DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.88 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.77 of 100.00 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 55.0 m at 750.7 m, depth 806 m (782 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.78 - - 336 - - - 2258 - -146.1 -69.43 - 2324 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -1.2 14 179 roll -0.78 10.07 0.225 2929 257.5 2.28 0.084 3608 592.1 -146.1 -67.25 - 3655 -19.8 - - - - - - - - - -
306 19.2 -13.1 53 311 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.046 2243 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
650 55.6 -9.4 114 655 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.055 846 -635.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
811 70.5 -9.1 142 817 done -0.78 0.10 0.154 2947 180.0 2.30 0.058 2265 617.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1156 94.6 -6.8 203 1162 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.069 3601 630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1186 96.9 -7.4 208 1191 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.045 2249 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1518 123.7 -9.1 243 1522 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.056 847 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1563 128.1 -9.6 246 1569 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.058 2254 617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1888 161.0 -10.5 277 1892 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.071 3601 635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1966 169.6 -11.1 283 1972 done -0.78 0.10 0.155 2946 270.0 2.10 0.047 2249 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2291 197.3 -8.3 314 2292 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2612 222.1 -7.6 344 2613 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2930 246.0 -7.1 374 2934 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.058 847 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2970 249.4 -8.7 377 2975 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.060 2248 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3296 272.2 -7.0 407 3300 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.071 3599 628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3392 279.4 -7.6 415 3396 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.048 2250 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3717 302.4 -7.0 445 3718 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4040 324.9 -7.0 475 4044 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.058 848 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4081 328.1 -7.6 478 4085 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.061 2265 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4406 351.3 -7.2 508 4410 roll -0.78 0.10 0.160 2941 210.0 2.12 0.072 3598 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4473 355.6 -6.2 513 4478 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.048 2245 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4799 376.5 -6.6 544 4803 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.059 844 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4827 378.6 -7.8 546 4831 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.062 2249 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5158 404.9 -8.5 577 5162 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.073 3594 625.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5198 408.5 -9.6 580 5202 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.048 2247 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5523 437.2 -8.6 610 5526 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.059 847 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5569 441.5 -9.2 614 5574 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.30 0.062 2263 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5895 464.8 -7.0 644 5899 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.073 3595 628.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5940 468.1 -8.0 647 5945 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2242 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6265 490.5 -6.4 678 6269 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.060 844 -635.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6294 492.4 -7.3 680 6298 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.062 2258 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6619 515.5 -6.9 710 6623 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.073 3603 625.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6676 519.9 -8.5 714 6681 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.048 2251 -643.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7001 543.4 -6.9 745 7005 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.060 838 -636.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7036 546.1 -7.7 748 7041 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.30 0.062 2249 613.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7361 564.7 -5.7 778 7365 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3607 625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7407 567.5 -6.3 781 7412 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.048 2239 -645.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7732 586.1 -5.9 812 7736 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.060 842 -635.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7777 588.9 -6.4 815 7782 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.063 2255 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8108 609.9 -6.4 837 8112 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.074 3595 623.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8165 614.1 -7.5 838 8169 done -0.78 - - 2921 - 2.08 0.049 2251 -646.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8485 637.1 -7.5 849 8490 roll -0.78 0.10 0.154 2950 290.0 2.25 0.061 837 -628.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8520 639.7 -7.0 850 8524 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.063 2248 613.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8850 661.0 -6.5 861 8854 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3606 625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8912 665.5 -7.2 862 8917 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.048 2240 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9225 686.4 -6.7 873 9229 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.060 846 -642.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9264 689.4 -7.3 874 9268 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 2256 613.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9595 712.3 -6.9 885 9599 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3597 623.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9646 716.5 -8.3 886 9650 done -0.78 0.10 0.152 2942 280.0 2.10 0.050 2251 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9969 736.8 -6.1 897 9973 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 840 -627.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10004 739.1 -6.8 898 10008 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.063 2250 613.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10340 760.5 -6.4 909 10343 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.074 3606 616.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10396 764.5 -7.2 910 10399 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.048 2245 -642.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10650 begin apogee
10657 782.3 6.9 919 10781 done -0.17 0.47 0.113 3082 334.0 - - 2204 - - 120.57 1.351 3058 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
10782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10782 begin climb
10785 785.5 - 923 10923 roll 0.78 0.60 0.065 3303 368.3 2.58 0.059 797 -545.3 146.1 127.55 1.277 2462 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
10937 777.9 7.6 928 10992 done 0.85 - - 3304 - 2.53 0.060 2207 557.3 198.2 47.67 1.223 2248 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11327 735.8 10.8 941 11331 roll 0.85 - - 3303 - 2.30 0.071 3601 606.1 198.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11378 729.4 13.0 942 11382 done 0.85 - - 3313 - 2.28 0.048 2197 -615.8 198.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11690 693.8 11.1 952 11694 roll 0.85 - - 3323 - 2.25 0.058 797 -622.2 198.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11729 689.2 11.3 953 11734 done 0.85 0.12 0.163 3291 -266.7 2.35 0.060 2214 603.0 198.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12054 657.9 9.5 964 12068 roll 0.86 - - 3291 - 2.28 0.072 3590 603.5 209.0 8.45 1.078 2205 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
12096 653.0 10.9 965 12101 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.048 2187 -632.0 209.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12420 619.9 10.1 976 12424 roll 0.86 - - 3309 - 2.22 0.058 787 -630.6 209.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12448 617.1 10.2 976 12453 done 0.86 - - 3309 - 2.33 0.060 2202 607.3 209.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12765 584.5 10.2 995 12769 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.072 3603 622.7 209.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12810 579.1 12.4 998 12815 done 0.86 - - 3318 - 2.20 0.048 2202 -636.8 209.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13134 542.3 11.3 1029 13138 roll 0.86 - - 3329 - 2.22 0.058 796 -633.3 209.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13174 537.8 10.9 1032 13179 done 0.86 0.12 0.164 3296 -275.0 2.30 0.061 2203 611.7 209.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13499 506.3 9.8 1062 13511 roll 0.87 - - 3295 - 2.22 0.071 3600 629.3 213.9 5.62 0.907 2186 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
13557 500.0 11.6 1067 13561 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.049 2191 -640.5 213.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13887 465.4 10.1 1098 13891 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.058 783 -634.2 213.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13931 460.7 10.2 1101 13937 done 0.87 - - 3313 - 2.33 0.061 2207 611.2 213.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14256 425.2 11.1 1132 14260 roll 0.87 - - 3313 - 2.20 0.073 3591 629.1 213.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14295 420.2 13.2 1135 14300 done 0.87 0.10 0.183 3298 -150.0 2.20 0.049 2187 -638.2 213.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14620 386.9 9.8 1165 14632 roll 0.87 - - 3307 - 2.20 0.058 783 -638.2 218.4 5.75 0.868 2166 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
14649 384.0 9.5 1167 14665 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.061 2207 611.2 229.2 10.48 1.000 2123 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
14984 347.7 11.0 1199 14988 roll 0.88 - - 3306 - 2.22 0.073 3601 627.9 229.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15023 342.8 12.6 1202 15027 done 0.88 - - 3316 - 2.20 0.049 2200 -636.8 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15348 302.9 12.2 1232 15352 roll 0.88 - - 3327 - 2.22 0.060 796 -632.4 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15416 294.5 12.0 1238 15421 done 0.88 0.10 0.171 3301 -260.0 2.30 0.062 2203 611.7 229.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15746 256.9 11.3 1269 15750 roll 0.88 - - 3301 - 2.22 0.074 3596 627.5 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15780 252.5 12.5 1272 15784 done 0.88 - - 3308 - 2.17 0.050 2199 -643.8 229.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16110 213.8 10.8 1303 16114 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.059 787 -636.0 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16187 205.0 11.0 1309 16193 done 0.88 - - 3319 - 2.33 0.062 2212 611.6 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16512 170.5 10.1 1340 16516 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.074 3593 622.1 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16574 163.2 12.4 1345 16580 done 0.88 0.10 0.177 3304 -150.0 2.20 0.050 2189 -638.2 229.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16899 134.9 7.9 1376 16944 roll 0.94 - - 3310 - 2.30 0.060 792 -607.4 275.5 38.25 0.943 1935 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
17018 125.1 9.0 1387 17043 done 0.97 - - 3310 - 2.35 0.061 2206 601.7 298.1 19.75 0.881 1842 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
17366 95.4 9.2 1423 17387 roll 0.99 - - 3310 - 2.28 0.072 3593 608.3 316.0 15.10 0.850 1769 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
17434 88.9 11.2 1435 17440 done 0.99 - - 3319 - 2.22 0.049 2202 -626.6 316.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17778 55.9 10.4 1496 17784 roll 0.99 - - 3328 - 2.25 0.059 789 -628.0 316.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17863 47.1 9.8 1511 17874 done 1.00 - - 3328 - 2.33 0.061 2204 607.3 320.2 4.20 0.601 1751 -3.1 0.026 - - - - - - - - -
18213 13.8 8.2 1573 18254 roll 1.04 - - 3328 - 2.33 0.074 3594 596.6 358.5 32.92 0.844 1595 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
18293 6.9 10.0 1587 18298 done 1.04 - - 3337 - 2.22 0.050 2194 -630.6 358.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18314 begin surface coast
18357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18357 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.78 - - 333 - - - 2291 - 605.89 194.98 0.786 587 -5.2 0.002 - - - - - -