DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.54 of 150.00 AH used of 24V (78.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 100.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 21 s • bottom range 120.2 m at 950.5 m, depth 1071 m (1026 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.96 - - 117 - - - 2517 - -55.4 -51.45 - 1954 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -0.8 7 135 roll -1.06 8.27 0.255 2050 233.7 1.17 0.096 3213 - -130.9 -49.17 - 3020 - - - - - - - - - - -
387 72.7 -22.8 54 394 done -1.06 - - 2050 - 1.10 0.034 2516 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
726 146.2 -20.3 105 732 done -1.06 - - 2050 - - - 2516 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1062 211.5 -18.8 156 1071 done -1.06 - - 2050 - - - 2516 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1403 277.1 -19.1 197 1404 done -1.06 - - 2050 - - - 2516 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1718 335.3 -18.5 222 1719 done -1.06 - - 2050 - - - 2516 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2033 389.3 -16.4 247 2034 done -1.06 - - 2050 - - - 2516 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2349 439.6 -16.1 272 2350 done -1.06 - - 2050 - - - 2516 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2665 490.5 -15.8 297 2669 roll -1.06 - - 2050 - 1.10 0.044 1812 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2723 499.2 -16.0 301 2734 done -1.06 - - 2046 - 1.20 0.054 2504 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3038 551.4 -16.2 312 3039 done -1.06 - - 2046 - - - 2504 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3344 602.0 -16.6 322 3345 done -1.06 - - 2046 - - - 2505 - -130.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3651 653.3 -16.8 332 3654 roll -1.06 - - 2040 - 1.12 0.068 3213 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3717 664.8 -16.9 334 3721 done -1.06 - - 2040 - 1.10 0.034 2499 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4057 720.6 -16.2 345 4058 done -1.06 - - 2040 - - - 2499 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4362 768.7 -15.6 355 4364 done -1.06 - - 2040 - - - 2499 - -130.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4670 816.0 -15.4 365 4671 done -1.06 - - 2040 - - - 2499 - -130.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4976 863.8 -15.7 375 4977 done -1.06 - - 2040 - - - 2499 - -130.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5282 912.2 -16.0 385 5283 done -1.06 - - 2040 - - - 2500 - -130.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5587 960.0 -15.5 395 5591 roll -1.06 - - 2036 - 1.17 0.062 3211 - -130.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5665 970.6 -15.7 397 5670 done -1.06 - - 2036 - 1.10 0.032 2506 - -130.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5777 begin apogee
5783 990.5 -16.0 401 5908 done -0.16 1.02 0.166 2339 297.1 - - 2190 - - 112.47 1.531 2484 - - - - - - - - - - -
5909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5909 begin climb
5911 995.6 - 405 6043 roll 1.06 1.17 0.063 2746 347.9 1.15 0.047 1504 - 130.9 122.82 1.475 1950 - - - - - - - - - - -
6187 969.6 15.8 413 6195 done 1.06 - - 2746 - 1.25 0.044 2210 - 130.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6501 915.4 16.0 424 6502 done 1.06 - - 2746 - - - 2210 - 130.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6807 866.8 15.8 434 6812 roll 1.06 - - 2746 - 1.15 0.055 2910 - 130.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6872 856.3 15.9 436 6876 done 1.06 - - 2750 - 1.15 0.037 2209 - 130.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7212 802.8 15.8 447 7213 done 1.06 - - 2751 - - - 2210 - 130.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7519 754.5 15.7 457 7520 done 1.06 - - 2751 - - - 2209 - 130.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7824 707.0 15.4 467 7825 done 1.06 - - 2751 - - - 2209 - 130.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8132 660.3 15.6 477 8133 done 1.06 - - 2750 - - - 2210 - 130.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8437 613.5 15.2 487 8440 roll 1.06 - - 2751 - 1.17 0.052 2904 - 130.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8488 608.4 15.4 488 8493 done 1.06 - - 2755 - 1.17 0.038 2191 - 130.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8810 554.3 16.1 499 8812 done 1.06 - - 2755 - - - 2191 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9118 507.3 15.1 509 9119 done 1.06 - - 2755 - - - 2191 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9428 460.2 15.0 531 9432 roll 1.06 - - 2755 - 1.20 0.053 2902 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9486 452.2 15.4 535 9493 done 1.06 - - 2760 - 1.15 0.037 2199 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9812 403.1 15.1 561 9815 roll 1.06 - - 2760 - 1.20 0.052 2911 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9903 388.7 15.3 568 9907 done 1.06 - - 2764 - 1.15 0.037 2196 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10234 340.4 14.3 594 10235 done 1.06 - - 2764 - - - 2196 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10548 295.3 14.0 619 10549 done 1.06 - - 2764 - - - 2196 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10863 253.5 13.3 644 10867 roll 1.06 - - 2764 - 1.20 0.052 2911 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11120 219.1 13.2 680 11129 done 1.06 - - 2769 - 1.15 0.037 2191 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11458 175.2 12.4 731 11464 roll 1.06 - - 2769 - 1.20 0.051 2906 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11671 148.8 11.9 763 11678 done 1.06 0.10 0.185 2746 -230.0 1.12 0.037 2203 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12008 113.5 9.5 814 12014 roll 1.06 - - 2746 - 1.17 0.051 2904 - 130.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12074 107.7 8.4 824 12085 done 1.06 - - 2748 - 1.12 0.037 2199 - 137.5 4.12 0.738 1924 - - - - - - - - - - -
12414 79.2 7.5 875 12436 roll 1.08 - - 2749 - 1.20 0.052 2904 - 152.2 14.18 0.937 1863 - - - - - - - - - - -
12687 54.2 9.2 916 12696 done 1.08 - - 2753 - 1.15 0.037 2192 - 152.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13026 34.4 2.7 967 13081 roll 1.15 - - 2758 - 1.12 0.050 1497 - 210.9 50.42 0.948 1625 - - - - - - - - - - -
13247 16.2 9.9 1000 13256 done 1.15 - - 2758 - 1.17 0.045 2203 - 210.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13391 begin surface coast
13405 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
13406 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.08 7.38 0.059 116 -358.0 0.52 0.057 2517 603.8 300.00 42.62 0.084 1261 -8.4 0.030 - - - - - -