Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.04 of 91.80 AH used of 24V (56.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -6.71 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 413 - - - 2269 - -120.8 -67.20 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.2 -20.9 13 114 roll -2.18 10.35 0.169 2249 177.4 1.62 0.031 1301 -597.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
144 16.8 -23.1 21 151 done -1.91 0.30 0.109 2309 200.0 1.67 0.023 2337 620.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
488 71.3 -14.0 82 495 roll -1.84 - - 2309 - 1.75 0.040 3362 585.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
642 91.2 -11.9 109 649 done -1.78 0.15 0.104 2339 200.0 1.67 0.022 2293 -640.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
987 126.1 -10.3 170 994 roll -1.82 - - 2339 - 1.85 0.038 3368 581.1 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1138 139.2 -6.8 196 1145 done -1.91 0.08 0.050 2305 -425.0 1.62 0.024 2332 -639.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1484 168.1 -8.1 257 1489 done -1.91 - - 2305 - - - 2329 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1827 198.9 -9.8 318 1833 roll -1.94 - - 2305 - 1.75 0.041 3363 590.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1962 212.2 -9.8 342 1968 done -1.94 - - 2305 - 1.60 0.025 2345 -636.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2306 243.3 -8.2 403 2311 done -1.97 - - 2305 - - - 2336 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2642 273.8 -9.0 441 2646 roll -2.01 - - 2305 - 1.75 0.039 1325 -577.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2721 281.0 -9.0 448 2724 done -2.01 - - 2305 - 1.65 0.027 2329 608.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3053 307.7 -8.2 479 3056 roll -2.05 - - 2305 - 1.73 0.039 1325 -580.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3123 313.5 -8.7 485 3127 done -2.08 0.15 0.058 2263 -280.0 1.62 0.028 2309 607.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3452 343.9 -9.6 516 3453 done -2.08 - - 2262 - - - 2309 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3771 375.9 -9.8 546 3772 done -2.08 - - 2263 - - - 2309 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4089 406.0 -9.1 576 4090 done -2.08 - - 2263 - - - 2309 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4408 435.8 -9.2 606 4412 roll -2.08 - - 2262 - 1.83 0.049 3370 579.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4453 440.2 -9.9 610 4457 done -2.08 - - 2263 - 1.70 0.031 2353 -598.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4786 469.6 -8.4 641 4789 roll -2.08 - - 2262 - 1.92 0.058 1279 -559.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4842 474.7 -9.0 646 4845 done -2.08 - - 2262 - 1.77 0.035 2328 592.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5172 505.1 -9.8 675 5176 roll -2.08 - - 2262 - 1.85 0.057 3369 562.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5227 510.9 -10.4 677 5231 done -2.08 - - 2262 - 1.80 0.031 2318 -583.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5551 541.8 -9.0 693 5552 done -2.08 - - 2262 - - - 2318 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5859 567.8 -8.2 708 5860 done -2.08 - - 2262 - - - 2317 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6167 593.7 -8.4 723 6171 roll -2.08 - - 2262 - 1.98 0.079 3374 533.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6236 599.7 -9.1 726 6241 done -2.08 - - 2262 - 1.85 0.057 2347 -555.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6570 628.6 -8.7 742 6574 roll -2.08 - - 2262 - 2.05 0.092 1266 -527.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6653 636.6 -9.5 745 6660 done -2.08 - - 2262 - 2.00 0.076 2317 525.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6970 664.8 -8.9 761 6971 done -2.08 - - 2262 - - - 2318 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7279 692.1 -9.1 776 7280 done -2.08 - - 2262 - - - 2317 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7591 720.1 -9.0 791 7592 done -2.08 - - 2262 - - - 2317 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7897 747.1 -8.7 806 7901 roll -2.08 - - 2262 - 2.28 0.149 1275 -457.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7937 750.3 -8.3 808 7941 done -2.08 - - 2262 - 2.25 0.130 2344 475.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8264 779.6 -9.4 824 8272 roll -2.08 - - 2262 - 2.33 0.170 3383 445.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8334 786.6 -9.4 827 8338 done -2.08 - - 2262 - 2.05 0.100 2318 -519.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8666 816.5 -8.5 843 8667 done -2.08 - - 2262 - - - 2317 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8976 841.2 -7.8 858 8980 roll -2.08 - - 2262 - 1.92 0.055 3401 564.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9032 846.1 -9.0 860 9035 done -2.08 - - 2262 - 1.77 0.033 2355 -591.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9353 872.2 -8.1 876 9357 roll -2.08 - - 2262 - 1.88 0.056 3406 559.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9408 877.3 -9.8 878 9412 done -2.08 - - 2262 - 1.77 0.034 2379 -580.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9730 904.7 -8.3 894 9734 roll -2.08 - - 2262 - 1.98 0.067 1289 -550.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9831 913.3 -8.4 898 9834 done -2.08 - - 2262 - 1.92 0.039 2399 578.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10005 begin apogee
10011 928.2 8.3 907 10116 done -0.52 1.65 0.091 2613 212.7 - - 1966 - - 100.50 1.396 2825 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10120 931.2 - 912 10257 roll 2.22 2.67 0.060 3220 227.3 2.08 0.090 921 -502.4 146.0 128.52 1.359 2228 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10410 914.0 9.2 924 10417 done 2.08 0.20 0.106 3182 -190.0 1.85 0.035 1992 578.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10728 887.7 8.5 940 10739 roll 2.00 - - 3182 - 2.10 0.064 910 -515.2 153.7 6.70 1.081 2198 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
10870 874.4 9.3 946 10874 done 1.90 0.20 0.106 3143 -195.0 1.80 0.032 1960 583.3 153.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11193 848.0 8.0 962 11214 roll 1.88 - - 3143 - 1.95 0.050 3021 544.1 170.8 16.58 1.274 2128 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11306 838.0 9.1 967 11309 done 1.85 - - 3143 - 1.83 0.039 1976 -571.0 170.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11637 810.5 8.1 983 11657 done 1.87 - - 3143 - - - 1976 - 186.1 15.07 1.253 2066 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
11967 781.6 8.7 999 11977 roll 1.88 - - 3143 - 1.92 0.048 3017 542.2 191.8 6.43 1.067 2043 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
12017 777.3 8.4 1001 12033 done 1.87 - - 3143 - 1.80 0.038 1984 -573.9 202.4 11.27 1.193 1999 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12354 750.5 7.7 1018 12376 done 1.90 - - 3143 - - - 1984 - 223.8 20.65 1.251 1912 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
12683 721.6 9.1 1034 12685 done 1.90 - - 3143 - - - 1984 - 223.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12992 693.8 8.7 1049 13002 roll 1.91 - - 3143 - 1.85 0.048 3018 558.9 228.7 5.53 0.974 1892 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
13070 686.6 8.9 1052 13075 done 1.91 - - 3143 - 1.83 0.038 1966 -574.9 230.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13385 659.8 8.4 1068 13401 roll 1.93 - - 3143 - 1.90 0.047 3019 554.2 240.1 11.68 1.155 1845 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
13480 651.0 9.0 1071 13483 done 1.93 - - 3143 - 1.77 0.038 1998 -576.8 240.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13801 620.5 9.7 1087 13802 done 1.93 - - 3143 - - - 1998 - 240.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14110 591.3 9.0 1102 14113 roll 1.93 - - 3143 - 1.80 0.048 3022 568.9 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14187 584.2 9.3 1105 14191 done 1.93 - - 3143 - 1.83 0.038 1982 -568.3 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14509 556.3 8.4 1121 14522 done 1.95 - - 3143 - - - 1982 - 250.5 10.70 1.084 1803 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
14818 528.1 9.3 1136 14821 roll 1.95 - - 3143 - 1.83 0.046 3022 568.3 250.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14901 520.1 9.3 1139 14908 done 1.95 - - 3143 - 1.75 0.037 2025 -569.7 250.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15220 490.9 8.8 1159 15231 roll 1.95 - - 3143 - 1.77 0.047 3021 562.7 254.6 4.90 0.838 1787 -2.9 0.179 - - - - - - - - -
15259 487.1 9.2 1162 15265 done 1.95 - - 3143 - 1.75 0.036 2027 -568.0 254.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15586 459.5 8.3 1193 15602 roll 1.97 - - 3143 - 1.83 0.047 3014 539.3 266.1 11.93 1.033 1740 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
15670 451.7 8.5 1200 15684 done 1.99 - - 3143 - 1.65 0.035 2058 -579.4 274.9 9.45 0.983 1704 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
16010 422.8 9.2 1232 16015 roll 2.03 0.12 0.071 3177 283.3 2.08 0.060 908 -552.9 274.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16087 414.9 10.0 1238 16094 done 2.03 - - 3177 - 2.00 0.031 2072 582.0 274.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16416 385.1 9.6 1269 16420 roll 2.03 - - 3177 - 2.10 0.056 910 -553.3 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16465 379.9 10.1 1273 16471 done 2.03 - - 3177 - 1.98 0.031 2061 581.3 274.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16794 348.9 9.8 1304 16799 done 2.03 - - 3177 - - - 2061 - 274.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17118 316.4 9.7 1335 17120 done 2.03 - - 3177 - - - 2061 - 274.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17439 287.6 8.5 1365 17453 roll 2.04 - - 3177 - 2.12 0.057 914 -541.0 282.6 7.97 0.857 1672 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
17511 281.2 8.2 1371 17530 done 2.06 - - 3177 - 1.92 0.030 2056 594.8 295.6 12.77 0.910 1620 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
17851 249.4 9.7 1404 17856 roll 2.06 - - 3177 - 2.08 0.054 899 -556.2 295.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17947 239.9 9.3 1421 17952 done 2.06 - - 3177 - 1.90 0.029 2029 594.7 295.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18289 207.2 10.3 1482 18295 roll 2.06 - - 3177 - 2.00 0.052 908 -560.5 295.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18335 202.2 11.5 1490 18341 done 2.06 - - 3177 - 1.90 0.028 2044 597.9 295.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18679 169.0 8.3 1551 18695 roll 2.11 - - 3177 - 1.70 0.042 3022 575.3 307.1 11.18 0.815 1572 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
18786 159.9 7.4 1570 18813 done 2.15 - - 3177 - 1.73 0.031 2005 -587.9 332.3 22.73 0.835 1470 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
19154 127.3 8.9 1635 19160 roll 2.25 0.15 0.059 3225 320.0 1.75 0.039 3019 579.4 333.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19262 117.5 8.7 1654 19274 done 2.26 - - 3225 - 1.60 0.029 2080 -586.9 339.4 7.18 0.705 1441 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
19611 93.2 5.7 1716 19661 roll 2.40 0.12 0.065 3264 325.0 1.70 0.039 3016 550.6 392.4 45.22 0.772 1225 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
19756 80.4 8.4 1742 19773 done 2.42 - - 3264 - 1.60 0.027 2073 -589.4 403.1 10.32 0.693 1181 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
20115 52.7 7.3 1805 20147 roll 2.53 - - 3264 - 2.10 0.048 913 -552.4 431.5 24.35 0.703 1066 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
20274 39.5 8.2 1833 20292 done 2.62 0.10 0.046 3313 490.0 1.90 0.024 2062 604.7 445.0 12.85 0.657 1010 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
20629 6.5 8.6 1896 20640 done 2.63 - - 3313 - - - 2062 - 451.3 6.57 0.552 984 -4.0 0.005 - - - - - - - - -
20672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20672 begin surface coast
20696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20696 begin surface
SM -5.75 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2362 - 475.15 20.45 0.638 887 -4.7 -0.004 - - - - - -