of 350.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.85 - - 147 - - - 1911 - -111.2 -16.08 - 1097 - - - - - - - - - - -
45 3.3 - 1 149 roll -0.85 13.12 0.340 3037 220.3 2.53 0.075 2962 415.4 -111.2 -81.38 - 2933 -22.6 - - - - - - - 14.38 14.54 14.80
275 19.5 -12.0 16 281 done -0.80 - - 3037 - 2.45 0.031 1898 -434.3 -111.2 - - 2934 - - - - - - - - - 14.65 -
594 59.9 -11.7 37 601 roll -0.74 0.12 0.246 3069 266.7 2.20 0.048 865 -469.5 -111.2 - - 2934 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
740 76.0 -11.2 46 746 done -0.70 - - 3069 - 2.17 0.037 1903 478.3 -111.2 - - 2934 - - - - - - - - - 14.69 -
1055 110.7 -10.6 67 1060 roll -0.67 - - 3069 - 2.25 0.050 858 -464.4 -111.2 - - 2934 - - - - - - - - - 14.68 -
1093 114.6 -11.1 69 1099 done -0.64 0.15 0.229 3105 240.0 2.17 0.037 1898 479.3 -111.2 - - 2932 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
1408 142.0 -8.5 90 1413 roll -0.64 - - 3105 - 2.53 0.058 2965 421.7 -111.2 - - 2934 - - - - - - - - - 14.61 -
1486 148.2 -8.0 95 1492 done -0.65 - - 3105 - 2.45 0.031 1894 -437.1 -111.2 - - 2934 - - - - - - - - - 14.73 -
1806 170.1 -6.6 116 1808 done -0.67 - - 3105 - - - 1890 - -126.5 -0.38 - 3003 -181.6 - - - - - - - - - 14.83
2106 188.4 -5.9 136 2112 roll -0.69 - - 3106 - 2.20 0.050 853 -471.4 -126.5 - - 3003 - - - - - - - - - 14.70 -
2205 194.5 -6.6 142 2211 done -0.69 - - 3105 - 2.15 0.034 1890 482.3 -126.5 - - 3003 - - - - - - - - - 14.75 -
2520 216.3 -7.3 163 2525 roll -0.71 - - 3105 - 2.53 0.059 2959 422.5 -126.5 - - 3003 - - - - - - - - - 14.68 -
2579 220.1 -7.7 166 2586 done -0.74 - - 3106 - 2.45 0.035 1880 -440.4 -126.5 - - 3003 - - - - - - - - - 14.75 -
2884 246.0 -8.7 187 2890 roll -0.76 0.12 0.120 3045 -508.3 2.15 0.047 862 -473.5 -126.5 - - 3003 - - - - - - - - 14.76 14.72 -
2938 251.4 -10.6 190 2944 done -0.76 - - 3045 - 2.10 0.035 1876 482.9 -126.5 - - 3002 - - - - - - - - - 14.77 -
3254 287.5 -10.9 201 3261 roll -0.73 0.12 0.244 3078 275.0 2.55 0.057 2959 424.7 -126.5 - - 3002 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
3347 294.0 -10.2 203 3353 done -0.71 - - 3078 - 2.42 0.031 1885 -443.8 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.80 -
3652 318.7 -6.8 214 3658 roll -0.71 - - 3078 - 2.15 0.050 860 -476.7 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.76 -
3706 321.2 -6.8 215 3711 done -0.71 - - 3078 - 2.12 0.037 1887 484.4 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.81 -
4021 342.7 -6.6 226 4026 roll -0.71 - - 3078 - 2.53 0.059 2958 423.3 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.75 -
4104 347.2 -6.7 228 4110 done -0.71 - - 3078 - 2.40 0.032 1895 -442.9 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.82 -
4420 371.5 -7.7 239 4425 roll -0.71 - - 3078 - 2.17 0.051 865 -474.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.77 -
4493 377.0 -8.1 241 4499 done -0.71 - - 3078 - 2.12 0.037 1888 482.5 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.81 -
4818 407.9 -10.0 252 4823 roll -0.71 - - 3078 - 2.53 0.058 2961 424.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.74 -
4896 414.7 -10.3 254 4901 done -0.71 - - 3074 - 2.42 0.032 1891 -442.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.82 -
5215 448.2 -9.7 265 5216 done -0.71 - - 3078 - - - 1892 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5514 475.2 -8.8 275 5520 roll -0.71 - - 3078 - 2.17 0.051 863 -474.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
5563 478.2 -8.7 276 5569 done -0.71 - - 3078 - 2.15 0.037 1891 478.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.80 -
5883 505.9 -8.1 287 5888 roll -0.71 - - 3078 - 2.53 0.060 2969 426.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
5926 508.8 -8.2 288 5931 done -0.71 - - 3078 - 2.42 0.032 1898 -442.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
6251 537.2 -8.6 299 6257 roll -0.71 - - 3078 - 2.20 0.052 860 -471.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.74 -
6294 540.5 -8.7 300 6301 done -0.71 - - 3078 - 2.17 0.038 1904 481.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.80 -
6621 569.6 -8.8 311 6626 roll -0.71 - - 3078 - 2.50 0.060 2960 422.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.72 -
6708 575.5 -8.9 313 6715 done -0.71 - - 3078 - 2.42 0.033 1891 -441.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
7015 606.3 -9.7 324 7020 roll -0.71 - - 3078 - 2.17 0.053 866 -472.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.73 -
7048 609.9 -9.9 325 7054 done -0.71 - - 3078 - 2.17 0.038 1901 477.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.79 -
7385 641.9 -9.2 336 7391 roll -0.71 - - 3078 - 2.50 0.060 2957 422.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.71 -
7480 650.6 -9.0 339 7485 done -0.73 - - 3078 - 2.40 0.034 1903 -439.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.80 -
7817 676.2 -7.1 350 7822 roll -0.74 - - 3078 - 2.22 0.054 861 -469.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.72 -
7855 679.1 -7.2 351 7860 done -0.76 - - 3078 - 2.20 0.039 1908 475.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.78 -
8186 700.9 -6.4 362 8193 roll -0.77 - - 3078 - 2.50 0.060 2962 421.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.70 -
8271 705.7 -7.0 364 8277 done -0.79 - - 3078 - 2.38 0.034 1916 -439.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.79 -
8587 732.7 -8.3 375 8594 roll -0.81 - - 3078 - 2.25 0.054 865 -467.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.71 -
8717 743.9 -8.9 379 8722 done -0.81 - - 3078 - 2.20 0.040 1909 474.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.76 -
9048 773.1 -8.9 390 9054 roll -0.83 - - 3078 - 2.50 0.061 2958 419.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.68 -
9168 782.2 -9.2 393 9176 done -0.85 0.12 0.122 3032 -383.3 2.38 0.035 1917 -437.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
9475 818.1 -11.2 404 9481 roll -0.83 - - 3032 - 2.25 0.055 867 -466.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.69 -
9553 825.8 -11.5 406 9558 done -0.81 - - 3032 - 2.22 0.041 1917 473.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.74 -
9874 863.4 -11.2 417 9880 roll -0.79 - - 3032 - 2.50 0.063 2965 419.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.67 -
9947 870.8 -11.2 419 9954 done -0.77 0.12 0.234 3059 225.0 2.38 0.037 1927 -436.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
10274 904.1 -9.6 430 10279 roll -0.77 - - 3059 - 2.30 0.056 864 -462.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.66 -
10307 907.5 -9.6 431 10314 done -0.77 - - 3059 - 2.25 0.041 1921 469.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.73 -
10644 938.5 -9.3 442 10650 roll -0.77 - - 3059 - 2.50 0.063 2962 416.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.64 -
10743 947.6 -9.4 445 10748 done -0.77 - - 3059 - 2.38 0.037 1929 -434.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.74 -
11074 974.2 -7.4 456 11079 roll -0.77 - - 3060 - 2.33 0.057 856 -460.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.64 -
11172 981.4 -7.5 459 11177 done -0.77 - - 3059 - 2.28 0.043 1922 467.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.71 -
11288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11288 begin apogee
11295 990.0 -7.0 463 11414 roll -0.23 0.62 0.183 3235 283.9 - - 1768 - - 113.00 2.089 2476 -4.4 0.387 - - - - - - 14.45 - 13.38
11418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11418 begin climb
11421 992.7 - 467 11551 roll 0.86 1.15 0.103 3590 308.7 2.33 0.060 736 -442.9 126.5 116.25 2.072 1961 -4.4 0.391 - - - - - - 14.23 14.25 13.28
11779 970.9 10.1 479 11785 done 0.75 0.15 0.260 3559 -206.7 2.25 0.039 1790 468.4 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
12110 944.4 7.3 490 12129 roll 0.67 - - 3560 - 2.50 0.060 2820 412.0 137.9 9.90 1.828 1913 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.69 13.89
12357 924.5 8.2 498 12363 done 0.56 0.28 0.275 3500 -214.3 2.38 0.042 1801 -428.2 137.9 - - 1909 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
12687 905.4 5.7 509 12747 roll 0.56 - - 3500 - 2.55 0.059 2824 401.2 183.9 48.90 1.808 1724 -3.8 0.349 - - - - - - - 14.43 13.75
12940 884.7 9.2 517 12945 done 0.52 - - 3500 - 2.42 0.043 1794 -425.6 183.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.54 -
13266 855.1 9.0 528 13268 done 0.48 - - 3500 - - - 1795 - 183.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13564 830.0 8.0 538 13570 roll 0.46 0.12 0.240 3465 -291.7 2.47 0.057 2824 416.6 183.9 - - 1715 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
13603 827.4 7.8 539 13609 done 0.43 - - 3465 - 2.42 0.043 1796 -424.8 185.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.70 -
13934 809.3 4.9 550 14005 done 0.49 - - 3465 - - - 1798 - 247.1 68.72 1.681 1470 -3.6 0.315 - - - - - - - - 13.72
14295 790.8 5.2 562 14360 done 0.55 - - 3465 - - - 1798 - 303.4 62.75 1.652 1241 -3.6 0.322 - - - - - - - - 13.66
14655 769.4 6.5 574 14690 done 0.61 0.15 0.114 3518 353.3 - - 1798 - 332.7 33.05 1.653 1121 -3.6 0.312 - - - - - - 14.59 - 13.80
14984 735.8 11.0 585 14990 roll 0.61 - - 3519 - 2.38 0.067 727 -450.0 332.7 - - 1114 - - - - - - - - - 14.58 -
15048 728.4 11.2 587 15054 done 0.61 - - 3519 - 2.28 0.041 1789 465.8 332.7 - - 1113 - - - - - - - - - 14.64 -
15384 690.2 11.8 598 15391 roll 0.61 - - 3519 - 2.50 0.061 2828 415.6 332.7 - - 1112 - - - - - - - - - 14.65 -
15500 677.3 13.1 601 15505 done 0.59 - - 3520 - 2.40 0.044 1808 -425.0 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.70 -
15815 635.9 11.9 612 15821 roll 0.59 - - 3520 - 2.40 0.067 723 -452.1 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.64 -
15897 628.2 11.9 614 15903 done 0.59 - - 3520 - 2.30 0.041 1805 470.4 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.70 -
16213 592.4 10.5 625 16218 roll 0.59 - - 3520 - 2.45 0.061 2826 416.7 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.66 -
16285 584.9 10.9 627 16291 done 0.59 - - 3521 - 2.38 0.044 1812 -426.1 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.69 -
16612 551.3 9.7 638 16617 roll 0.59 - - 3521 - 2.40 0.067 732 -450.0 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.63 -
16654 547.8 9.6 639 16660 done 0.59 - - 3521 - 2.30 0.041 1816 471.3 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - 14.70 -
16980 516.1 9.6 650 16986 roll 0.59 - - 3521 - 2.42 0.061 2827 417.8 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.65 -
17053 508.8 10.3 652 17058 done 0.59 - - 3521 - 2.35 0.043 1827 -425.5 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - 14.69 -
17379 474.0 10.7 663 17385 roll 0.59 - - 3522 - 2.42 0.066 728 -454.1 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.62 -
17477 463.7 10.7 666 17482 done 0.59 - - 3521 - 2.33 0.040 1823 470.0 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.70 -
17808 426.2 11.6 677 17813 roll 0.59 - - 3521 - 2.40 0.060 2824 417.1 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.64 -
17871 417.7 12.2 679 17876 done 0.59 - - 3522 - 2.38 0.043 1820 -421.8 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - 14.70 -
18207 375.4 13.2 690 18212 roll 0.59 - - 3520 - 2.42 0.065 724 -452.9 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.62 -
18314 362.9 13.0 693 18320 done 0.59 - - 3522 - 2.30 0.039 1807 470.9 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.70 -
18635 324.3 11.2 704 18642 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.060 2834 415.8 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.64 -
18738 312.9 11.7 707 18745 done 0.59 - - 3522 - 2.38 0.042 1819 -426.5 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - 14.68 -
19065 281.2 9.1 718 19070 roll 0.59 - - 3522 - 2.40 0.064 731 -453.3 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.62 -
19143 275.3 9.0 720 19148 done 0.59 - - 3521 - 2.33 0.038 1823 468.7 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - 14.70 -
19461 243.9 10.3 732 19467 roll 0.59 - - 3522 - 2.42 0.059 2825 414.0 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.60 -
19514 238.6 10.3 735 19520 done 0.59 - - 3522 - 2.38 0.041 1820 -422.3 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.67 -
19828 206.7 9.6 756 19833 roll 0.59 - - 3521 - 2.42 0.063 722 -453.7 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.57 -
19932 198.1 9.1 762 19939 done 0.61 - - 3521 - 2.30 0.037 1809 472.6 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.64 -
20237 170.1 9.5 783 20243 roll 0.63 - - 3521 - 2.45 0.057 2820 412.7 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.58 -
20295 164.5 10.8 786 20302 done 0.63 - - 3521 - 2.40 0.040 1800 -425.0 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.54 -
20601 129.9 11.3 807 20603 done 0.65 - - 3522 - - - 1802 - 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
20901 97.6 10.2 827 20907 roll 0.67 - - 3521 - 2.35 0.061 731 -455.7 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.56 -
21003 88.7 9.3 833 21008 done 0.71 - - 3521 - 2.25 0.034 1799 474.7 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.64 -
21317 61.4 8.1 854 21322 roll 0.73 - - 3521 - 2.47 0.056 2828 416.6 332.7 - - 1110 - - - - - - - - - 14.54 -
21396 54.3 9.3 859 21402 done 0.73 - - 3521 - 2.40 0.039 1807 -425.4 332.7 - - 1111 - - - - - - - - - 14.55 -
21717 29.6 8.3 880 21723 roll 0.76 0.12 0.122 3577 466.7 2.38 0.057 725 -454.6 332.7 - - 1112 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
21806 20.6 11.9 885 21814 done 0.76 - - 3577 - 2.28 0.034 1806 474.1 332.7 - - 1109 - - - - - - - - - 14.65 -
21958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21958 begin surface coast
21977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21977 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.86 10.07 0.051 136 13.5 0.20 0.086 1920 4450.0 335.33 - - 1112 - - - - - - - -